车辆用制动液压控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够在停车时保持控制中抑制违背驾驶员意图的制动液压的降低的车辆用制动液压控制装置。本发明专利技术的车辆用制动液压控制装置具备：动作判定装置，其判定车辆的横向动作量（横摆率）是否在第一阈值（Yth）以上；操作判定装置，其判定用于操作车辆的操作部件的操作是否已进行，在停车时保持控制中，在通过动作判定装置判定为动作量在第一阈值以上且通过操作判定装置判定为已进行操作的情况下（时刻t5），解除停车时保持控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆用制动液压控制装置
本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置。
技术介绍
目前，作为在例如车辆停止时执行保持制动液压的停车时保持控制的车辆用制动液压控制装置，已知有在停车时保持控制中对车辆施加横摆率来降低制动液压的装置（参照专利文献1）。在该技术中，若在结冰道路等低μ路面的坡道上停车的车辆一边旋转一边下滑，则由于被保持的制动液压降低，故而车轮的锁定被解除，能够由驾驶员的操作来实现车辆的重整。专利文献1：日本特表2006－528579号公报但是，像目前这样在停车时保持控制中基于横摆率降低制动液压时，若对例如在立体停车场的转台上停车的车辆施加横摆率，则可能违背驾驶员意图而降低制动液压。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够在停车时保持控制中抑制违背驾驶员意图的制动液压的降低的车辆用制动液压控制装置。用于解决上述课题的本专利技术的车辆用制动液压控制装置，能够在车辆停止时执行保持制动液压的停车时保持控制，其中，具备：动作判定装置，其判定车辆的横向动作量是否在第一阈值以上；操作判定装置，其判定用于操作车辆的操作部件的操作是否已进行，在所述停车时保持控制中，至少在通过所述动作判定装置判定为所述动作量在第一阈值以上且通过所述操作判定装置判定为已进行所述操作的情况下，解除所述停车时保持控制。根据该构成，在停车时保持控制中，即使动作量在第一阈值以上，只要操作部件的操作未进行，停车时保持控制就不被解除，故而即使在例如立体停车场的转台上等，车辆产生横向动作量，也能够抑制违背驾驶员意图的制动液压的降低。另外，在结冰道路等低μ路面的坡道上的停车时保持控制中，车辆一边旋转一边下滑的情况下，车辆产生横向动作量，同时驾驶员想重新调整车辆而对操作部件进行操作，从而解除停车时保持控制，降低制动液压，因此能够进行车辆的重整。另外，在上述的构成中，所述操作判定装置能够通过判定所述操作部件的操作量是否在第二阈值以上来判定所述操作部件的操作是否已进行。据此，在些许的操作量（小于第二阈值的操作量）不会引起制动液压降低，因此，能够抑制在停车中驾驶员误碰触操作部件而使操作部件稍微动作而引起的制动液压的误降低。另外，在上述的构成中，所述操作部件的操作量可以设为从转向角传感器输出的转向装置的转向角。据此，通过在重整车辆时驾驶员最有可能操作的转向装置的操作量（转向角）来进行判定，故而能够实现更适当的制动液压的降低。另外，在上述的构成中，所述动作量能够设为从横摆率传感器输出的横摆率。据此，能够基于横摆率良好地判定车辆的侧滑状态（滑移状态）。另外，在上述的构成中，在所述停车时保持控制开始前，通过所述动作判定装置判定为所述动作量在第一阈值以上的情况下，能够禁止所述停车时保持控制的开始。据此，在停车时保持控制开始前、即车辆停止前，动作量已在第一阈值以上的情况下，禁止开始停车时保持控制，因此，与例如不禁止开始停车时保持控制的构成相比，能够抑制在车辆动作中进行无用的停车时保持控制。根据本专利技术，能够在停车时保持控制中抑制违背驾驶员意图的制动液压的降低。附图说明图1是具备本专利技术第一实施方式的车辆用制动液压控制装置的车辆的构成图；图2是车辆用制动液压控制装置的制动液压回路图；图3是控制部的构成框图；图4是表示滑移判定标志的设定处理的流程图；图5是表示用于开始或解除停车时保持控制的处理的流程图；图6（a）～（g）是表示在停车时保持控制中对车辆施加了横摆率的情况下的各种参数的变化的时间图；图7（a）～（g）是表示在就要进入停车时保持控制前对车辆施加横摆率的情况下的各种参数的变化的时间图；图8是表示第二实施方式的滑移判定标志的设定处理的流程图。标记说明20：控制部21：动作判定装置22：操作判定装置23：液压控制装置23a：滑移判定装置92：转向角传感器94：横摆率传感器100：车辆用制动液压控制装置CR：车辆Yth：第一阈值θth：第二阈值具体实施方式［第一实施方式］接着，适当参照附图对本专利技术的第一实施方式进行详细地说明。如图1所示，车辆用制动液压控制装置100用于适当控制对车辆CR的各车轮W施加的制动力（制动液压），主要具备：设有油路（液压路径）或各种零件的液压单元10、用于适当控制液压单元10内的各种零件的控制部20。在控制部20连接有检测车轮W的车轮速度的车轮速度传感器91、检测作为操作部件的一例的转向装置ST的转向角的转向角传感器92、检测对车辆CR的横向作用的加速度的横向加速度传感器93、检测车辆CR的转弯角速度（横摆率）的横摆率传感器94、以及检测车辆CR前后方向的加速度的加速度传感器95。各传感器91～95的检测结果向控制部20输出。控制部20例如具备CPU、RAM、ROM以及输入输出电路，通过根据来自车轮速度传感器91、转向角传感器92、横向加速度传感器93、横摆率传感器94以及加速度传感器95及后述的压力传感器8（参照图2）的输入、ROM中存储的程序及数据进行各运算处理来执行控制。另外，车轮制动缸H是将主缸MC及车辆用制动液压控制装置100产生的制动液压转换成设于各车轮W上的车轮制动器FR、FL、RR、RL的动作力的液压装置，分别经由配管与车辆用制动液压控制装置100的液压单元10连接。如图2所示，车辆用制动液压控制装置100的液压单元10配置在产生与驾驶员对制动踏板BP施加的踏力对应的制动液压的液压源、即主缸MC和车轮制动器FR、FL、RR、RL之间。液压单元10由具有制动液流通的油路的基体、即泵体10a、以及在油路上配置有多个的入口阀1、出口阀2等构成。主缸MC的两个输出端口M1、M2与泵体10a的入口端口121连接，泵体10a的出口端口122与各车轮制动器FR、FL、RR、RL连接。而且，平时，成为从泵体10a内的入口端口121连通至出口端口122的油路，由此，将制动踏板BP的踏力传递到各车轮制动器FL、RR、RL、FR。在此，从输出端口M1开始的油路与前轮左侧的车轮制动器FL和后轮右侧的车轮制动器RR连通，从输出端口M2开始的油路与前轮右侧的车轮制动器FR和后轮左侧的车轮制动器RL连通。以下，将从输出端口M1开始的油路称为“第一系统”，将从输出端口M2开始的油路称为“第二系统”。在液压单元10中，该第一系统中与各车轮制动器FL、RR对应设有两个控制阀装置V，同样地，该第二系统中与各车轮制动器RL、FR对应设有两个控制阀装置V。另外，在该液压单元10中，在第一系统及第二系统分别设有贮存器3、泵4、节流孔5a、调压阀（调节器）R、吸入阀7。另外，在液压单元10设有用于驱动第一系统的泵4和第二系统的泵4的公共电机9。该电机9是能够控制转速的电机，在本实施方式中，通过载荷控制进行转速控制。另外，在本实施方式中，仅在第二系统设有压力传感器8。另外，以下，将从主缸MC的输出端口M1、M2到各调压阀R的油路称为“输出液压路径A1”，将从第一系统的调压阀R到车轮制动器FL、RR的油路及从第二系统的调压阀R到车轮制动器RL、FR的油路分别称为“车轮液压路径B”。另外，将从输出液压路径A1到泵4的油路称为“吸入液压路径C”，将从泵4到车轮液压路径B的油路称为“排出液压路径D”，将从车轮液压路径B到吸入液压路径C的油路称为“开放通道E”。控制阀装置V是控制从主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，能够在车辆停止时执行保持制动液压的停车时保持控制，其特征在于，具备：动作判定装置，其判定车辆的横向动作量是否在第一阈值以上；操作判定装置，其判定用于操作车辆的操作部件的操作是否已进行，在所述停车时保持控制中，至少在通过所述动作判定装置判定为所述动作量在第一阈值以上且通过所述操作判定装置判定为已进行所述操作的情况下，解除所述停车时保持控制。

【技术特征摘要】
2012.11.16 JP 2012-2520231.一种车辆用制动液压控制装置，能够在车辆停止时执行保持制动液压的停车时保持控制，在所述停车时保持控制的执行中，在车辆的横向动作量小于第一阈值的情况、且满足了保持控制选择开关为断开状态和制动踏板已被踏下的情况下，解除所述停车时保持控制，其特征在于，具备：动作判定装置，其判定车辆的横向动作量是否在第一阈值以上；操作判定装置，其判定如下的判定条件，即：所述保持控制选择开关为断开状态的判定条件、所述制动踏板已被踏下的判定条件以及进行了转向装置的操作的判定条件，在所述停车时保持控制中，至少在通过所述动作判定装置判定为所述动作量在第一阈值以上的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田丰，广谷学，
申请(专利权)人：日信工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP