护筒压拔钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种护筒压拔钻机，安装在履带底盘（6）上的平台（12），铰接安装在平台（12）上的偏摆机构（8），安装在偏摆机构（8）上的支撑杆（7）；铰接在偏摆机构（8）上的桅杆（9），在桅杆（9）上安装有卷扬（10），铰接在桅杆（9）与偏摆机构（8）之间的立桅油缸（11）；在桅杆（9）的上端安装有吊机（1）；在桅杆（9）上滑动安装有动力头（3）；桅杆（9）下端安装有支撑台（4），支撑台（4）与动力头（3）之间连接有起拔油缸（5），在卷扬（10）上绕有加压钢丝绳（13）及起拔钢丝绳（2）。该型钻机解决了压拔大直径、大深度护筒的施工难题，极大提高了护筒施工的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种桩基础施工设备，特别是涉及一种可配合旋挖钻机同时施工的快速压拔护筒的施工设备。
技术介绍
在桩基础施工过程中经常遇到下大直径、大深度护筒施工。目前下护筒设备主要为旋挖钻机及专业的下护筒钻机。旋挖钻机可以应付小直径、小深度的下护筒施工，而大直径、大深度的下护筒施工则需要专业的下护筒钻机，例如搓管机。由于搓管机自身的机构限制，下护筒的效率很低，且无法自行拔护筒，需要外部动力源，转场极为麻烦，施工效率极低。行业急需一种可进行大直径、大深度护筒施工的具有强大的下护筒与拔护筒能力的专业钻机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能进行大直径、大深度护筒施工且能进行拔桩、无需额外配置动力源、能自行行走、不需要其他吊机辅助施工、换桩位容易、大幅度提高压拔护筒的施工效率的护筒压拔钻机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的护筒压拔钻机，包括履带底盘，安装在所述的履带底盘上的平台，铰接安装在所述的平台上的偏摆机构，安装在所述的偏摆机构上的支撑杆；铰接在所述的偏摆机构上的桅杆，在所述的桅杆上安装有卷扬，铰接在所述的桅杆与所述的偏摆机构之间的立桅油缸；在所述的桅杆的上端安装有吊机；在所述的桅杆上滑动安装有动力头；所述的桅杆下端安装有支撑台，所述的支撑台与所述的动力头之间连接有起拔油缸，在所述的卷扬上绕有方向相反的加压钢丝绳及起拔钢丝绳，所述的加压钢丝绳和起拔钢丝>绳分别绕过所述的桅杆的两端与所述的动力头连接。所述的动力头包括：上平台和齿轮箱，连接在所述的上平台与所述的齿轮箱之间的夹桩油缸；驱动套通过下回转支承与所述的齿轮箱连接，楔形块滑动设置在所述的驱动套斜面上，所述的上平台上安装有上回转支承，连杆的两端分别与所述的上回转支承和所述的上平台铰接；所述的动力头安装有马达减速机与驱动齿轮连接，所述的驱动齿轮与所述的驱动套上的齿圈啮合传动。所述的起拔油缸的缸体安装在所述的齿轮箱上，所述的齿轮箱安装有导向柱，所述的导向柱套在所述的起拔油缸上，所述的上平台套装在所述的导向柱上上下滑动，所述的起拔油缸的活塞与所述的支撑台铰接。所述的支撑台与所述的桅杆通过支腿油缸连接。所述的支腿油缸与所述的支撑台采用球铰连接。所述的偏摆机构包括：三角架通过第一销轴与所述的平台铰接，所述的三角架与所述的平台通过偏摆油缸铰接，所述的偏摆油缸分别通过第二销轴、第三销轴与所述的平台和所述的三角架铰接。所述的吊机的结构是：回转支承与所述的桅杆连接，所述的回转支承采用回转马达减速机带动所述的吊机在所述的桅杆上回转，机架安装在所述的回转支承上，吊臂一端与所述的机架铰接，吊机卷扬固定安装在所述的吊臂上，变幅油缸铰接在所述的吊臂及所述的机架之间。所述的支撑台包含开口的支撑台体，所述的支撑台体安装有按开口轴心对称装有至少两个桩夹油缸，每个所述的桩夹油缸安装有桩夹，所述的桩夹在所述的支撑台体上滑动。采用上述技术方案的护筒压拔钻机，驱动护筒钻进时，动力头夹紧护筒，并驱动护筒旋转，卷扬通过加压钢丝绳拉动动力头，给护筒施加加压力，护筒在扭矩与加压力的共同作用下钻入地下。起拔护筒时，动力头夹紧护筒，并驱动护筒旋转，起拔油缸推动动力头，给护筒施加起拔力，护筒在扭矩与加压力的共同作用下拔出地面。吊机能对大直径、大深度筒体进行吊装，不需要其他吊机辅助施工。履带底盘能自行行走，结合偏摆机构和立桅油缸，换桩位容易，本专利技术在保留搓管机可下大直径，大深度护筒优势的同时解决该型钻机存在的无法拔桩、动力源额外配置、无法自行行走、需要其他吊机辅助施工、换桩位困难等问题，大幅度提高压拔护筒的施工效率。本专利技术可有效的进行大直径、大深度护筒施工，并具有自行行走功能，极大的提高了施工效率。该钻机在护筒护壁施工之外还可以进行大深度挖掘,排柱式连续墙,切削地下障碍物,切削巨砾切削岩层,清除废桩等多种施工，极大的扩展了施工范围。该型钻机可配合冲抓斗，旋挖钻机同时施工，解决了压拔大直径、大深度护筒的施工难题，极大提高了护筒施工的效率。综上所述，本专利技术是一种能进行大直径、大深度护筒施工且能进行拔桩、无需额外配置动力源、能自行行走、不需要其他吊机辅助施工、换桩位容易、大幅度提高压拔护筒的施工效率的护筒压拔钻机。附图说明图1为套管压拔钻机结构示意图。图2为动力头剖示示意图。图3为动力头传动示意图。图4为动力头与起拔油缸连接示意图。图5为支腿油缸安装示意图。图6为偏摆机构示意图。图7为吊机示意图。图8为支撑台示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本部分的描述仅是示范性和解释性，而本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。参见图1，包括履带底盘6，安装在履带底盘6上的平台12，铰接安装在平台12上的偏摆机构8，安装在偏摆机构8上的支撑杆7，支撑杆7支撑偏摆机构8；铰接在偏摆机构8上的桅杆9，铰接在桅杆9与偏摆机构8之间的立桅油缸11，立桅油缸11能改变桅杆9的角度，从而换桩位容易；在桅杆9的上端安装有吊机1；在桅杆9上滑动安装有动力头3；桅杆9下端安装有支撑台4，支撑台4与动力头3之间连接有起拔油缸5，在桅杆9上安装有卷扬10，在卷扬10上绕有方向相反的加压钢丝绳13及起拔钢丝绳2，加压钢丝绳13和起拔钢丝绳2分别绕过桅杆9的两端与动力头3连接。参见图2、图3和图4，动力头3包括：上平台3-1和齿轮箱3-4，连接在上平台3-1与齿轮箱3-4之间的夹桩油缸3-3；驱动套3-6通过下回转支承3-5与齿轮箱3-4连接，楔形块3-7滑动设置在驱动套3-6斜面上，上平台3-1上安装有上回转支承3-2，连杆3-9的两端分别与上回转支承3-2和上平台3-1铰接；动力头3安装有马达减速机与驱动齿轮1-10连接，驱动齿轮1-10与驱动套3-6上的齿圈啮合传动。起拔油缸5的缸体安装在齿轮箱3-4上，齿轮箱3-4安装有导向柱3-10，导向柱3-10套在起拔油缸5上，上平台3-1套装在导向柱3-10上上下滑动，起拔油缸5的活塞与支撑台4铰接。参见图5，支撑台4与桅杆9通过支腿油缸14连接，支腿油缸14与支撑台4采用球铰连接。参见图6，偏摆机构8包括：三角架8-1通过第一销轴8-2与平台12铰接，三角架8-1与平台12通过偏摆油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护筒压拔钻机，其特征在于：包括履带底盘（6），安装在所述的履带底盘（6）上的平台（12），铰接安装在所述的平台（12）上的偏摆机构（8），安装在所述的偏摆机构（8）上的支撑杆（7）；铰接在所述的偏摆机构（8）上的桅杆（9），在所述的桅杆（9）上安装有卷扬（10），铰接在所述的桅杆（9）与所述的偏摆机构（8）之间的立桅油缸（11）；在所述的桅杆（9）的上端安装有吊机（1）；在所述的桅杆（9）上滑动安装有动力头（3）；所述的桅杆（9）下端安装有支撑台（4），所述的支撑台（4）与所述的动力头（3）之间连接有起拔油缸（5），在所述的卷扬（10）上绕有方向相反的加压钢丝绳（13）及起拔钢丝绳（2），所述的加压钢丝绳（13）和起拔钢丝绳（2）分别绕过所述的桅杆（9）的两端与所述的动力头（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种护筒压拔钻机，其特征在于：包括履带底盘（6），安装
在所述的履带底盘（6）上的平台（12），铰接安装在所述的平台（12）
上的偏摆机构（8），安装在所述的偏摆机构（8）上的支撑杆（7）；
铰接在所述的偏摆机构（8）上的桅杆（9），在所述的桅杆（9）上安
装有卷扬（10），铰接在所述的桅杆（9）与所述的偏摆机构（8）之
间的立桅油缸（11）；在所述的桅杆（9）的上端安装有吊机（1）；在
所述的桅杆（9）上滑动安装有动力头（3）；所述的桅杆（9）下端安
装有支撑台（4），所述的支撑台（4）与所述的动力头（3）之间连接
有起拔油缸（5），在所述的卷扬（10）上绕有方向相反的加压钢丝绳
（13）及起拔钢丝绳（2），所述的加压钢丝绳（13）和起拔钢丝绳（2）
分别绕过所述的桅杆（9）的两端与所述的动力头（3）连接。
2.根据权利要求1所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的
动力头（3）包括：上平台（3-1）和齿轮箱（3-4），连接在所述的上
平台（3-1）与所述的齿轮箱（3-4）之间的夹桩油缸（3-3）；驱动套
（3-6）通过下回转支承（3-5）与所述的齿轮箱（3-4）连接，楔形
块（3-7）滑动设置在所述的驱动套（3-6）斜面上，所述的上平台（3-1）
上安装有上回转支承（3-2），连杆（3-9）的两端分别与所述的上回
转支承（3-2）和所述的上平台（3-1）铰接；所述的动力头（3）安
装有马达减速机与驱动齿轮（1-10）连接，所述的驱动齿轮（1-10）
与所述的驱动套（3-6）上的齿圈啮合传动。
3.根据权利要求2所述的护筒压拔钻机，其特征在于：所述的
起拔油缸（5）的缸体安装在所述的齿轮箱（3-4）上，所述的齿轮箱
（3-4）安装有导向柱（3-10），所述的导向柱（3-10...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，何清华，赵国永，单葆岩，凡知秀，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：