多色拼块移印机制造技术

本实用新型专利技术提供的多色拼块移印机印头组件动作机构采用气动和电动结合的动作方式。印头滑块组件动作机构包括上层支架和下层支架，下层支架固定在机台上，下层支架包括前下层支架和后下层支架，上层支架借助气动元件通过设置在下层支架上的滑动导杆在下层支架上作往复运动，上层支架上设有印头滑块组件及其动作机构，所述印头滑块组件动作机构包括能使印头滑块组件沿Ｘ轴向位移的Ｘ轴向移动机构和沿Ｙ轴向位移的Ｙ轴向移动机构，所述Ｘ轴向移动机构和Ｙ轴向移动机构分别由Ｘ轴向步进电机和Ｙ轴向步进电机通过动作机构带动印头滑块组件移动，步进电机的工作状态由设置在机台中的控制电路控制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及种多色拼块移印机，尤其涉及其中印头及印头夹具动作机构的改进。
技术介绍
目前，公知的多色拼块移印机的印头滑块组件动作机构，包括印头滑块组件的往复运动及X-Y两个轴向的定位、移动和印头印板的更换机构等。现有印头滑块组件的往复运动及X-Y两个轴向的定位、移动完全依靠气动元件(气缸)来完成的，采用气动元件不仅对移印机机体产生较大的冲击和震动，影响印刷品质，而且气动元件往复运动排气时会产生很大的噪音污染。现有印板的更换一般通过手动机构来完成，尤其对于多色套色及大块图案拼块印刷显得十分不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多色拼块移印机的印头组件动作机构，它不仅能改善现有多色拼块移印机移印头组件动作机构存在的上述缺陷，而且印头可以在工作台面上任意水平位置移动、停留，印板可以自动更换。为解决上述技术问题，本技术的多色拼块移印机移印头组件动作机构采用气动和电动结合的动作方式，气动元件主要用于印头滑块组件大幅度的往复运动的需要，电动机构则是满足印头X-Y两个轴向的高精度定位、移动的需要。具体地说，所述移印头滑块组件动作机构包括上层支架和下层支架，下层支架固定在机台上，下层支架包括前下层支架和后下层支架，上层支架借助气动元件通过设置在下层支架上的滑动导杆在下层支架上作往复运动，上层支架上设有印头滑块组件及其动作机构，所述印头滑块组件动作机构包括能使印头滑块组件沿X轴向位移的X轴向移动机构和沿Y轴向位移的Y轴向移动机构，所述X轴向移动机构和Y轴向移动机构分别由X轴向步进电机和Y轴向步进电机通过动作机构带动印头滑块组件移动，步进电机的工作状态由设置在机台中的控制电路控制。本技术的印头滑块组件包括印头气缸和印头夹具，印头夹具最好采用电磁夹具，以实现自动更换多个印头完成多色套色加工，并通过控制电路调整印头加工位置和更换印板，以拼装大面积图案。电磁夹具的动作由设置在机台中的控制电路控制。本技术的控制电路包括第一中央处理器和第二中央处理器；第一中央处理器分别连接传感器、程序测试仿真存储器，第一中央处理器通过数字信号输出接口分别连接X轴向步进电机驱动器、Y轴向步进电机驱动器和电磁阀、电磁铁驱动电路；第二中央处理器连接参数存储器、液晶显示器和操作键盘；第一中央处理器和第二处理器通过串行通信接口连接；各有关电路工作由相关电源提供支持。本技术的气动元件可以采用气缸，气缸设置后下层支架上，气缸的活塞杆固定在上层支架所端上，上层支架由气缸的推动作往复运动。本技术具有以下积极效果一是采用由单片机电路或DSP控制系统控制的步进电机以及同步带和滑动导杆导向的电动动作机构，可以满足在产品的加工过程印头通过控制电路的驱动在X-Y两个轴向的指定的轨迹路径上高精度定位、移动；二是通过控制电路调整印头加工位置和更换印板，采用电磁夹具自动更换多个印头可以完成多色套色加工，尤其可以拼块印刷大面积图案，提高产品质量和工作效率；三是电动元件可以减少动作机构对机体的冲击、震动和对环境的噪音污染，并能提高印刷精度。以下结合附图和实施例对本技术的
技术实现思路
作进一步说明。附图说明图1是采用本技术的多色拼块移印机种实施例整体布局示意图。图2是图1中上层支架、前下层支架、后下层支架的结构示意图。图3是图1中印头滑块组件动作机构示意图。图4是图1中印头X轴向位移动作机构及印头滑块组件结构示意图。图5是本技术印头滑块组件动作机构控制电路的电路框图。图6是本技术工作次序方框图。图中，1、上层支架，2、下层支架，2A、前下层支架，2B、后下层支架，3、悬臂支架，4、气缸，5、活塞杆，6、印头气缸，7、印头夹具，8、机台，9、滑动导杆，10、印头滑块组件，11、框体，12A、X轴向导杆，12B、Y轴向导杆，13A、X轴向步进电机，13B、Y轴向步进电机，14A、X轴向导孔，14B、Y轴向导孔，15、上层支架框体，16A、X轴向同步带轮，16B、Y轴向同步带轮，17A、X轴向同步带，17B、Y轴向同步带，18A、X轴向棘轮，18B、Y轴向棘轮。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，所述印头滑块动作机构包括上层支架1和下层支架2，下层支架2包括前下层支架2A和后下层支架2B，下层支架2固定在机台8上；后下层支架2B上设置有气缸4，气缸4由悬臂支架3固定在后下层支架2B上，气缸4的活塞杆5固定在上层支架1的后端，上层支架1借助气缸4和通过设置在下层支架2上的滑动导杆9可以在下层支架上作X轴向往复运动；上层支架上1设有印头滑块组件10及其动作机构，印头滑块组件10包括印头气缸6和印头夹具7，印头夹具7为电磁夹具，电磁夹具的动作由设置在机台8中的控制电路控制；印头滑块组件动作机构包括能使印头滑块组件10沿X轴向和Y轴向位移的X轴向移动机构和Y轴向移动机构，X轴向移动机构和Y轴向移动机构分别由X轴向步进电机13A和Y轴向步进电机13B驱动，使印头滑块组件10作X轴向和Y轴向移动，步进电机13A、13B的工作状态由设置在机台8中的由单片机构成的控制电路控制。控制电路包括第一中央处理器TMS320LF2407A和第二中央处理器51单片机，第一中央处理器TMS320LF2407A分别连接传感器、程序测试仿真存储器，第一中央处理器通过5V数字信号输出接口分别连接X轴向步进电机驱动器、Y轴向步进电机驱动器和电磁阀、电磁铁驱动电路；第二中央处理器连接参数存储器、液晶显示器和操作键盘；第一中央处理器和第二处理器通过RS232串行通信接口连接，开关电源1号输出5V和12V分别向第一中央处理器、第二中央处理器及其相关电路和电磁阀、电磁铁驱动电路供电，程序测试仿真存储器与3.3V稳压电路和电源监视电路连接，开关电源2号输出40V向X轴向步进电机驱动器和Y轴向步进电机驱动器供电。X轴向移动机构包括框体11、X轴向步进电机13A、同步带轮16A、同步带17A和棘轮18A，X轴向步进电机13A和棘轮18A分别设置在框体11的两端，印头滑块组件10固定在同步带17A上，随同步带17A的移动作X轴向位移，框体11上还设有X轴向导杆12A，印头滑块组件10设有与X轴向导杆12A相配合的X轴向导孔14A；Y轴向移动机构包括设置在上层支架框体15上的Y轴向步进电机13B、同步带轮16B、同步带17B、棘轮18B和设置在上层支架框体15内的Y轴向导杆12B，Y轴向导杆12B与设置在X轴向移动机构框体11两侧的Y轴向导孔14B相配合，同步带17B与X轴向移动机构框体11固定连接，X轴向移动机构框体11随同步带17B移动作Y轴向位移。在工作中上层支架1在气缸4推动下沿滑动导杆9在底层支架2上作来回往复运动，当气缸4带动上层支架1退到后下层支架2B位置时，印头气缸6向下蘸粘油墨；当气缸4带动上层支架1进到前下层支架2A位置时，印头气缸6向下印制工件，或在这个过程中印头夹具7移动到印头存放盒相对位置的正上方更换印头，在更换印头时，只要相对位置定位准确，电磁夹具通过通电、断电可以很方便的夹住印头。本移印机具体加工过程如图6所示。权利要求1.一种多色拼块移印机，包括印头滑块组件及其动作机构，其特征是所述印头滑块组件动作机构包括上层支架(1)和下层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色拼块移印机，包括印头滑块组件及其动作机构，其特征是所述印头滑块组件动作机构包括上层支架（１）和下层支架（２），下层支架（２）固定在机台（８）上，下层支架（２）包括前下层支架（２Ａ）和后下层支架（２Ｂ），上层支架（１）借助气动元件通过设置在下层支架（２）上的滑动导杆（９）在下层支架（２）上作往复运动，上层支架（１）上设有印头滑块组件（１０）及其动作机构，所述印头滑块组件动作机构包括能使印头滑块组件沿Ｘ轴向位移的Ｘ轴向移动机构和沿Ｙ轴向位移的Ｙ轴向移动机构，所述Ｘ轴向移动机构和Ｙ轴向移动机构分别由Ｘ轴向步进电机（１３Ａ）和Ｙ轴向步进电机（１３Ｂ）通过动作机构带动印头滑块组件（１０）移动，步进电机（１３Ａ、１３Ｂ）的工作状态由控制电路控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余健，李哲，林立群，
申请(专利权)人：李哲，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]