一种灭菌盘步进输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种灭菌盘步进输送装置，它包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上放置有灭菌盘，所述机架的一端设置步进电缸，步进电缸驱动连接有行走支架，行走支架上安装有沿垂直方向运动的直线往复运动执行机构，直线往复运动执行机构的上端固定连接有盘定位板，盘定位板的初始位置位于灭菌盘的下方。大输液装盘时，直线往复运动执行机构通过盘定位板将灭菌盘顶起并定位，然后步进电缸驱动灭菌盘步进输送，步进输送过程中完成装盘，装盘完成后，直线往复运动执行机构回位，使灭菌盘落到传动机构上，通过传动机构驱动灭菌盘输出。该装置可以实现大输液装盘过程中对灭菌盘的精确定位，使灭菌盘快速、准确的步进输送。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种灭菌盘步进输送装置，它包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上放置有灭菌盘，所述机架的一端设置步进电缸，步进电缸驱动连接有行走支架，行走支架上安装有沿垂直方向运动的直线往复运动执行机构，直线往复运动执行机构的上端固定连接有盘定位板，盘定位板的初始位置位于灭菌盘的下方。大输液装盘时，直线往复运动执行机构通过盘定位板将灭菌盘顶起并定位，然后步进电缸驱动灭菌盘步进输送，步进输送过程中完成装盘，装盘完成后，直线往复运动执行机构回位，使灭菌盘落到传动机构上，通过传动机构驱动灭菌盘输出。该装置可以实现大输液装盘过程中对灭菌盘的精确定位，使灭菌盘快速、准确的步进输送。【专利说明】一种灭菌盘步进输送装置
本技术涉及一种输送装置，尤其是一种灭菌盘步进输送装置，属于医疗器械
。
技术介绍
目前，传统的自动轨道中，大输液从灌装机下袋后的输送没有定位，装盘只能通过伸缩步进式结构或者吸盘步进式结构来实现，这种装盘方式无法保证大输液在灭菌盘中的精确定位，为此，大输液在进行卸盘时，只能采用转笼式卸袋，卸下的大输液不能整齐排列，并且分散不均，后续需要增加比较大的人力和物力完成理袋和包装过程，既不利于节约成本，也不利于减轻工人的劳动强度。而随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，同时，繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，既不利于工人的长时间工作，同时，体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患，这就是现有技术所存在不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种灭菌盘步进输送装置，该装置中的灭菌盘在输送过程中被准确定位。本方案是通过如下技术措施来实现的:该灭菌盘步进输送装置包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上放置有灭菌盘，所述机架的一端设置步进电缸，步进电缸驱动连接有行走支架，行走支架上安装有沿垂直方向运动的直线往复运动执行机构，直线往复运动执行机构的上端固定连接有盘定位板，盘定位板的初始位置位于灭菌盘的下方。上述直线往复运动执行机构的数量为两个，两个直线往复运动执行机构的上端分别固定连接有盘定位板，两盘定位板沿灭菌盘的运行方向分别与灭菌盘的前后两端对应，步进装盘过程中，盘定位板可以将灭菌盘平稳的托起并定位，进一步保证了大输液在灭菌盘中的精确定位。上述传动机构为链式输送机，链式输送机可以实现灭菌盘的平稳输出。上述直线往复运动执行机构为气缸或液压缸。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该灭菌盘步进输送装置中，大输液装盘时，直线往复运动执行机构通过盘定位板将灭菌盘顶起并定位，然后步进电缸驱动灭菌盘步进输送，步进输送过程中完成装盘，装盘完成后，直线往复运动执行机构回位，使灭菌盘落到传动机构上，通过传动机构驱动灭菌盘输出。该装置可以实现大输液装盘过程中对灭菌盘的精确定位，使灭菌盘快速、准确的步进输送，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。【专利附图】【附图说明】图1为本技术【具体实施方式】的主视结构示意图。图2为图1的侧视结构示意图。图3为图1的俯视结构示意图。图中，1-步进电缸，2 —盘定位板，3 —灭菌盘，4 一链式输送机，5 —行走支架，6 —机架，7 —气缸,8 —步进电机,9 一大输液。【具体实施方式】为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种灭菌盘步进输送装置，如图所示，它包括机架6，所述机架6上设置有传动机构，该传动机构采用链式输送机4，传动机构上放置有灭菌盘3，所述机架6的一端设置步进电缸I，步进电缸I由步进电机8或伺服电机驱动，步进电缸I驱动连接有行走支架5，行走支架5上安装有沿垂直方向运动的直线往复运动执行机构，该直线往复运动执行机构为气缸7或液压缸，直线往复运动执行机构的上端固定连接有盘定位板2，盘定位板2的初始位置位于灭菌盘3的下方，其中，直线往复运动执行机构的数量为两个，两个直线往复运动执行机构的上端分别固定连接有盘定位板2，两盘定位板2沿灭菌盘3的运行方向分别与灭菌盘3的前后两端对应。下面以传动机构采用链式输送机4、直线往复运动执行机构采用气缸7为例，说明该装置的工作过程:灭菌盘3从位置A经过链式输送机4输送到达装盘位置B，此时，两个气缸7同时动作将盘定位板2升起，通过盘定位板2将灭菌盘3定位并举起，使灭菌盘3脱离链式输送机4。然后,步进电机8或伺服电机带动步进电缸I动作，灭菌盘3跟随步进电缸I完成步进输送，步进过程中完成装盘，此时，灭菌盘3到达位置C，气缸7收缩，灭菌盘3落到链式输送机4上，链式输送机4带动灭菌盘3输出，同时，步进电缸I复位，等待下一次装盘作业。本技术中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述实施方式，本领域的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种灭菌盘步进输送装置，它包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上放置有灭菌盘，其特征是:所述机架的一端设置步进电缸，步进电缸驱动连接有行走支架，行走支架上安装有沿垂直方向运动的直线往复运动执行机构，直线往复运动执行机构的上端固定连接有盘定位板，盘定位板的初始位置位于灭菌盘的下方。2.根据权利要求1所述的灭菌盘步进输送装置，其特征是:所述直线往复运动执行机构的数量为两个，两个直线往复运动执行机构的上端分别固定连接有盘定位板，两盘定位板沿灭菌盘的运行方向分别与灭菌盘的前后两端对应。3.根据权利要求1或2所述的灭菌盘步进输送装置，其特征是:所述传动机构为链式输送机。4.根据权利要求3所述的灭菌盘步进输送装置，其特征是:所述直线往复运动执行机构为气缸。5.根据权利要求3所述的灭菌盘步进输送装置，其特征是:所述直线往复运动执行机构为液压缸。【文档编号】B65G47/82GK203612631SQ201320847570【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月21日 优先权日:2013年12月21日 【专利技术者】周勇, 姜永锡, 王涛, 安卫红 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭菌盘步进输送装置，它包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上放置有灭菌盘，其特征是：所述机架的一端设置步进电缸，步进电缸驱动连接有行走支架，行走支架上安装有沿垂直方向运动的直线往复运动执行机构，直线往复运动执行机构的上端固定连接有盘定位板，盘定位板的初始位置位于灭菌盘的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，姜永锡，王涛，安卫红，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：