【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种装配作业动作分析与元机构组合替代方法及系统，该方法包括装配动作分析、分析工件位置信息、建立动作库、动作MOST表示、建立元机构库、装配动作与机构的匹配。所述的装配作业分析与元机构组合替代方法的实现系统，由上至下分别是客户层、请求接受层、应用服务层、感知层、数据存储层。本专利技术的装配作业动作分析与元机构组合替代方法，通过对产线作业员动作分析，实现作业员作业动作与简单机构组合或自动化设备的匹配关系，解决了生产线如何实现低成本自动化的问题，整个过程的实现将为装配企业节省很大一部分开支。【专利说明】一种装配作业动作分析与元机构组合替代方法及系统
本专利技术属于自动化
，尤其涉及一种装配作业动作分析与元机构组合替代方法及系统。
技术介绍
当前很多装配企业面临着一个问题，就是在是否要对产线投入低成本自动化设备，投入多少自动化设备，投入什么样的低成本自动化设备等的问题上产生了顾虑。问题就在于如果自己有能力投入简单自动化，但是却没有投入自动化；或者投入大量昂贵自动化设备后却发现投资回收期过长，很难在短期内收回，这样一来就会对企业...
【技术保护点】
一种装配作业动作分析与元机构组合替代方法，其特征在于，所述的装配作业动作分析与元机构组合替代方法包括以下步骤：步骤一、装配动作分析，按产品分类对生产现场的装配操作进行实时录像，并将视频存储在客户机，然后经路由器上传至数据库服务器，通过装配动作显示装置、存储装置和处理装置，将装配作业分割成若干动作区分；步骤二、分析工件位置信息，利用激光位移传感器从不同视野采集装配过程中工件的三维表面数据，通过USB、RS232C或Ethernet接口将工件三维数据传至指定的客户机中，利用Web服务器中的点云拼接算法和点云重建算法，重建出工件的三维数据模型，然后获取工件位置变化信息，然后上传至...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：房亚东，漆振涛，陈桦，孙波，汪耀如，景瑞琪，李改，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：
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