用于运行内燃机的方法技术

说明一种用于运行内燃机的方法，其中求得最有可能的位置角度（final）。所述最有可能的位置角度（final）基本上对应于所述内燃机的旋转位置。为位置角度相应地分配了至少两种可能性。将所述至少两种可能性彼此联系起来。根据被联系的可能性，从所述位置角度中求得所述最有可能的位置角度（final）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行内燃机的方法
本专利技术涉及一种用于运行内燃机的方法。
技术介绍
为了求得内燃机的位置或者部位、尤其是位置角度，一般对每个布置在曲轴和凸轮轴上的传感器齿轮进行测评。同样知道其它的、用于确定位置角度的功能。也知道一些方法，这些方法对位置角度的求取的可靠性进行评估。由DE102009000716A1比如公开了一种用来确定用于轴的所检测到的旋转角的、检测误差的方法。
技术实现思路
为此本专利技术提出一种用于运行内燃机的方法，其中求得内燃机的曲轴和凸轮轴的最有可能的位置角度，所述最有可能的位置角度基本上对应于所述内燃机的曲轴和凸轮轴的旋转位置，其特征在于，为所求得的位置角度分别分配了至少两种概率，将所述至少两种概率彼此联系起来，并且根据被联系的概率从所述位置角度中求得所述最有可能的位置角度，其中由至少两种不同的函数求得所述至少两种概率，其中为所述函数分配了不同的加权因数，其中将所述至少两种概率与所分配的加权因数联系起来，并且其中根据与所述加权因数相联系的概率来从所述位置角度中求得所述最有可能的位置角度，并且其中根据所述概率和所述用于位置角度的加权因数来相应地求得一种质量，并且其中根据所述质量从所述位置角度中确定所述最有可能的位置角度。此外，对本专利技术来说重要的特征可以在以下说明中并且在附图中找到，其中所述特征不仅可以单独地而且可以在不同的组合中对本专利技术来说是重要的，而没有再次明确地指出这一点。为位置角度相应地分配了至少两种概率，由此可以有利地做到这一点：用于进行位置确定的、比如不能明确地选择特定的位置角度的函数可以求得并且输出至少一种关于所述位置角度的概率分布。所述函数由此可以以简单的方式方法被包括在最有可能的角度的求取方法之中。为了确定所述最有可能的位置角度，随后可以使用一定数目的函数。在此对于每个位置角度来说，将所有现存的函数的、为位置角度分配的概率联系起来。由此所述角度-概率分布代表着一个统一的接口，在使用该接口时使用极为不同的物理性质的方法的函数可以彼此相联系。在所述方法的一种有利的改进方案中，由至少两种不同的函数为每个位置角度求得所分配的概率，并且为所述函数分配不同的加权因数。现在，根据所述概率并且根据所述加权因数，从所述位置角度中求得所述最有可能的位置角度。由此可以有利地比如考虑到极为不同的传感器特性。比如可以通过加权因数和所述概率分布的形式来反映并且此由考虑到传感器的可靠性或者误差。在所述方法的一种有利的改进方案中，根据用于位置角度的概率和加权因数，来相应地求得一种质量。根据所述质量可以有利地从所述位置角度中确定所述最有可能的位置角度，并且由此求得一种参量，该参量能够借助于共同的质量-概率分布在所述位置角度之间进行比较。在所述方法的一种有利的改进方案中，从所求得的质量中求得最大的质量，其中所述最有可能的位置角度是被分配了所述最大的质量的位置角度。本专利技术的其它特征、应用可行方案和优点从以下对本专利技术的、在附图中示出的实施例所作的说明中获得。在此所有所说明的或者所描述的特征本身或者在任意的组合中形成本专利技术的主题，这一点不取决于其在说明书中的概述或者其追溯关系并且不取决于其在说明书中或者在附图中的措词或者描述。即使在不同的实施方式中也为在所有附图中的功能相当的参量使用相同的附图标记。附图说明下面参照附图对本专利技术的示范性的实施方式进行解释。在附图示出：图1是用于求得最有可能的位置角度的、示意性的方框图；并且图2是一种示范性的图表，在该图表中关于位置角度绘示出概率以及质量。具体实施方式图1示出了用于求取最有可能的位置角度的final示意性的方框图3。用于进行位置确定的函数1产生用于所述位置角度i的概率分布pi,1。用于进行位置确定的函数2产生用于所述位置角度i的概率分布pi,2。用于进行位置确定的函数N产生用于所述位置角度i的概率分布pi,N。所述概率分布pi,1到pi,N、通称为pi,N描述了位置角度i的出现概率。一般来说，用所述附图标记pi,N也表示一种唯一的概率或者概率分布的一个唯一的数值。所述概率分布pi,1到pi,N通过函数1到N来求得并且被分别输送给一种用于确定最有可能的位置角度final的函数4。比如所述函数1到N之一仅仅必须将所述概率分布pi,n的概率传输给所述函数4，对于该函数4来说求取了特定的角度位置i的出现的概率，其中对于其它的位置角度i来说没有传输概率，由所述函数4相应地没有预料特定的角度位置的出现。以未示出的形式向所述函数1到N加载参量，从这些参量中求取相应的概率分布pi,n。比如向所述函数1到N之一输送曲轴信号或者凸轮轴信号，所述曲轴信号或者凸轮轴信号借助于相应的传感器或者传感器齿轮来检测，用于为一个或者多个位置角度i分别分配了一种概率pi,n。所述函数1到N之一的另一种实施方式包括通过对于所述内燃机的转速的曲线的观测来估算各种概率pi,n并且由此将各种概率pi,n分配给位置角度i这些方面，其中将所述转速输送给相应的函数1到N。也可以借助于气缸内压的、轨压的或者进气管压力的曲线，来为所述角度位置i分配不同的概率pi,n。但是也可以借助于测试喷射和对于所述转速或者转矩的曲线的相应的观测来推断出角度位置i的概率pi,n。并且也可以从对于发电机的电压曲线的观测中求得所述概率pi,n。前面的、用来求得用于相应的角度位置i的概率分布pi,n的可行方案相应地通过所述函数1到N中的一种函数n来实现，并且为这些函数中的每种函数分配（了）一个加权因数facn。按照方程式1，对于N≥2来说，将至少两种概率pi,n与所分配的加权因数facn联系起来，其中所述加权因数facn被分配给不同的函数1到N并且由此被分配给所述概率分布pi,n。要么可以固定地选择相应的加权因数facn，要么可以在运行过程中根据所述内燃机的工作参量、比如转速或者温度来确定所述相应的加权因数facn。根据一个或者多个工作参量来确定所述加权因数facn的做法具有以下优点：可以考虑到相应的、根据相应的运行状态变化的函数的、不同的可靠性。按照方程式1来求得用于每个角度位置i的质量Qi。所述角度位置i的总数受到了限制，因而将一个这里所提到的角度位置i基本上分配给一个角度范围。在此，所述角度位置i基本上相应于前面提到的角度范围的中心并且所述各种函数1到N将相应的角度范围反映到一个共同的角度位置i上。根据方程式1，从由相应的函数为所述角度位置i之一求得的概率pi,n与所述用于相应的函数n的加权因数facn的乘积的、在所有函数1到N的范围内的总和除以所有函数1到N的加权因数facn的总和中获得用于所述角度位置i之一的质量Qi。按照方程式2，从用方程式1为相应的角度位置i求得的质量Qi中求得最大的质量Qmax，其中从所求得的质量Qi的数目中选择所述质量Qi，该质量Qi具有最大的数值。来自所述角度位置i的、最有可能的角度位置final是一种角度位置，为该角度位置分配了所述最大的质量Qmax。由此根据所述概率pi,n以及所述用于角度位置i的加权因数facn来相应地求得一种质量Qi，并且根据所述质量Qi来从所述角度位置i中确定最有可能的位置角度Qfinal。由此根据与所述加权因数facn相联系的概率pi,n从所述位置角度i中求得所述最有可能的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行内燃机的方法，其中求得最有可能的位置角度（final），所述最有可能的位置角度（final）基本上对应于所述内燃机的旋转位置，其特征在于，为位置角度（i）相应地分配了至少两种可能性（pi,n），将所述至少两种可能性（pi,n）彼此联系起来，并且根据被联系的可能性（pi,n）从所述位置角度（i）中求得所述最有可能的位置角度（final）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.06 DE 102011084081.81.用于运行内燃机的方法，其中求得内燃机的曲轴和凸轮轴的最有可能的位置角度（final），所述最有可能的位置角度（final）基本上对应于所述内燃机的曲轴和凸轮轴的旋转位置，其特征在于，为所求得的位置角度（i）分别分配了至少两种概率（pi,n），将所述至少两种概率（pi,n）彼此联系起来，并且根据被联系的概率（pi,n）从所述位置角度（i）中求得所述最有可能的位置角度（final），其中由至少两种不同的函数（n）求得所述至少两种概率（pi,1），其中为所述函数（n）分配了不同的加权因数（facn），其中将所述至少两种概率（pi,n）与所分配的加权因数（facn）联系起来，并且其中根据与所述加权因数（facn）相联系的概率（pi,n）来从所述位置角度（i）中求得所述最有可能的位置角度（final），并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：C德林格，R施密特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：无