用于液压机器的调整装置以及液压的轴向活塞机器制造方法及图纸

用于液压机器的调整装置以及液压的轴向活塞机器。公开了一种用于轴向活塞机器的调整装置以及构造有这种调整装置的轴向活塞机器。该调整装置具有限制调整腔的调整活塞，该调整腔通过调节阀可以与控制油源或控制油凹槽连接。调节阀的调节活塞一方面由调节弹簧加载并且另一方面由弹簧装置加载，该弹簧装置也与所述调整活塞处于作用之中。

【技术实现步骤摘要】
用于液压机器的调整装置以及液压的轴向活塞机器
本专利技术涉及一种用于液压机器的尤其用于液压轴向活塞机器的并且根据权利要求1前序部分所述的调整装置以及构造有这种调整装置的尤其用于轴向活塞泵的液压的轴向活塞机器。
技术介绍
这种轴向活塞机器例如由DE10001826C1公开。这种构造成轴向活塞泵的轴向活塞机器具有带有多个轴向活塞的驱动机构，所述轴向活塞在缸筒内部引导并且同缸筒分别限制一个工作腔。活塞的在活塞底侧的端部区段通过滑靴支撑在摆动盘上，该摆动盘的用以调节输送体积/排出体积的摆动角度可以进行调整。这种调整通过调整装置实现，其中调整活塞间接或者直接地作用在摆动盘上并且将摆动盘从基本位置中（在该基本位置中摆动盘经由对位缸或弹簧预张紧）摆出。在该基本位置中，例如可以将摆动盘调节到其最大的摆动角度上，其中摆动盘就通过调整活塞的移出而摆回。到最大摆动角度上的基本调节是有利的，因为这种基本调节可以在泵启动时立即输送较大的压力介质体积流。在已知的解决方案中，用于调整摆动盘的调整装置构造成所谓的功率调节器，通过该功率调节器应该将泵出口上的压力以及挤出体积的乘积大致保持恒定。严格地讲在此涉及力矩调节。在此，当转速恒定时，人们实际上只能讨论功率调节。所述调整活塞限制了调整腔，其通过调节阀（所谓的功率调节器）可与引导泵压力的管道或与储罐连接。该调节阀具有调节活塞，该调节活塞通过弹簧装置预张紧到基本位置中，在该基本位置中所述调整腔与储罐连接并且由此使调整活塞移入。所述弹簧装置支撑在弹簧杆上，该弹簧杆穿过调节活塞并且与所述调整活塞连接，该调整活塞由此与调节活塞同轴地布置。在调节活塞上构造了差动表面，该差动表面用泵压力进行加载，从而能够通过泵压力克服调节弹簧的力来调整调节活塞。在已知的解决方案中，所述弹簧装置具有两个相互同轴布置的弹簧，其中一个弹簧只有在所述调整活塞的确定的冲程之后才处于作用之中，从而调节p-Q-特性曲线（压力-输送流-特性曲线），该特性曲线由两个直线构成，其中一个直线的斜率通过首先处于作用之中的弹簧的弹簧常数确定，并且另一直线的斜率通过在所述部分冲程之后共同处于作用之中的弹簧的弹簧刚度确定。通过所述两个相互交结的直线近似出最佳的双曲线状的p-Q-特性曲线。这种已知的解决方案中的不利的是，所述调整装置由于穿过调节活塞的弹簧杆而构造得非常复杂并且还具有显著的结构长度。在DE4020325C2中公开了一种解决方案，其中为所述力矩或者功率调节器还分配了限压调节器。由US4,379,389示出了具有两个弹簧的解决方案，通过所述弹簧应该近似出双曲线状的特性曲线。
技术实现思路
相应地，本专利技术的任务是实现一种调整装置以及构造有这种调整装置的轴向活塞机器，其中用较少的装置技术上的花费实现了所述功率/力矩调节。所述任务在调整装置方面通过权利要求1的特征组合得到解决并且在轴向活塞机器方面通过并列权利要求11的特征得到解决。本专利技术的有利的改进方案是从属权利要求的主题。按本专利技术，所述调整装置具有调整活塞，该调整活塞限制了调整腔，该调整腔可以通过调节阀与控制油源（泵的出口）或者控制油凹槽（储罐）连接。所述调节阀具有调节活塞，该调节活塞可以克服至少一个调节弹簧的力从基本位置起进行调整。所述调节活塞构造有被系统压力加载的差动表面（所述差动表面通过调节活塞的两个具有不同直径的区段构成）并且大致与所述调整活塞同轴地布置。沿着相反方向，所述调节活塞由具有至少一个弹簧、尤其具有至少两个弹簧的弹簧装置进行加载，所述弹簧支撑在所述调整活塞上。通过所述弹簧装置将调整活塞的位置作为力回馈到调节活塞上。如果所述弹簧装置具有多个弹簧，那么如此构造所述弹簧，从而在调整腔与控制油源进行控制油连接时为了将调整活塞从基本位置中调整出来，在所述调整活塞的部分冲程之后将弹簧装置的所述弹簧之一与调节活塞或者调整活塞脱离作用。因此，在部分冲程之后降低由弹簧装置施加到调节活塞上的弹簧力，从而调整特性曲线，如在现有技术中实现的一样。然而与开头所述的按DE10001826C1的现有技术不同的是，所述弹簧装置在按本专利技术的解决方案中沿着调整活塞的调整方向（从基本位置中出来）作用，而在所述的现有技术中所述两个分段地处于作用之中的弹簧沿着基本位置的方向对调整活塞进行加载。按本专利技术的解决方案的显著优点在于，可以取消所述活塞杆，从而能够以较小的装置技术的花费以及较小的结构长度实现所述调整装置。如果在弹簧装置中仅仅存在一个弹簧，那么该弹簧优选持续地与所述调整活塞以及调节活塞处于作用之中。按本专利技术优选的是，所述调节活塞构造有差动表面，其中对差动表面的压力加载在调节活塞上产生了力，该力与由弹簧装置施加的力具有相同的方向。根据本专利技术的改进方案，具有较大弹簧刚度/预应力的调节弹簧构造成弹簧装置，使得所述调节活塞通过调节弹簧的力盈余预张紧到其基本位置中。所述调节弹簧可以支撑在弹簧盘上。所述调节弹簧的预应力可以为了移动特性曲线（双扭矩（dual-torque））而进行调整。当为所述调节弹簧分配了调整弹簧时，特性曲线的这种移动是特别简单的，其中所述调整弹簧的预应力可以调节并且优选与所述调节弹簧同轴地布置。当所述调整弹簧具有明显比所述调节弹簧更小的弹簧刚度或预应力，从而通过调整较弱的调整弹簧的预应力来实现特性曲线的移动时，可以进一步简化所述调整。所述调整例如可以液压或者电磁地实现。在后面的情况下可以使用比在调整较强的对位弹簧（所述对位弹簧用较高的预应力进行加载）的情况下明显更小的磁体。在这种实施例中借助于推杆实现所述调整弹簧的调整，该推杆穿过调节弹簧的弹簧盘并且调整弹簧支撑在推杆上。按本专利技术的调整装置可以特别有利地用在轴向活塞机器中，优选用在轴向活塞泵中，该轴向活塞泵的摆动盘通过一种装置例如弹簧或对位缸预张紧到基本位置中。附图说明下面根据示意图详细地解释本专利技术的优选实施例。附图示出：图1是按本专利技术的轴向活塞机器的非常简化的剖面，图2是按图1的轴向活塞机器的调整装置的纵剖图，图3是用于按图1的轴向活塞机器的调整装置的第二实施例，以及图4是调整装置的第三实施例。附图标记列表1轴向活塞泵2壳体4驱动机构6缸筒8轴向活塞10工作腔11驱动轴12控制腰槽14控制腰槽16滑靴18摆动盘20调整装置22铰接装置24调节阀26调整活塞28阀套30控制油流动路径32调整腔34套筒36径向孔38径向孔40径向孔42阀孔44调节活塞46径向阶梯48差动表面50控制台肩52控制槽54控制槽56弹簧空间58调节弹簧60螺纹螺栓62锁紧螺母64盖板66弹簧盘68弹簧装置70弹簧72弹簧74台肩76轴向孔78锁紧螺母80适配件82引导孔84小活塞86端部区段88固定盘片90开关磁体92调整弹簧94推杆。具体实施方式在下面所描述的实施例中，轴向活塞机器构造成轴向活塞泵1，该轴向活塞泵的基本结构在按图1的剖面中示出。这种轴向活塞泵1的结构例如由开头所述的DE10001826C1详细地公开，从而在此仅仅解释对于理解本专利技术来说重要的部件。相应地，所述轴向活塞泵1具有泵壳2，在该泵壳中支承着驱动机构4。该驱动机构具有缸筒6，在该缸筒中引导着多个轴向活塞8，这些轴向活塞分别界限了一个工作腔10。通向工作腔10的压力介质输入以及压力介质输出通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于液压机器的调整装置，具有限制调整腔（32）的调整活塞（26），所述调整腔能够通过调节阀（24）与控制油源或者控制油凹槽连接，该调节阀具有调节活塞（44），该调节活塞能够克服至少一个调节弹簧（58）的力从基本位置起进行调整，其中所述调节活塞（44）构造有由系统压力加载的差动表面（48）并且大致与所述调整活塞（26）同轴地布置，其特征在于具有至少两个弹簧（70、72）的弹簧装置（68），所述至少两个弹簧反向于调节弹簧（58）加载所述调节活塞（44）并且所述至少两个弹簧支撑在所述调整活塞（26）上并且如此进行构造，从而在调整腔（32）与控制油源进行控制油连接时，在所述调整活塞（26）的部分冲程之后使弹簧装置（68）的所述弹簧（70、72）之一与调节活塞（44）和/或调整活塞（26）脱离作用。

【技术特征摘要】
2012.11.24 DE 102012022997.61.用于液压机器的调整装置，具有限制调整腔（32）的调整活塞（26），所述调整腔能够通过调节阀（24）与控制油源或者控制油凹槽连接，该调节阀具有调节活塞（44），该调节活塞能够克服至少一个调节弹簧（58）的力从基本位置起进行调整，其中所述调节活塞（44）构造有由系统压力加载的差动表面（48）并且大致与所述调整活塞（26）同轴地布置，并且其中，存在具有至少一个弹簧（70、72）的弹簧装置（68），所述弹簧装置反向于调节弹簧（58）加载所述调节活塞（44）并且所述弹簧装置支撑在所述调整活塞（26）上并且所述弹簧装置将所述调整活塞（26）的位置作为力回馈到所述调节活塞（44）上，其特征在于，在对所述调节活塞（44）上的差动表面加载系统压力时在所述调节活塞（44）上产生了力，该力与由所述弹簧装置（68）施加的力具有相同的方向，其中，所述调节活塞（44）在阀孔（42）中引导，其中，所述阀孔（42）构造有径向阶梯（46），从而相应地也将所述调节活塞（44）构造成阶梯活塞并且由此所述调节活塞（44）具有所述差动表面（48），所述差动表面（48）构造在控制台肩（50）上。2.按权利要求1所述的调整装置，其中，所述弹簧装置（68）包括至少两个弹簧（70、72），并且其中在调整腔（32）与控制油源进行控制油连接时，在所述调整活塞（26）的部分冲程之后使弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：C迪博尔德，A阿佩格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：无