水域质量检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水域质量检测系统，所述系统包括：航模，包括锚节点模块、供电模块、组网模块、数据传输模块、及导航模块，所述锚节点模块与组网模块、数据传输模块分别相连；若干水域检测传感器，分别与组网模块相连，锚节点模块和水域检测传感器通过组网模块进行数据交互；主服务器，与数据传输模块相连，主服务器实时接受锚节模块点通过数据传输模块所传输的数据，并进行分析，从而完成水域质量检测。本实用新型专利技术能够避免传统布线网络架设所耗费的人力和物力，降低网络架设所耗费的成本，数据传输具有建链时间短、数据传输速率高、费用低等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水域质量检测系统，所述系统包括：航模，包括锚节点模块、供电模块、组网模块、数据传输模块、及导航模块，所述锚节点模块与组网模块、数据传输模块分别相连；若干水域检测传感器，分别与组网模块相连，锚节点模块和水域检测传感器通过组网模块进行数据交互；主服务器，与数据传输模块相连，主服务器实时接受锚节模块点通过数据传输模块所传输的数据，并进行分析，从而完成水域质量检测。本技术能够避免传统布线网络架设所耗费的人力和物力，降低网络架设所耗费的成本，数据传输具有建链时间短、数据传输速率高、费用低等特点。【专利说明】水域质量检测系统
本技术涉及水域质量检测
，特别是涉及一种水域质量检测系统。
技术介绍
针对中国当前严峻的水污染形势，长江、黄河、淮河、海河四大流域部分水污染严重，如巢湖、太湖每年夏季出现蓝藻暴发，河流、水库频发水污染事故的情况，近海水质污染日趋严重(包括海洋赤潮和淡水水华)持续高频次发生，已严重影响到居民的饮水安全、水产养殖、水体景观价值等方面，造成了巨大的经济损失。我国各级政府部门和科研机构对水体中浮游植物群落的动态变化进行快速监测、对淡水蓝藻水华和海洋硅藻、甲藻赤潮进行早期预警的需求已经显得越来越强烈。传统的水质监测采用人工操作，工作人员需要到各个采集点进行水质监测，需要携带各种仪器很不方便，且工作人员需要到多个点进行水质监测，花费时间长，工作效率不高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种水域质量检测系统。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种水域质量检测系统。为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下:一种水域质量检测系统，所述系统包括:航模，包括锚节点模块、供电模块、组网模块、数据传输模块、及导航模块，所述锚节点模块与组网模块、数据传输模块分别相连；若干水域检测传感器，分别与组网模块相连，锚节点模块和水域检测传感器通过组网模块进行数据交互；主服务器，与数据传输模块相连，主服务器实时接受锚节模块点通过数据传输模块所传输的数据，并进行分析，从而完成水域质量检测。作为本技术的进一步改进，所述组网模块为基于Zigbee动态组网技术的Zigbee组网模块。 作为本技术的进一步改进，所述导航模块为基于GPS定位的GPS导航模块，实时更新航模的位置。作为本技术的进一步改进，所述数据传输模块为基于GPRS技术的GPRS数据传输模块。作为本技术的进一步改进，所述供电模块为太阳能驱动供电模块。作为本技术的进一步改进，所述航模还包括板载MCU单元，用于控制航模的行进路线、以及控制采集水域检测传感器中数据的频率。本技术通过水域检测传感器实现了对水域环境的检测，并且结合船模自身的GPS导航模块，实现可编程路线的船模锚节点进行水面传感器数据的采集，数据采集结束后锚节点通过GPRS数据传输模块将数据发送到主服务器并且进行数据分析。传感器和锚节点利用Zigbee动态网络自组网技术能够避免传统布线网络架设所耗费的人力和物力，降低网络架设所耗费的成本；锚节点通过GPRS技术将数据发送至系统服务器，具有建链时间短、数据传输速率闻、费用低等特点；船模通过甲板铺设的太阳能电池板驱动船桨航行，绿色环保，节能减排。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一【具体实施方式】中水域质量检测系统的模块示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。参图1所示，本技术一【具体实施方式】中，水域质量检测系统包括:航模10，包括锚节点模块11、供电模块12、组网模块13、数据传输模块14、导航模块15 ；若干水域检测传感器20，分别与组网模块13相连，锚节点模块11和水域检测传感器20通过组网模块13进行数据交互；主服务器30，与数据传输模块14相连，主服务器30实时接受锚节模块11点通过数据传输模块14所传输的数据，并进行分析，从而完成水域质量检测。优选地，组网模块为基于Zigbee动态组网技术的Zigbee组网模块。Zigbee作为一种无线连接新规格，可工作在2.4GHz (全球流行)、868MHz (欧洲流行)和915MHz (美国流行)这三个频段上，并在这三个频段上分别具有250kbps、20kbps和40kbps的最高数据传输速率。它的传输距离在10米-75米的范围内，但也可以更大。实际的传输距离依据发射功率的大小和应用模式而定。而这个传输距离已经完全可以满足家庭和办公环境的应用需求。而且，一台Zigbee设备可以连接多达254个其他Zigbee设备。Zigbee最显著的技术特性是它的低功耗和低成本。由于采用较低的数据传输速率、较低的工作频段，并且将设备的Zigbee模块在未投入使用的情况定义为低功耗的休眠状态，Zigbee模块功耗非常低。优选地，导航模块为基于GPS定位的GPS导航模块，实时更新航模的位置。GPS (Global Positioning System)全球定位系统是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网，向地球不断发射定位的信号。地球上的任何一个GPS接收机，只要接收到三颗以上的卫星发出的信号，经过计算后，就可以报出GPS接收机的位置(精度、纬度、高度)、时间和运动状态(速度、航向)，是一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信肩、O优选地,数据传输模块为基于GPRS技术的GPRS数据传输模块。GPRS (General Packet Radio Service)通用分组无线业务,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。它通过利用GSM网络中未使用的TDMA信道，提供中速的数据传递。能提供比现有GSM网更高的速率，用户通过GPRS可以在移动状态下使用各种高速数据业务。GPRS使用户能够在端到端分组传送模式下发送和接收数据。由于无线资源采用动态分配方式，一个用户可分配多个时隙，一个时隙也可由多移动台共享，用户虽然与网络一直连接，但仅当数据传送时才占用信道资源，与原有的电路型业务相比较，用户使用GPRS业务将具有建链时间短、数据传输速率高、费用低等特点。供电模块为太阳能驱动供电模块，船模在甲板上铺设太阳能电池板，驱动船模航行。航模还包括板载MCU单元16，用于控制航模的行进路线、以及控制采集水域检测传感器中数据的频率。相应地，本技术中的水域质量检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水域质量检测系统，其特征在于，所述系统包括：航模，包括锚节点模块、供电模块、组网模块、数据传输模块、及导航模块，所述锚节点模块与组网模块、数据传输模块分别相连；若干水域检测传感器，分别与组网模块相连，锚节点模块和水域检测传感器通过组网模块进行数据交互；主服务器，与数据传输模块相连，主服务器实时接受锚节模块点通过数据传输模块所传输的数据，并进行分析，从而完成水域质量检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严建峰，端木森嘉，李云飞，贾俊铖，杨璐，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：实用新型
国别省市：