汽车座椅驱动电机信号中噪声的抑制制造技术

本发明专利技术涉及汽车电子技术，特别涉及用于抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法和基于该方法的汽车座椅调节系统。按照本发明专利技术的一个实施例，在抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法中，所述驱动电机为直流电机，所述方法包括下列步骤：测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值；对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及汽车电子技术，特别涉及用于抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法和基于该方法的汽车座椅调节系统。按照本专利技术的一个实施例，在抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法中，所述驱动电机为直流电机，所述方法包括下列步骤：测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值；对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值。【专利说明】汽车座椅驱动电机信号中噪声的抑制
本专利技术涉及汽车电子技术，特别涉及用于抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法和基于该方法的汽车座椅调节系统。
技术介绍
汽车座椅必须满足舒适性的要求，也就是能够使驾驶者获得最好视野，得到易于操纵方向盘、踏板、变速杆等操纵便利，还可以获得最舒适和最习惯的乘坐角度。但是每个人的体型都不太一样，而且随着年龄的增长还会发生变化，因此在设计驾驶座位时，设计师们只能根据某地区成人身材的统计数据，找出平均数据来设计驾驶空间和座椅。由此引出了对汽车座椅的第二个基本要求-可调节性。在现代汽车上，生产商都会提供可电动调节的座椅。电动座椅一般由座垫、靠背、靠枕、骨架、悬挂和调节机构等组成。调节机构由控制器、直流电动机和传动部件组成，是电动座椅中最复杂和最关键的部分。直流电动机一般有三个以上，它们受控制器控制并分别驱动某个调整方向的传动部件。传动部件有蜗杆轴，蜗轮、齿轴和齿条等。调整时蜗杆轴在电动机的驱动下，带动蜗轮转动，从而将齿轴旋入或旋出，即座椅的升降。如果蜗轮又与齿条啮合，蜗轮转动将齿条移动，即令座椅前移或后移。对于中高档轿车，还配备有驾驶位置调节记忆设置，记忆内容例如包括座椅调节位置、转向盘调节和车外后视镜等调节记忆。在现有技术中，可通过对驱动汽车座椅的直流电机的输出电流或者纹波分量在时域上进行积分来确定汽车座椅的位置。值得指出的是，直流电机的电流信号可能会带许多“毛刺”，这些“毛刺”实质上是一种噪声，它们与电刷和换向片电腐蚀状况以及换向时前刷端与后刷端的放电状况有关，而仅仅反映电刷与换向片之间接触的理想波形一般可以视为是这些带“毛刺”波形的包络形式。显然，这种“毛刺”将导致积分误差，从而影响位置确定结果的准确性。由上可见，迫切需要一种能够抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法和装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法，其具有实现成本低、准确度高的优点。按照本专利技术的一个实施例，在抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法中，所述驱动电机为直流电机，所述方法包括下列步骤:测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值；对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值。优选地，在上述方法中，对每个采样值所作的变换处理基于该采样值之前的采样值。更好地，在上述方法中，按照下列方式对每个采样值进行变换处理:【权利要求】1.一种抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法，所述驱动电机为直流电机，其特征在于，包括下列步骤: 测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量； 将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值； 对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及 对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值。2.如权利要求1所述的方法，其中，对每个采样值所作的变换处理基于该采样值之前的采样值。3.如权利要求2所述的方法，其中，按照下列方式对每个采样值进行变换处理: 4.如权利要求3所述的方法，其中，所述常数α的取值范围在1.5%_3%。5.如权利要求1所述的方法，其中，通过测量接入所述驱动电机回路的电阻器上的电压来获取所述电流波形。6.一种汽车座椅调节系统，其特征在于，包括: 直流电机，用于驱动所述汽车座椅； 电流检测单元，用于获取所述直流电机的电流波形的采样值并且进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值，所述电流波形包含纹波分量； 与所述电流检测单元耦合的控制器，用于根据所述汽车座椅的当前位置与目标位置确定所述直流电机需要转动的圈数，对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值，对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值，以及根据所述求和值和所述汽车座椅的参考位置确定所述汽车座椅的当前位置。7.如权利要求6所述的汽车座椅调节系统，其中，所述电流检测单元为接入所述直流电机回路的电阻器。8.如权利要求6所述的汽车座椅调节系统，其中，所述控制器包括: 信号变换处理单元，用于对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值； 求和单元，用于对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值；以及 控制信号生成单元，用于根据求和值生成对所述直流电机的控制信号。9.如权利要求6所述的汽车座椅调节系统，其中，所述信号变换处理单元对每个采样值所作的变换处理基于该采样值之前的采样值。10.如权利要求6所述的汽车座椅调节系统，其中，所述信号变换处理单元按照下列方式对每个采样值进行变换处理: 【文档编号】H02P7/28GK103856125SQ201210523815【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月7日 优先权日:2012年12月7日 【专利技术者】邓恒, 杨凯 申请人:上海汽车集团股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法，所述驱动电机为直流电机，其特征在于，包括下列步骤：测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值；对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓恒，杨凯，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31