电梯群管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯群管理系统，即使是双层电梯也能够通过分配控制使各轿厢在时间上保持等间隔。在生成目标路径时，首先判断评价对象是否为双层电梯(ST107)。在判断为是双层电梯时，进入ST108，判断是否为下部轿厢的运算。在判断为是下部轿厢的运算时，进入ST110，由路径评价函数运算部分15根据路径距离指标进行分配评价值的运算。另一方面，在判断为是上部轿厢的运算时，进入ST109，进行将上部轿厢的路径评价值设定为与ST110中求出的下部轿厢的路径评价值相同的路径评价值的处理。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种电梯群管理系统，即使是双层电梯也能够通过分配控制使各轿厢在时间上保持等间隔。在生成目标路径时，首先判断评价对象是否为双层电梯(ST107)。在判断为是双层电梯时，进入ST108，判断是否为下部轿厢的运算。在判断为是下部轿厢的运算时，进入ST110，由路径评价函数运算部分15根据路径距离指标进行分配评价值的运算。另一方面，在判断为是上部轿厢的运算时，进入ST109，进行将上部轿厢的路径评价值设定为与ST110中求出的下部轿厢的路径评价值相同的路径评价值的处理。【专利说明】电梯群管理系统
本专利技术涉及一种电梯群管理系统，尤其是涉及一种将电梯轿厢(以下简称为“轿厢”)分配给已发生的门厅呼叫的分配控制。
技术介绍
在电梯群管理系统中，通过将多台电梯作为一个电梯群来进行管理，从而能够向乘客提供更为有效的运行服务。具体来说是实施如下的控制:将多台电梯(通常为3台至8台)作为一个电梯群来进行管理，使得在某个楼层发生了门厅呼叫时，从该电梯群中选择一台最佳的轿厢，并将该轿厢分配给该门厅呼叫。当在某一楼层发生了门厅呼叫时，为了将对象门厅呼叫的等待时间控制得最小，期望在时间上等间隔地分配多台电梯中的多台轿厢。可是，在交通拥挤的状况下，容易出现多台轿厢在同一方向上连成一串运行的所谓“串珠运行”状态，很可能会导致门厅呼叫的等待时间变长。为了防止发生“串珠运行”那样的低效率的运行状态，有必要在轿厢的分配控制时对将来的运行路径作出考虑。本专利技术的 申请人:等之前已经公开了能够以时间上保持等间隔的方式分配多台轿厢的电梯群管理系统，其是一种管理为多个楼层提供服务的多台电梯的电梯群管理系统，该电梯群管理系统的特征在于，确定规定时间后的各台所述电梯的高度位置和上升或者下降方向，并为了实现这样的高度位置和上升或者下降方向，根据当前时间点的各台所述电梯的位置，在时间轴方向对调整前的目标路径中的方向反转点的位置进行调整，由此来生成从当前时间点至所述规定时间为止的各台所述电梯的新的目标路径，以使各台所述电梯分别以接近所述新的目标路径的方式进行运行(例如参照专利文献I的权利要求1)。在该电梯群管理系统中，由于针对各轿厢，以各轿厢将来应取的行驶轨迹在时间上变为等间隔的方式生成目标路径，所以能够稳定地维持时间上的等间隔状态(例如参照专利文献I的段落0065以及附图10)。可是，近年来，使上下连接的多台轿厢在一个升降通道内进行运行的双层电梯能够在有限的升降通道面积内发挥很高的运输能力，并且能够增加大楼内的有效使用面积，已经引起了人们的关注(例如参照专利文献2的段落0002以及附图1)。专利文献1:日本国专利第4139819号公报专利文献2:日本国专利第3428522号公报在专利文献I所公开的电梯群管理系统中，由于通过将各轿厢分配给所发生的门厅呼叫，使得时间轴上和位置轴上的各轿厢的实际轨迹沿着各目标路径，所以在应用于多个单层电梯(一台轿厢在一个升降通道内进行运行的通常类型的电梯)的运行管理时，从长期来看能够实现稳定的时间上的等间隔控制。可是，在应用于双层电梯时，由于双层电梯的轿厢以上下连接的方式在一个升降通道内运行，所以即使将专利文献I所公开的电梯群管理系统应用于多台双层电梯的运行管理，也不能够做到使各台轿厢在时间上保持等间隔。因此，不能将专利文献I所公开的电梯群管理系统直接应用于双层电梯的运行管理中，即便是应用了也可能会导致运行效率下降。也就是说，在专利文献I所公开的电梯群管理系统中，为了避免出现“串珠运行”，在进行目标路径评价值的运算时，将任意时间点的各个轿厢的位置控制成在时间上保持等间隔。因此，例如在进行连接两台轿厢而设置在一个升降通道内的三台双层电梯的运行管理时，在时间上保持等间隔的对象是三台双层电梯。可是，在群管理系统的群管理控制处理部分中，将三台双层电梯识别为六台单层电梯，将目标路径生成为使六台轿厢保持等间隔，并且在此后进行评价值运算，所以会产生无法进行最佳的分配处理的情况。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术中所存在的问题而作出的，本专利技术的目的在于，提供一种在双层电梯的场合也能够通过分配控制使各台轿厢在时间上保持等间隔的电梯群管理系统。为了解决上述问题，本专利技术提供一种电梯群管理系统，其具有针对多台电梯中的各台电梯生成表示从当前时间点起算的任意时间的所述电梯的目标的目标路径的目标路径生成部分，以使表示实际时间的各台电梯的实际位置的实际轨迹接近各台电梯的所述目标路径的方式，运行各台电梯，所述电梯群管理系统的特征在于，在生成所述各台电梯的所述目标路径时，针对所述多台电梯中的具有上下连接的多个电梯轿厢的电梯，只对所述上下连接的多个电梯轿厢中的一个轿厢进行与所述目标路径相关的评价值的运算，针对多个电梯轿厢中的其他轿厢而言，将其评价值的运算结果设定为与所述多个电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢所得到的运算结果相同，由此生成所述目标路径。(专利技术效果)根据本专利技术，在生成包括至少一台双层电梯的多台电梯的目标路径时，对双层电梯的上下连接的轿厢进行统一管理，所以针对双层电梯也能够进行在时间上保持等间隔的最佳的分配控制。【专利附图】【附图说明】图1是实施例1所涉及的群管理系统的系统结构图。图2是表示实施例1所涉及的群管理系统的动作顺序的流程图。图3是表示实施例1所涉及的群管理系统进行时间上的等间隔调整前的双层电梯的目标路径的运行路径图。图4是表示实施例1所涉及的群管理系统进行时间上的等间隔调整后的双层电梯的目标路径的运行路径图。图5是表示在实施例1所涉及的群管理系统中不将门厅呼叫分配给下部轿厢时的下部轿厢的预测路径的图。图6是表示在实施例1所涉及的群管理系统中将门厅呼叫分配给了下部轿厢时的下部轿厢的预测路径的图。图7是表示在实施例1所涉及的群管理系统中不将门厅呼叫分配给上部轿厢时的上部轿厢的预测路径的图。图8是表示在实施例1所涉及的群管理系统中将门厅呼叫分配给了上部轿厢时的上部轿厢的预测路径的图。图9是表示通过实施例1所涉及的群管理系统对上下轿厢进行统一处理时的下部轿厢的预测路径和目标路径的图。图10是表示实施例2所涉及的群管理系统的动作顺序的流程图。图11是表示在实施例3所涉及的群管理系统中不将新的门厅呼叫分配给已经分配有门厅呼叫的下部轿厢时的下部轿厢的预测路径的图。图12是表示在实施例3所涉及的群管理系统中将新的门厅呼叫分配给了已经分配有门厅呼叫的下部轿厢时的下部轿厢的预测路径的图。图13是表示在实施例3所涉及的群管理系统中不将新的门厅呼叫分配给已经分配有门厅呼叫的上部轿厢时的上部轿厢的预测路径的图。图14是表示在实施例3所涉及的群管理系统中将新的门厅呼叫分配给了已经分配有门厅呼叫的上部轿厢时的上部轿厢的预测路径的图。图15是表示在实施例3所涉及的群管理系统中根据新的门厅呼叫将已经分配有门厅呼叫的轿厢从下部轿厢变更为上部轿厢时的上部轿厢的预测路径的图。图16是表示在实施例3所涉及的群管理系统中根据新的门厅呼叫将已经分配有门厅呼叫的轿厢从上部轿厢变更为下部轿厢时的下部轿厢的预测路径的图。图17是表示实施例3所涉及的群管理系统的动作顺序的流程图。图18是表示实施例3所涉及的群管理系统中的目标路径的再设定处理的详细情况的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯群管理系统，具有针对多台电梯中的每台电梯生成表示从当前时间点起算的任意时间的所述电梯的目标的目标路径的目标路径生成部分，并且以使表示实际时间的各台电梯的实际位置的实际轨迹接近相对于各台电梯的所述目标路径的方式运行各台电梯，所述电梯群管理系统的特征在于，在针对所述各台电梯生成所述目标路径时，针对所述多台电梯中的具有上下连接的多个电梯轿厢的电梯，只对所述上下连接的多个电梯轿厢中的一个电梯轿厢进行与所述目标路径相关的评价值的运算，针对多个电梯轿厢中的其他电梯轿厢而言将评价值的运算结果设定为与所述多个电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢所得到的运算结果相同，由此生成所述目标路径。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽鸟贵大，前原知明，星野孝道，鸟谷部训，会田敬一，藤野笃哉，吉川敏文，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP