一种分析驾驶行为的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分析驾驶行为的方法和装置，以简单有效、成本低廉的方式实现对当前驾驶员的驾驶行为进行精确分析。所述方法包括：对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据；在时域上和/或频域上提取当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征；对在时域上和/或频域上提取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征进行分析，得到当前驾驶员的驾驶行为。一方面，本发明专利技术避免使用大型昂贵器材，使得实施起来成本较低，也降低了能耗；另一方面，对数据进行预处理为驾驶行为的精确分析提供了前提，从时域和频域不同维度上提取数据的特征，也提高了本发明专利技术的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种分析驾驶行为的方法和装置，以简单有效、成本低廉的方式实现对当前驾驶员的驾驶行为进行精确分析。所述方法包括：对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据；在时域上和/或频域上提取当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征；对在时域上和/或频域上提取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征进行分析，得到当前驾驶员的驾驶行为。一方面，本专利技术避免使用大型昂贵器材，使得实施起来成本较低，也降低了能耗；另一方面，对数据进行预处理为驾驶行为的精确分析提供了前提，从时域和频域不同维度上提取数据的特征，也提高了本专利技术的鲁棒性。【专利说明】一种分析驾驶行为的方法和装置
本专利技术涉及汽车安全领域，具体涉及一种分析驾驶行为的方法和装置。
技术介绍
据报道，交通事故致死人数在我国已达每年10万人以上，世界卫生组织统计数据也表明:就交通事故死亡人数这一项指标来看，中国已经数年居全球第一。另一方面，我们发现这些报道中有很多起交通事故属于连环事故，因一人的违规操作造成了众多牵连车辆的伤亡。交通安全问题、尤其是机动车辆行驶安全问题是我国一个亟待解决的问题，加强交通安全刻不容缓。鉴于判断驾驶行为是否危险对于车辆安全、交通安全都具有极其重要的意义，目前国内外已有学者对此进行了研究。现有的一项研究成果提出的分析驾驶行为的方法是:根据驾驶员的生理认知能力、生理反应能力、驾驶适应性等来判断驾驶行为。在这种方法中，除了结合某些特定的生理特征，例如，眼部活动、肢体动作、身体姿势、面部表情和心电图等之外，还使用数量众多的传感器设备，例如摄像机、心电监测仪、超声测试仪等特殊的外部设备来获取数据。上述现有的分析驾驶行为方法的缺点在于:一方面，对驾驶行为的判断需要使用大型传感设备(例如高清摄像机、雷达测速仪、心电监测仪等)，而这些传感设备体型庞大不易携带，并且十分昂贵，对普通用户而言使用成本过高；另一方面，这些设备一般都需要耗费较多能源，例如，心电监测仪需要持续不间断供电，否则无法工作，而且耗电大，有悖于当前所提倡的节能减排和安全环保的社会风尚。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种分析驾驶行为的方法和装置，以简单有效、成本低廉的方式实现对当前驾驶员的驾驶行为进行精确分析。本专利技术实施例提供一种分析驾驶行为的方法，所述方法包括:对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据，所述手机含有加速度传感器；在时域上和/或频域上提取所述当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征；对所述在时域上和/或频域上提取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征进行分析，得到所述当前驾驶员的驾驶行为。本专利技术另一实施例提供一种分析驾驶行为的装置，所述装置包括:预处理模块，用于对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据，所述手机含有加速度传感器；特征提取模块，用于在时域上和/或频域上提取所述当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征；行为分类模块，用于对所述在时域上和/或频域上提取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征进行分析，得到所述当前驾驶员的驾驶行为。从上述本专利技术实施例可知，一方面，由于只是使用了已经比较普及的手机中的加速度传感器获取当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据，因此，与现有技术相比，本专利技术实施例提供的方法避免使用大型昂贵器材，使得实施起来成本较低，也降低了能耗；另一方面，对数据进行预处理为驾驶行为的精确分析提供了前提，而且，针对不同驾驶员、不同道路、不同时间段的产生的数据，从时域和/或频域两个不同维度上提取数据的特征，也提高了本专利技术实施例提供的方法的鲁棒性。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的分析驾驶行为的方法的基本流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的所驾车辆X轴正方向、Y轴正方向和Z轴正方向示意图；图3是本专利技术实施例提供的手机的三维坐标系示意图；图4是未对加速度数据进行预处理和本专利技术实施例提供的对加速度数据进行预处理后判别驾驶行为的正确率示意图；图5是本专利技术实施例提供的激进驾驶行为、保守驾驶行为和安全驾驶行为被错误分类的示意图；图6是本专利技术实施例提供的激进驾驶行为、保守驾驶行为和安全驾驶行为被如何错误分类的示意图；图7是本专利技术实施例提供的测试结果鲁棒性示意图；图8是本专利技术实施例提供的安全驾驶行为和保守驾驶行为的分类结果示意图；图9是本专利技术实施例提供的保守驾驶行为和激进驾驶行为的分类结果示意图；图10是本专利技术实施例提供的安全驾驶行为和激进驾驶行为的分类结果示意图；图11是本专利技术实施例提供的分析驾驶行为的装置逻辑结构示意图；图12是本专利技术另一实施例提供的分析驾驶行为的装置逻辑结构示意图；图13是本专利技术另一实施例提供的分析驾驶行为的装置逻辑结构示意图；图14是本专利技术另一实施例提供的分析驾驶行为的装置逻辑结构示意图。【具体实施方式】本专利技术实施例提供一种分析驾驶行为的方法，包括:对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据，所述手机含有加速度传感器；在时域上和/或频域上提取所述当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征；对所述在时域上和/或频域上提取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征进行分析，得到所述当前驾驶员的驾驶行为。本专利技术实施例还提供相应的分析驾驶行为的装置。以下分别进行详细说明。本专利技术实施例的分析驾驶行为的方法的基本流程可参考图1，主要包括如下步骤SlOl至步骤S103:S101，对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据。在本专利技术实施例中，手机是内部集成有加速度传感器的手机，当然，也可以使用价格、尺寸与该手机相当其他集成有加速度传感器的装置代理本专利技术实施例提供的手机；在实施本专利技术提供的方法时，手机可以摆放在驾驶员所驾车辆的任何位置。由于在实际驾驶过程中，不同的驾驶行为表现出所驾车辆的不同运动状态，不同的驾驶行为对道路的安全性影响也不同，因此，可以使用手机上的加速度传感器来捕获车辆的运动状态数据，进而分析驾驶员是何种驾驶行为以及该驾驶行为对道路安全的影响。在本专利技术实施例中，通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据可以是通过手机的加速度传感器获取的当前驾驶员所驾车辆的三维加速度数据，即所驾车辆X轴正方向、Y轴正方向和Z轴正方向的加速度数据，其中，所驾车辆X轴正方向定义为所驾车辆的驾驶座和副驾驶座连线并指向副驾驶座的方向，所驾车辆Y轴正方向定义为所驾车辆沿车体并指向车头的方向，所驾车辆Z轴正方向定义为垂直于所驾车辆车底盘并通过X轴和Y轴交点而且指向天空的方向；所驾车辆X轴正方向、Y轴正方向和Z轴正方向示意图如附图2所示。需要说明的是，由于一些客观因素的影响，例如，手机的坐标系和车辆的坐标系不一致、所采集的数据截取时长度不一以及数据还有噪声等等，通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据不宜直接进行分析，需要对其进行预处理，包括:先对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的三维加速度数据校正三维坐标，再对所述校正三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分析驾驶行为的方法，其特征在于，所述方法包括：对通过手机获取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态数据进行预处理，得到当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据，所述手机含有加速度传感器；在时域上和/或频域上提取所述当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征；对所述在时域上和/或频域上提取的当前驾驶员所驾车辆的运动状态校正数据的特征进行分析，得到所述当前驾驶员的驾驶行为。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新平，黄晓霞，王维语，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44