用于交流电动机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan-1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于AC（交流）电动机的控制装置，该用于AC电动机的控制装置使用电流传感器检测三相中的一相中的相电流以控制AC电动机的通电。
技术介绍
近年来，鉴于改进燃油经济性和减少废气排放的社会需求，安装有AC电动机作为车辆的驱动电源的电动车辆和混合动力车辆受到关注。例如，一些混合动力车辆被配置成使得：DC（直流）电源如二次电池和AC电动机通过电力转换设备如逆变器彼此连接。DC电源的DC电压通过逆变器转换成AC电压以驱动AC电动机。AC电动机由控制装置以例如下列专利文献中公开的方式来控制。专利文献1：JP-A-2004-159391专利文献2：JP-A-2010-124544专利文献3：JP-A-2008-86139在专利文献1中，由电流传感器检测流经AC电动机的三相中的一相（例如，U相）的电流。然后，基于电流传感器检测的电流检测值、d轴电流命令值、q轴电流命令值和AC电动机的电角计算其他相（例如，V相和W相）的电流估计值。具体地，通过将由q轴以及d轴电流命令值Id*和q轴电流命令值Iq*的组合向量形成的命令电流相角α加上由AC电动机的定子和转子的U相轴形成的角θ来计算U相电流相角θ1（=α+θ）。然后，根据下面的公式使用U相电流相角θ1和电流传感器检测的电流检测值Iu计算电流幅度Ia。然后，根据下面的公式使用电流幅度Ia和U相电流相角θ1计算其他相的电流估计值Iv和Iw。Ia=Iu/[1/3×{-sin(θ1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括：电流传感器（13），所述电流传感器（13）用于检测作为所述交流电动机的所述三相中的预定的一相的传感器相中流过的电流；以及控制器（15），所述控制器（15）包括电流估计部件（301，302，303）并且控制所述交流电动机的通电，其中，所述电流估计部件基于由α轴和β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流来计算传感器相参考电流相位，所述传感器相参考电流相位是与作为参考的所述传感器相有关的电流相位，所述α轴和所述β轴分别在与传感器相轴相同的方向上和在垂直于所述传感器相轴的方向上，以及所述电流估计部件基于所述传感器相参考电流相位和由所述电流传感器检测的电流检测值来计算所述三相中的不同于所述传感器相的其他相的电流估计值，以及其中，所述电流估计部件还分别基于所述传感器相的所述电流检测值和所述α轴电流的微分值来计算所述α轴电流和所述β轴电流。

【技术特征摘要】
2012.11.01 JP 2012-242126;2013.07.03 JP 2013-13971.一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括：
电流传感器（13），所述电流传感器（13）用于检测作为所述交流电
动机的所述三相中的预定的一相的传感器相中流过的电流；以及
控制器（15），所述控制器（15）包括电流估计部件（301，302，303）
并且控制所述交流电动机的通电，
其中，所述电流估计部件基于由α轴和β轴定义的固定坐标系中的α
轴电流和β轴电流来计算传感器相参考电流相位，所述传感器相参考电流
相位是与作为参考的所述传感器相有关的电流相位，所述α轴和所述β轴
分别在与传感器相轴相同的方向上和在垂直于所述传感器相轴的方向上，
以及所述电流估计部件基于所述传感器相参考电流相位和由所述电流传
感器检测的电流检测值来计算所述三相中的不同于所述传感器相的其他
相的电流估计值，以及
其中，所述电流估计部件还分别基于所述传感器相的所述电流检测值
和所述α轴电流的微分值来计算所述α轴电流和所述β轴电流。
2.根据权利要求1所述的用于交流电动机的控制装置，还包括：
逆变器（12），所述逆变器（12）包括用于所述交流电动机的每个相
的切换元件，所述逆变器通过控制所述切换元件的接通和关断来驱动所述
交流电动机以向所述交流电动机的所述每个相施加矩形波电压，从而在矩
形波控制模式下控制所述交流电动机的通电，
其中，所述电流估计部件在所述切换元件的每个切换时刻和连续切换
时刻之间的每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：小俣隆士，伊藤武志，加古宽文，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：