自动码块的蜂窝催化剂生产机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手，所述的机械手轨道位于机械手骨架的顶部，轨道滑块套装在机械手轨道上，机械手连接在轨道滑块下方；所述的机械手上端设有第二伺服电机，第二伺服电机连接第二丝杆，并通过第二丝杆控制机械手的升降，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上。本发明专利技术能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体，并能保证切口垂直方正。实现对切割好的坯体自动码块，减少人工成本的同时，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括机械手骨架(1)、机械手轨道(4)、轨道滑块(3)和机械手(31)，所述的机械手轨道(4)位于机械手骨架(1)的顶部，轨道滑块(3)套装在机械手轨道(4)上，机械手(31)连接在轨道滑块(3)下方；所述的机械手(31)上端设有第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)连接第二丝杆(34)，并通过第二丝杆(34)控制机械手(31)的升降，第二丝杆螺母(33)套装在第二丝杆(34)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐军权，李哲峰，
申请(专利权)人：杭州青菱自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：