车载雷达感应器及包括其的车辆制造技术

本发明专利技术提供一种车载雷达感应器，其包括：发射接收一体型天线，放射发射信号和接收接收信号；发射开关，有选择地传达发射信号和形成所述接收信号的走向与时间差；接收开关，至少一个，有选择地传达接收信号和形成所述发射信号的传送和时间差；循环机，有选择地通过所述发射开关引导所述发射信号进入所述发射接收一体型天线内，引导所述发射接收一体型天线内接收到的信号入所述接收开关内，可以实现车载雷达的小型化，防止通过发射天线反射的电磁波直接流入到接收天线，提高探测性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为车载雷达感应器及具备车载雷达感应器的车辆。由发射天线和接收天线一体构成的车载雷达感应器及具备车载雷达感应器的车辆。
技术介绍
特定车辆在得到多样智能化相关技术支持时，为了特定车辆提供的各种智能化相关技术不仅需要设备或者系统，这些设备和系统里各自需要的超声波、雷达等感应器也是需要的。车载雷达是利用电磁波进行发送接收信号，是一种探测、追踪目标车辆的距离、速度、角度的雷达感应器。一般来说，车载雷达各自包含发射天线和接收天线。这里，发射天线是指在信号处理模块内控制发射模块使产生电磁波，将此信号发射到空间上。以及接收天线是指收集到适合目标车辆反射的信号输入到信号接收模块内。同时，接收信号是指与发射信号混音（mix-down）后变换为基带频率信号输入到信号处理模块。这里，信号处理模块对输入的信号进行分析，抽取目标信号，探测与跟踪目标车辆的距离、速度、角度。像这样以往的车载雷达是按各自包含发射天线和接收天线的构造开发。但是，这样的情况，因发射天线和接收天线各自占据的空间在设计雷达时，会发生空间上制约的问题。并且，通过发射天线放射出的电磁波会发生直接流入到接收天线的现象（leakage，泄露），会影响到从目标车辆反射回来的信号，最终会发生降低车载雷达的探测性能的问题。
技术实现思路
（要解决的技术问题）本专利技术为解决所述的问题，其目的在于提供一种车载雷达感应器及包括其的汽车，可以实现车载雷达的小型化，防止通过发射天线反射的电磁波直接流入到接收天线，提高探测性能。（解决问题的手段）为了解决上述问题，本专利技术提供一种车载雷达感应器，其包括：一体型天线，放射发射信号和接收接收信号的发射接收；发射开关，有选择地传达发射信号和形成所述接收信号的走向与时间差；接收开关，至少一个，接收信号有选择的进行传达和所述形成发射信号的走向和时间差；和循环机，有选择地通过所述发射开关引导所述发射信号进入所述发射接收一体型天线内，引导所述发射接收一体型天线内接收到的信号入所述接收开关内。可优选的，所述发射信号是从信号发生器里产生，所述信号发生器和所述发射开关之间可形成第1放大器。可优选的，所述信号发生器和所述接收开关中任何一个之间可形成第2放大器。可优选的，在所述第2放大器还包括混频器（mixer），将传送的发射信号和所述接收信号混合(mix-down)后向基带的频率变化。可优选的，所述发射开关和所述接收开关的状态为相互交替打开（on）。为了达成所述目的提供的另外的一种专利技术，为包含车载雷达感应器的车辆。（专利技术的效果）根据本专利技术所述的车载雷达感应器，提供一种可将发射天线和接收天线一体化构成，这样车载雷达的构成可以更加小型化，通过发射天线放射出的电磁波防止直接流入到接收天线，提高探测性能的有利效果。附图说明图1是根据本专利技术可优选的实施例车载雷达感应器的示意图。图2是发射信号和接收信号的时间差示意图。符号说明100：发射接收信号一体型天线110：相控阵网络120：发射开关130：接收开关140：循环机150：第1放大器160：第2放大器170：混频器具体实施方式以下参照本专利技术的最佳实施列的附加图面进行详细说明。首先根据在各个图面的构成要素中附加了参照符号，对于同一个构成要素，虽然显示在不同图面上显示，但要留意尽可能是同一符号。再则以下说明本专利技术最佳实施例或者本专利技术的技术思想不会限定或者受限于此，当然也可以根据本领域的技术人员进行变形。本专利技术车载雷达感应器，其技术特征在于，使用循环机使发射信号和接收信号的路径互相不同，发射天线接收天线统一后由一体型构成。图1是根据本专利技术可优选的实施例车载雷达感应器的示意图。参照图1，根据本专利技术可优选的实施例，车载雷达感应100包含发射接收信号一体型天线110、发射开关120、接收开关130和循环机140。一体型发射接收天线110是发射信号的发射连同接收接收信号。在信号处理模块10控制信号发生器1产生电磁波，发射信号经过循环机140通过一体型发射接收天线110放射到空间上。发射开关120在信号发生器1和循环机140之间形成，在信号发生器1发生的发射信号有选择性地传达给循环机140。这时，发射开关120用开/关控制从一体型发射接收天线110处接收到的接收信号产生走向与时间差。接收开关130在接收信号分配机4和循环机140之间形成，在一体型发射接收天线110接收到的接收信号有选择地传达到接收信号分配机4。这时，接收开关130用开/关控制从一体型发射接收天线110处放射出的发射信号产生走向与时间差。这样的接收开关130包括连接在循环机140的第1接收开关131，和连接于第2扩大器160的第2接收开关132。这里，第2扩大器160连接于信号发生器1。循环机140作为电磁波传送里有方向性的部件，有选择的引导发射信号到一体型发射接收天线110，引导接收信号到接收开关130的作用。循环机140将发射开关120及接收开关130一起连动，发射信号的走向与接收信号的走向产生时间差异，进行控制发射信号和接收信号的走向。这样循环机140在发射开关120与接收开关130以及信号分配器2之间形成。通过循环机140发射信号从图1的A向B方向通过。同时，从一体型发射接收天线110收集到的信号从图1的B向C通过。循环机140，具有从图1的A向C方向，而B向A方向切断特性，形成电磁波信号传达的大小非常微小。于是，循环机140的‘B’内输入的信号从‘C’输出，不从‘A’输出。根据这样的循环机140的特性，通过一个一体型发射接收天线110，发射过程与接收过程可以交替执行，切断发射信号从接收线路流入，提高雷达的探测性能。发射信号与接收信号的走向与下面一致。发射信号从信号发生器1里产生，通过第1扩大器150与发射开关120再通过循环机140。经过循环机140的发射信号再经过信号分配器2和开关3从一体型发射接收天线110处放射出去。一部分发射信号从信号发生器1里产生，经过第2扩大器160传达到第2接收开关132。接收信号遇到目标后反射回后信号从一体型发射接收天线110接收，再次经过开关3、信号分配器2和循环机140通过第1接收开关131传送给接收信号分配器4。并且接收信号为了进行I/Q信号分离，分配给2个的扩大器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2012.11.07 KR 10-2012-01256051.车载雷达感应器，其特征在于，包括：
发射接收一体型天线，放射发射信号和接收接收信号；
发射开关，有选择地传达发射信号和形成所述接收信号的走向与时间
差；
接收开关，至少一个，有选择地传达接收信号和形成所述发射信号的
走向和时间差；
循环机，有选择地通过所述发射开关引导所述发射信号进入所述发射
接收一体型天线内，引导所述发射接收一体型天线内接收到的信号入所述
接收开关内。
2.根据权利要求1所述的车载雷达感应器，其特征在于，
所述发射信号是...

【专利技术属性】
技术研发人员：金导贤，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：