胶囊型粮仓检测装置及其检测方法，属于粮仓检测设备领域，具体涉及一种可准确、快速采集粮食霉变图像的胶囊型粮仓检测装置。其特征在于：检测器包括内部中空的金属壳（5）、金属壳（5）内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，金属壳（5）外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳（5）顶部为透明挡板（1），图像采集装置透过透明挡板（1）拍摄散落在透明挡板（1）上的粮食图像，电路板（6）下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。通过实时采集图像的方式，快速、准确的采集同一位置不同时间的粮食变化图像，更便于准确的判断粮食的霉变情况，而且图像清晰度高，数据准确。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，属于粮仓检测设备领域，具体涉及一种可准确、快速采集粮食霉变图像的胶囊型粮仓检测装置。其特征在于：检测器包括内部中空的金属壳（5）、金属壳（5）内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，金属壳（5）外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳（5）顶部为透明挡板（1），图像采集装置透过透明挡板（1）拍摄散落在透明挡板（1）上的粮食图像，电路板（6）下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。通过实时采集图像的方式，快速、准确的采集同一位置不同时间的粮食变化图像，更便于准确的判断粮食的霉变情况，而且图像清晰度高，数据准确。【专利说明】
，属于粮仓检测设备领域，具体涉及一种可准确、快速采集粮食霉变图像的胶囊型粮仓检测装置。
技术介绍
我国是是粮食生产和消费大国。粮食在收获、贮藏和加工过程中极易受到霉菌污染，发生霉变不仅影响粮食的风味和外观，而且含有对人、畜有害的霉菌毒素，食用霉变粮食对人、畜生命造成严重威胁。目前，绝大多数粮食加工企业，主要依靠肉眼观测判断粮食颗粒是否发生霉变、是否感染黄曲霉毒素，并人工拣出霉变颗粒。常规化学分析具有较高的准确度和可靠性。但是，无论是化学分析还是仪器分析，其试样的预处理、试验本身的耗时以及对物料的破坏又是许多场合所不允许的。虽然现在可采用种子光电分选机，但这类色选机普遍结构复杂、价格昂贵，难以普及，且仅有合格及不合格两个分级级别。因此寻找一种能够快速、准确检测同一堆粮食在不同时间段的霉变程度的方法及装置具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种的快速、准确检测同一粮食颗粒群在不同时间的霉变程度及是否感染黄曲霉毒素的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该胶囊型粮仓检测装置，其特征在于:包括检测器和取放装置，检测器包括内部中空的金属壳、金属壳内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，图像采集装置和内部环境检测装置通过电路板安装在金属壳内中部，金属壳外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳顶部为透明挡板，图像采集装置透过透明挡板拍摄散落在透明挡板上的粮食图像，电路板下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。通过金属壳外部设置的触角，固定检测器在粮仓中的大体位置，便于采集图像，位置固定能够确保摄像头拍摄到的粮食颗粒数量、粮食颗粒拍摄角度、个数等参数不变，从而起到提高测量精度及准确度的作用；通过图像采集装置采集粮仓内实时的粮食图像，并结合内部环境检测装置测定金属壳内的温度和湿度情况，最终通过信号发射装置将采集到的图像发回粮仓外的接收装置，获得及时、准确的图像信息。所述的金属壳分为上下两部分，上壳体为圆筒状，下壳体上端口外部周圈设置有触角，下壳体下部为向外凸起的弧形面，上壳体和下壳体通过螺纹连接为一体。所述取放装置包括放置杆本体、电磁铁、取放电池、开关和刻度尺，放置杆本体为圆筒形设置，筒体前端设有检测器取放口，检测器取放口底部安装有电磁铁和取放电池，取放电池与开关连接；筒体后端设有插接口，筒体外部设有刻度尺。通过取放电池供电，由开关控制是否向电磁铁通电，使用时将检测器上壳体一端放入取放装置的检测器取放口内，通过电磁铁与上壳体的吸放实现在粮仓内对检测器的取放。所述的放置杆本体可由多节筒体连接而成，相邻两筒体通过其后端部的插接口连接固定。放置杆的数量可根据实际粮仓的高度和大小来选用一根或多根连接使用，可实现不同深度粮仓的检测需要。所述的内部环境检测装置包括湿度传感器和温度传感器，均设置在摄像头的一侦牝摄像头的另一侧设有加热丝。内部环境检测装置为了实现摄像头前端空间环境的质量检测，并通过发射天线反馈给外部接收装置，进而控制加热装置加热；通过加热丝作用调节摄像头前端空间温度、湿度，避免因湿度过大造成透明挡板出现雾气，影响拍摄效果，确保摄像头工作环境的稳定，从而提高摄像头检测粮食颗粒霉变的精度。所述的触角为呈水平放射状设置的硬触角。硬触角能够在距离检测器上下或周围较远位置的颗粒发生移动时起到固定检测器的作用。所述的硬触角端部还连接有软性固定结构，软性固定结构包括软触角和定位铁锚，软触角一端连接硬触角端部，另一端连接定位铁锚。软性固定结构的数量与硬触角的数量相一致，软触角和定位铁锚将在距离检测器较近位置颗粒发生移动时起到固定检测器的作用，主要用来进一步的保证检测器的稳定性，尽可能的减少检测器的移动，定位铁锚可为不规则形状。所述的信号发射装置为发射天线，发射天线一端固定连接电路板，电路板通过电池供电。通过发射天线向粮仓外的信号接收装置发送各种测量数据，方便控制检测器内的温度和湿度调节。所述的下壳体下部两侧对应设有粮仓温度传感器和粮仓湿度传感器。粮仓温度传感器和粮仓湿度传感器主要是用来检测检测器外部的粮食颗粒内部的温度和湿度情况。所述的图像采集装置包括摄像头和光源，摄像头正对其上方的透明挡板，光源包括安装在摄像头两侧的荧光灯和白光灯，荧光灯为黄曲霉毒素的检测提供光源，白光灯为粮食霉变的检测提供光源。上壳体顶部为平面设置且设置透明挡板，既防止粮仓内的粮食的滑落，又能清晰的拍摄落在透明挡板上的粮食颗粒的图像；荧光光源由六个365nm紫外灯珠产生，白光光源由六个白光灯珠产生。由恒流源电源为突光光源和白光光源供电，保持光强的稳定；同时提供荧光光源和白光光源，避免因光源单一影响判断，如玉米粒等颗粒本身胚部所在面与另一面的特征存在颜色差异，而不能有效分辨玉米颗粒上颜色的差异，造成霉变判断误差的问题；且黄曲霉菌代谢产物在365nm紫外灯下会产生荧光的效应，通过提取图像的黄绿色荧光部分进一步判断粮食颗粒是否被黄曲霉毒素污染。根据上述的胶囊型粮仓检测装置的检测方法，其特征在于:包括如下步骤: a、在将胶囊型粮仓检测装置放入粮仓时，先调节取放装置的长度，取放装置通电，将检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端； b、然后将取放装置前端朝下，携带检测器插入粮仓内部，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度，到达规定的深度后，继续往下插入5厘米?10厘米，然后再提升到设定的检测深度位置，关闭取放装置的电源，检测器与取放装置前端脱离，拔出取放装置； C、检测器被放入粮仓一定深度后，通过金属壳外部周圈的触角可基本固定在一定的位置，将检测器较好的固定在一定的位置；位置固定的目的是:保持摄像头前端的粮食颗粒不发生移动，保证摄像头前端的粮食颗粒姿态、位置不动，这样才能保证进行有效的比较，如果粮食颗粒发生移动，前后拍摄的图片就不会有可比性了 ； d、依照上述的放置方法，以此类推，可在一个粮仓内不同位置放置多个检测器；检测器放入后，会有粮食颗粒落在检测器顶部的透明挡板上，进而通过金属壳内的图像采集装置透过透明挡板采集相应位置的粮食颗粒的实时图像，拍摄后，通过信号发射装置向粮仓外部的信号接收装置发出信号； e、通过多次拍摄，可对比同一位置、同一姿态的同一粮食颗粒群在不同时间发生的变化，进而结合多个位置的粮食变化情况，判断粮仓内粮食的霉变情况，同时，在进行检测的过程中，可实时通过内部环境检测装置检测图像采集空本文档来自技高网...
【技术保护点】
胶囊型粮仓检测装置，其特征在于：包括检测器和取放装置，检测器包括内部中空的金属壳（5）、金属壳（5）内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，图像采集装置和内部环境检测装置通过电路板（6）安装在金属壳（5）内中部，金属壳（5）外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳（5）顶部为透明挡板（1），图像采集装置透过透明挡板（1）拍摄散落在透明挡板（1）上的粮食图像，电路板（6）下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马立修，刘伟，王伟，曹立军，孙梦颜，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。