一种布兜式自动翻板机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种布兜式自动翻板机，包括：主体框架、V字架、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架与主体框架的底部固定连接；所述辊筒机构与主体框架固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述翻板机构与所述主体框架的底部连接。本实用新型专利技术的有益效果如下：通过在原有布兜式自动翻板机的基础上增加V字架，可以防止带有太阳能电池板的V形布兜迅速下降，撞击主体框架底部造成的对电池板的损伤。添加了V字架之后，可以使太阳能电池板轻缓落入V字架形成的槽中，保证太阳能电池板的安全无损。通过设置翻板机构可以实现太阳能电池板的自动精确有效翻板，无需人工干预，自动化程度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板件翻转设备
，特别是指一种布兜式自动翻板机。
技术介绍
现代各行各业的工业生产过程中，好多产品、半成品及零部件的形状均为平面板状，这些板状的零部件在生产或验收过程中往往需要对其两面分别进行加工或检测，即对板状零部件的一面进行加工或检测之后，需要对其进行翻板，然后再对其另一面进行加工或检测。以上翻板过程对于小的板状零部件来说，可以直接利用手工翻板来实现；但是对于面积较大的板状零部件，要实现翻板，不易再使用人工，而应该借助翻板机来实现。例如，太阳能电池板在生产过程中，需要对电池板的两面分别进行加工，因此常常需要将面积较大的电池板翻转180度，这种情况若用人工进行翻板，很容易造成对电池板的损伤，而且浪费人力，工作效率低下。针对上述情况，人们专利技术了布兜式自动翻板机，其翻板工作过程如下：辊筒逆时针转动，布兜式翻板机的翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；当待翻转的太阳能电池板从上一工位到达翻转布上后，将会随着翻转布向前运动；当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后面的辊筒时，控制前面的辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中；随后光电开关控制前面的辊筒停止转动、同时后面的辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被翻转过来。上述布兜式自动翻板机在翻板过程中存在如下缺陷：当前面的辊筒突然改做顺时针转动时，太阳能电池板的前端边沿将迅速下降，落入翻转布形成的V形布兜中，这时电池板的前端边沿将猛烈撞击布兜式自动翻板机的底部框架，极易损伤电池板，因此，以上布兜式翻板机在翻板过程中存在安全隐患。另外，在翻板过程中仅仅依靠翻转布的下降，以及再度上升往往无法实现太阳能电池板的精确翻板，工作人员需要在翻板机周围查看，必要时进行人工干预，这样自动化程度不高，也在一定程度上浪费人工。
技术实现思路
本技术提出一种布兜式自动翻板机，解决了现有技术中翻板机容易损伤太阳能电池板以及翻板过程自动化程度低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种布兜式自动翻板机，包括：主体框架、V字架、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架与主体框架的底部固定连接；所述辊筒机构与主体框架固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述翻板机构与所述主体框架的底部连接。所述翻板机构包括翻板辊筒、翻板支架和气缸，所述翻板支架的底部与所述主体框架的底部销轴连接；所述翻板辊筒与所述翻板支架的上部固定连接；所述气缸的输出端与所述翻板辊筒固定连接。所述辊筒机构包括后辊筒和前辊筒，所述后辊筒和所述前辊筒上缠绕有一整块翻转布。所述驱动机构包括前电机和后电机；所述前电机的输出端与所述前辊筒的输入端连接，所述后电机的输出端与所述后辊筒的输入端连接。所述自动控制机构包括光电开关和PLC控制器，所述光电开关的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述前电机、所述后电机的电机轴连接。所述辊筒机构下方的主体框架上设有调整块。所述前电机和所述后电机的外部均设有电机罩。所述主体框架的底部设有脚轮。所述脚轮的数量为四个，分别设在所述主体框架底部的四个角处。本技术的工作过程如下：待翻转的太阳能电池板从上一工位进入布兜式自动翻板机的翻转工位，此时后辊筒和前辊筒均做逆时针转动，翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；从而将待翻转的太阳能电池板从上一工位带到翻转布上，并随着翻转布向前运动。当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后辊筒时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器进一步控制前电机的电机轴做顺时针转动，从而控制前辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中，V形布兜的底部同时落入V字架中；随后光电开关通过PLC控制器和前电机控制前辊筒停止转动。此时，太阳能电池板的板面比较靠近V字架的后面架体，之后气缸开始动作，推动翻板辊筒向前运动，翻板辊筒进一步推动太阳能电池板逐渐靠近V字架的前面架体，这样有利于太阳能电池板的精确有效翻板。之后，气缸控制翻板辊筒向后运动并归位。最后，光电开关通过PLC控制器和后电机控制后辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被准确翻转过来；最后光电开关通过PLC控制器和前电机、后电机分别控制前辊筒和后辊筒同时做逆时针转动，这样太阳能电池板将会被翻转布送出到下一工位，完成翻板工序。本技术的有益效果为：通过在原有布兜式自动翻板机的基础上增加V字架，可以防止带有太阳能电池板的V形布兜迅速下降，撞击主体框架底部造成的对电池板的损伤。添加了V字架之后，可以使太阳能电池板轻缓落入V字架形成的槽中，保证太阳能电池板的安全无损。通过设置翻板机构可以实现太阳能电池板的自动精确有效翻板，无需人工干预，自动化程度高。设置调整块可以实现对辊筒机构的上下调整，以适应不同型号、不同大小的太阳能电池板的翻板工作，实用性强。设置光电开关和PLC控制器等自动控制机构，可以实现整个翻板过程的自动控制，节省人工，工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术机械部分的整体结构示意图；图中：1、主体框架，2、后辊筒，3、前辊筒，4、前电机，5、后电机，6、V字架，7、脚轮，8、调整块，9、翻板辊筒，10、翻板支架，11、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示的实施例可知，本技术所述的布兜式自动翻板机，包括：主体框架1、V字架6、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，V字架6与主体框架1的底部固定连接；辊筒机构与主体框架1固定连接；驱动机构的输出端与辊筒机构的输入端连接。通过在原有布兜式自动翻板机的基础上增加V字架，可以防止带有太阳能电池板的V形布兜迅速下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布兜式自动翻板机，其特征在于，包括：主体框架（1）、V字架（6）、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架（6）与主体框架（1）的底部固定连接；所述辊筒机构与主体框架（1）固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述翻板机构与所述主体框架（1）的底部连接。

【技术特征摘要】
1.一种布兜式自动翻板机，其特征在于，包括：主体框架（1）、V字架（6）、
翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架（6）与主体框架
（1）的底部固定连接；所述辊筒机构与主体框架（1）固定连接；所述驱动机
构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述翻板机构与所述主体框架（1）
的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述翻板
机构包括翻板辊筒（9）、翻板支架（10）和气缸（11），所述翻板支架（10）的
底部与所述主体框架（1）的底部销轴连接；所述翻板辊筒（9）与所述翻板支
架（10）的上部固定连接；所述气缸（11）的输出端与所述翻板辊筒（9）固定
连接。
3.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述辊筒
机构包括后辊筒（2）和前辊筒（3），所述后辊筒（2）和所述前辊筒（3）上缠
绕有一整块翻转布。
4.根据权利要求3所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述驱动
机构包括前...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹力生，
申请(专利权)人：天津市津南区天锴机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：