【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电泳链式传送生产线吊具转运机器手,其特征是:包括纵向移动机构、垂向移动机构、横向平行四边形旋转摆动机构和用于托起吊具的托具(4),垂向移动机构安装在纵向移动机构上,通过纵向移动机构驱动在纵向平移,横向平行四边形旋转摆动机构安装在垂向移动机构上,通过垂向移动机构驱动在高度方向移动,横向平行四边形旋转摆动机构包括安装端(3?1)、第一摆杆(3?2)、第二摆杆(3?3)和水平杆(3?4),第一摆杆(3?2)和第二摆杆(3?3)的一端可摆动地与安装端(3?1)连接,第一摆杆(3?2)和第二摆杆(3?3)的另一端分别与水平杆(3?4)铰接,安装端(3?1)、第一摆杆(3?2)、第二摆杆(3?3)和水平杆(3?4)构成平行四边形结构,托具(4)安装在水平杆(3?4)上,第一摆杆(3?2)和/或第二摆杆(3?3)通过摆杆动力装置驱动,进行横向摆动。
【技术特征摘要】
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