为了使列车依照时刻表运行，而作为向驾驶员通知支持信息的系统，存在通过在依照列车的驾驶计划的驾驶曲线上一起显示本列车的位置和速度来支持驾驶的技术。但是，在现有技术中没有考虑到实时地显示向驾驶员传达的驾驶支持信息。由此，没有公开出对时刻变化的列车的行驶信息进行处理而实时地生成、显示驾驶支持信息的技术。因此，在本发明专利技术的运行关联信息显示系统中，从车辆实时地向地面装置发送车上信息。另外，在地面装置中，合并车上信息和地面信息来进行计算，计算出最优驾驶条件，经由网络在驾驶席监视器上显示该信息。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】为了使列车依照时刻表运行，而作为向驾驶员通知支持信息的系统，存在通过在依照列车的驾驶计划的驾驶曲线上一起显示本列车的位置和速度来支持驾驶的技术。但是，在现有技术中没有考虑到实时地显示向驾驶员传达的驾驶支持信息。由此，没有公开出对时刻变化的列车的行驶信息进行处理而实时地生成、显示驾驶支持信息的技术。因此，在本专利技术的运行关联信息显示系统中，从车辆实时地向地面装置发送车上信息。另外，在地面装置中，合并车上信息和地面信息来进行计算，计算出最优驾驶条件，经由网络在驾驶席监视器上显示该信息。【专利说明】
一种灵活应用列车的实时行驶信息的运行支持系统。一种灵活运用实时信息而向驾驶员传达最优驾驶方法的系统。
技术介绍
铁路车辆的驾驶员在行驶中无法把握正在驾驶的车辆的乘车率、与在前后行驶的车辆的位置关系等。因此，为了进行按照时刻表的适当的运行，大多部分是依赖驾驶员的经验和技能。作为利用列车的行驶信息的技术，有专利文献I。在此，公开了一种通过在依照列车的驾驶计划的驾驶曲线上一起显示本列车的位置和速度来支持驾驶的技术。专利文献1:日本特开2009-29234号公报
技术实现思路
但是，专利文献I中没有公开计算本列车的行驶位置和速度的定时。因此，没有考虑到实时地显示向驾驶员传达的驾驶支持信息。由此，没有公开对时刻变化的列车的行驶信息进行处理并实时地生成、显示驾驶支持信息的技术。因此，在本专利技术中，首先从车辆向地面实时地发送车上信息。然后，在地面侧，合并车上信息和地面信息并进行自动计算，在驾驶席监视器上显示最优驾驶条件。灵活运用只在车上了解的信息和只在地面了解的信息，进而与行驶环境一致地经由无线网络实时地向驾驶员传达最优驾驶条件。另外，通过在行驶条件下进行判定处理，从现存的表中缩小正确的驾驶条件的范围，能够加快处理，提高信息传达性能。根据本专利技术，通过按照来自地面的实时指示进行驾驶，能够进行更接近时刻表的最优的运行。另外，即使在时刻表混乱时，通过与只在地面侧了解的最新的时刻表信息配合而进行判定，至少也能够进行与原来的时刻表接近的运行。进而，通过能够实现对时刻表的正确的运行，削减考虑到运行混而设置的储备量部分，能够进行更密集的运行。【专利附图】【附图说明】图1是驾驶支持系统的概要图。图2是车上装置、地面装置的硬件结构图。图3是最新时刻表的表例子。图4是乘车率的表例子。图5是GPS信息的表例子。图6是速度信息的表例子。图7是最优驾驶条件的表例子。图8是表示驾驶支持系统整体的处理的流程图。图9是表示求出行驶中列车的车间距离的计算处理的流程图。图10是表示时刻表没有变更的情况下的最优驾驶条件判定处理的流程图。图11是表示时刻表有变更的情况下的最优驾驶条件判定处理的流程图。符号说明101:列车；102:地面装置；103:车上装置；104:列车信息部；105:网络；106:列车信息收发部；107:最新时刻表；108:乘车率表；109 =GPS表；110:速度表；111:最优驾驶条件表；112:列车信息计算部；113:驾驶席显示器装置。【具体实施方式】以下，使用附图，说明本实施例的形式。图1是驾驶支持系统的概要图。行驶中的列车101实时地持续向地面装置102发送实时速度信息、乘车率信息、GPS信息。在此，实时是指安装在列车上的车上装置按照从各种设备(传感器等)取得列车的行驶信息的定时顺序地向地面装置发送信息。地面装置102将这些车上信息和只在地面侧了解的信息进行组合后进行判定处理，计算出最优驾驶条件(速度信息、刹车信息)后返回列车101。假设经由现有的3G线路或无线线路收发车上信息、地面判定结果。此外，在本实施例中，设想了以数百微秒为单位进行该实时通信的情况，但并不限于此。根据本实施例，通过与最新的行驶状况一致地实时地对列车指示最优驾驶条件，驾驶员能够迅速地掌握状况而接近最优驾驶。另外，驾驶员各有各的驾驶习惯，但通过从地面侧持续地发出驾驶指示，运行均匀化成为可能。图2是本实施例所需要的设备的硬件结构的例子。只有车上装置、地面装置这样的简单的结构，能够进行迅速的处理、信息的传达。首先，从车上装置103的结构开始进行说明。车上装置103具有列车信息部104和驾驶席显示器装置113。列车信息部104是具有CPU的设备，其具备收集列车信息的列车信息收集功能、对列车信息进行打包的列车信息打包部、向地面侧发送列车信息的列车信息发送功能。在图8中详细说明各个功能的处理。驾驶席显示器装置113显示对驾驶员的驾驶指示。接着，说明地面装置102的结构。地面装置102具备与车上装置进行数据收发的列车信息收发部106、存储从车上接收到的信息DB群(最新时刻表DB107、乘车率DB108、GPS DB109、速度DBl 10、最优驾驶条件DBl 11)、以及从这些DB提取信息而进行最优驾驶条件的计算的列车信息计算部112。列车信息计算部112是具备CPU的设备，具有使用积蓄在GPSDB109中的位置信息进行车间距离的计算的车间距离计算功能、使用最新时刻表DB107、乘车率DB108、速度DB110、最优驾驶条件DBlll进行最优速度的计算的最优速度计算功能。在图8中说明各自的详细计算方法。接着说明数据的流程。在列车信息部104中收集到的信息经由3G和无线LAN等网络装置105发送到列车信息收发部106，存储在DB群(最新时刻表DB107、乘车率DB108、GPS DB109、速度DB110)中。根据这些存储信息由列车信息计算部112处理的结果再次经由列车信息收发部106、网络装置105发送到车上装置103，显示在驾驶席显示器装置113上。能够根据列车的行驶位置、状况(隧道内等)自动地切换地面、车上的通信是经由3G还是经由无线LAN，无论在哪种状况下都能够确切地通信，能够持续地发出驾驶指示。另外，使用所保存的模式表进行最优速度的计算，因此不需要复杂的计算处理就迅速地完成处理。图3是最优驾驶条件的计算所需要的最新时刻表的表例子。存储有由于事故、故障等变更了时刻表时的最新的时刻表信息。该表具备作为列车的标识符的车编号信息、表示列表所通过路径的路径信息、各站的标识符的信息以及这些站的出发到达时刻的信息。此外，在中间站中，没有图示到达时刻，但也可以保存到达时刻的信息。此外，该表通过在每次变更时刻表时进行更新而维持最新的信息。在列车侧并不了解最新时刻表信息，因此其在本实施例中起到重要的作用。图4是乘车率表例子。存储有各列车在车站上停车时的乘车率信息。通过利用乘车率改变刹车的方式，能够进行消耗无用能源的环保驾驶。此外，乘车率的计算可以根据包括乘客的列车整体的重量来求出，也可以通过设置在车内的各种传感器来求出。图5是GPS信息表例子。在该例子中，表示了存储每隔一定时间的列车的位置信息的例子。但是，在高峰驾驶等时，驾驶间隔窄，必须慎重地控制车间距离进行运行，因此通过按照最短地驱动GPS设备的定时顺序地将GPS信息写入到GPS表中，并顺序地将该信息发送到地面装置，能进行实时地与所指示的驾驶条件响应的动作。由此，即使是非常密集的运行也能够进行驾驶支持。图6是速度表例子。在该例子中，表示了存储每隔一定时间的列车的速度的例子。该表中的速度信息指示该时刻的最优速度本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运行关联信息显示方法，根据列车的行驶信息显示与运行有关的信息，其特征在于，包括：按照取得该行驶信息的定时顺序地经由网络将上述行驶信息发送到列车外的服务器中的行驶信息发送步骤；在上述服务器中根据上述行驶信息生成与列车的运行有关的信息的运行关联信息生成步骤；以及将上述生成的与运行有关的信息发送给上述列车的运行关联信息发送步骤。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：森藤美妃，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。