自动码块的蜂窝催化剂生产机械手制造技术

技术编号:10118093 阅读:111 留言:0更新日期:2014-06-05 06:44
本发明专利技术公开了一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手,包括:切割机构、传送机构和机械手机构,所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手,所述的机械手轨道位于机械手骨架的顶部,轨道滑块套装在机械手轨道上,机械手连接在轨道滑块下方;所述的机械手上端设有第二伺服电机,第二伺服电机连接第二丝杆,并通过第二丝杆控制机械手的升降,第二丝杆螺母套装在第二丝杆上。本发明专利技术能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体,并能保证切口垂直方正。实现对切割好的坯体自动码块,减少人工成本的同时,大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手,包括:切割机构、传送机构和机械手机构,其特征在于:所述机械手机构包括机械手骨架(1)、机械手轨道(4)、轨道滑块(3)和机械手(31),所述的机械手轨道(4)位于机械手骨架(1)的顶部,轨道滑块(3)套装在机械手轨道(4)上,机械手(31)连接在轨道滑块(3)下方;所述的机械手(31)上端设有第二伺服电机(45),第二伺服电机(45)连接第二丝杆(34),并通过第二丝杆(34)控制机械手(31)的升降,第二丝杆螺母(33)套装在第二丝杆(34)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:齐军权李哲峰
申请(专利权)人:杭州青菱自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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