用于参数化传感器的方法和设备技术

在试验台环境中的传感器必须提前被参数化。这构成耗费的任务，该任务至今大都手动由试验台工程师实施。为了使传感器（54）的参数化变得容易而提出，通过合适的定位方法测定传感器（54）在试件（1）上的位置并且将所测定的位置与试件（1）的几何数据比较，由此可以导出传感器（54）在试件（1）上的位置并且通过在试件上的该位置，由传感器（54）物理测量的参量可以配置给传感器（54）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在试验台环境中的传感器必须提前被参数化。这构成耗费的任务，该任务至今大都手动由试验台工程师实施。为了使传感器（54）的参数化变得容易而提出，通过合适的定位方法测定传感器（54）在试件（1）上的位置并且将所测定的位置与试件（1）的几何数据比较，由此可以导出传感器（54）在试件（1）上的位置并且通过在试件上的该位置，由传感器（54）物理测量的参量可以配置给传感器（54）。【专利说明】用于参数化传感器的方法和设备
本专利技术涉及一种用于参数化传感器的方法和设备，所述传感器安装在试验台中的试件上。
技术介绍
在用于试件、例如内燃机、传动系、车辆等的试验台中通常安装有大量传感器，以便可以检测对于当前的试验任务必需的数据。所述传感器为此安装在试件的确定的位置上并且必须在测量前被参数化，以便保证正确的测量。参数化在此包括将传感器种类配置给传感器、亦即将传感器配置给其测量的物理参量以及确定传感器在试件上的位置、亦即测量点，例如气缸头左边的油压或催化器前的排气温度。此外参数化也可以包括对传感器类型的配置，例如压力传感器类型xyz或温度传感器类型xyz，以便能够对于测量系统实现，使用传感器的对应的传输功能并且借此可以从测量值推断出在传感器上存在的物理值。同样参数化可以包括配置传感器序列号或传感器标识或必需的校准数据。这些数据通常在试验台环境中、例如在试验台计算机上或在自动化系统中存储。参数化在此手动进行，即试验台工程师必须单独进行不同传感器的参数化，亦即必须配置需要的信息，这基于大量传感器和大量要配置的信息是耗费的且容易出错的任务。为此已经已知这样的使传感器的校准变得容易的方法。EP1300657A1例如描述一种方法，其中，传感器的校准数据与该方法关联，从而校准可以半自动或自动地进行。为此在传感器中存储有传感器标志，借助所述传感器标志可以从外部的存储器调用校准数据。借此虽然传感器可以自动校准，亦即为测量做预备，只是借此还未确定，该传感器测量什么。例如可能在内燃机上安装有多个通常也是相同类型的压力传感器。所述压力传感器现在可以自动校准并且现在将测量数据提供给试验台软件。只是借此还未确定，所述测量值来自内燃机上的什么位置。该配置必须始终手动地通过试验台工程师进行。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，相对于现有技术至少使传感器的参数化变得容易并且至少能够实现部分自动的参数化。该任务利用一种如下方法和设备解决，其中，传感器传输信息，由检测装置检测所述信息，并且由此通过定位方法测定传感器在空间中的位置，将所测定的传感器位置与试件的几何数据进行比较并且通过该比较来确定传感器在试件上的位置，并且接着以如下方式对传感器进行参数化，即，基于所测定的在试件上的位置，把由传感器物理测量的参量配置给被定位的传感器。通过自动地确定在试件上的传感器位置和由传感器测量的物理参量，已经可以显著使参数化变得容易。以测量的物理参量关于测量地点的配置的形式，参数化的传感器已经为试验台工程师预定，这使传感器类型和具体的传感器的配置显著变得容易，因为只还剩余少量的用于选择。如果传感器位置和传感器种类的自动配置由于在所测定的位置或所测定的物理参量中存在多义性是不可能的，则有利地提供用于手动选择正确的位置或物理参量的建议。借此试验台工程师可以非常迅速地配置正确的传感器种类或传感器位置，这至少使参数化变得容易。优选地，传感器传输传感器种类作为信息，这能够实现，从传感器种类推断出配置给传感器的物理参量。借此足够的是，确定传感器在试件上的位置，因为传感器的传感器种类被预定。尽管如此，传感器种类也可以从传感器位置测定，然后可以将该传感器种类与传输的传感器种类比较，这可以帮助避免可能的参数化误差。当传感器传输其传感器类型作为信息并且所述参数化包括将物理测量的参量和/或传感器类型配置给被定位的传感器时，则所述参数化可以大都自动化地进行，这显著减少用于参数化的花费。非常特别有利的是，传感器传输单义的传感器标志作为信息，并且基于该传感器标志，把物理测量的参量和/或传感器类型和/或校准数据配置给被定位的传感器。完全自动化的参数化借此是可能的，以此可以最小化用于参数化的花费。【专利附图】【附图说明】参考图1说明本专利技术，该图示例性地、示意性并且非限制性地示出本专利技术的一种优选的设计。在此:图1示出用于按照本专利技术的参数化的系统。【具体实施方式】在图1中，试件I设置在只勾画的试验台2中，所述试件在这里是包括排气系4和催化器5的内燃机。这样的试验台系统充分已知，因此在这里不讨论对此更一步的细节。除了内燃机之外，当然也还可以考虑其他试件1、例如传动系、变速器，车辆等。如在试验台2中常见的那样，在试件I上安装有一系列传感器51、52、53、54、55、56。传感器51、52、53、54、55、56将它们的测量值通过线缆或无线地提供给一个监控和控制试验台2、试件I和试验过程并且评估试验过程结果的自动化系统6。为了使用传感器51、52、53、54、55、56，所述传感器必须提前被参数化，借此传感器51、52、53、54、55、56的测量值可以转化为正确的物理参量。因此对于自动化系统6至少必须已知的是，测量值起源于试件上的哪里以及处于那里的传感器51、52、53、54、55、56测量了什么。这必须在试验过程开始之前已知地提供给自动化系统6。为此设有一个利用适合的定位方法首先确定传感器51、52、53、54、55、56的位置的定位单元10。这样的定位方法本身充分已知并且可以使用对于本专利技术任意的合适的方法、例如三角测量、三边测量、利用电磁波(例如微波)或声波(例如超声)的距离测量、基于多普勒效应的方法、激光测量、图像识别等。该定位方法利用由传感器(主动或被动)传输的信息，以便由此按照使用的方法确定位置。所述信息在此由检测装置检测和评估。传感器51、52、53、54、55、56传递信息在此可以主动地、例如通过信息的编码传输、或被动地例如在传感器上的标签进行，所述标签通过光学的方法可以被读取或瞄准。例如在三角测量中，测定基准点相对于测量地点的角度并且由此测定所述测量地点在空间中的位置。在三边测量中测定参考位置相对于测量地点的距离。在此可以使用被动的、例如光学的或主动的、例如无线电技术的角度或距离测量。在激光测量中，通过激光束瞄准测量地点并且例如关于相或运行时间检测和评估被反射的激光束。这在图1中以基于超声的定位方法为例描述。为此在这里作为检测装置设置有三个超声换能器11、12、13，其中也可以设置更多换能器。各个传感器51、52、53、54、55、56现在依次发射超声信号、例如编码的确定的信息。为了数据传输原则上可以使用各种任意的传输协议和各种任意的合适的数据格式。基于运行时间测量，可以测定传感器54和各个超声换能器11、12、13之间的距离并且借此可以测定传感器54关于超声换能器11、12、13或其他任意的参考位置在空间中的位置。定位单元10将测定的传感器位置54(x，y，z)发射给参数化单元3。参数化单元3可以例如在这里一样是试验台环境中的独立的单元，但也可以在试验台2的自动化系统6中或在定位单兀10中集成。在几何数据库20中存储有用于试件I的几何数据，参数化单元3可以访问所述几本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于参数化传感器（54）的方法，所述传感器安装在试验台（2）中的试件（1）上，其特征在于：传感器（54）传输信息，由检测装置检测所述信息，并且由此通过定位方法测定传感器（54）在空间中的位置（54(x,y,z)），将所测定的传感器位置（54(x,y,z)）与试件（1）的几何数据进行比较并且通过该比较来确定传感器（54）在试件（1）上的位置并且接着以如下方式对传感器（54）进行参数化，即，基于所测定的在试件（1）上的位置（54(x,y,z)），把由传感器（54）物理测量的参量配置给被定位的传感器（54）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·普里勒，M·保尔韦伯，R·费勒格尔，
申请(专利权)人：AVL里斯脱有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT