学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及利用液压传感器和车辆的电动机学习发动机离合器的操作的方法和系统。该方法包括由控制器确定变速器的动力传递是否已经中断，其中该变速器传递发动机和电动机的输出，并且当动力传递已经中断时，由控制器将发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力。此外，当发动机的压力以预定比率增加到目标压力时，由控制器利用液压传感器测量发动机离合器的实际压力，以及由控制器计算测量的实际压力与目标压力之间的差值。而且，基于该差值，由控制器调节发动机离合器的压力，以使发动机离合器的实际压力与目标压力相关联。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及利用液压传感器和车辆的电动机学习发动机离合器的操作的方法和系统。该方法包括由控制器确定变速器的动力传递是否已经中断，其中该变速器传递发动机和电动机的输出，并且当动力传递已经中断时，由控制器将发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力。此外，当发动机的压力以预定比率增加到目标压力时，由控制器利用液压传感器测量发动机离合器的实际压力，以及由控制器计算测量的实际压力与目标压力之间的差值。而且，基于该差值，由控制器调节发动机离合器的压力，以使发动机离合器的实际压力与目标压力相关联。【专利说明】学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2012年11月8日向韩国知识专利局提交的韩国专利申请第10-2012-0126233号的优先权和权益，其全部内容并入本文以作参考。
本专利技术涉及利用液压传感器和混合动力车辆的电动机学习发动机离合器的操作的方法和系统。
技术介绍
一般来说，混合动力车辆可以减少尾气，并且通过使用电动机以及发动机作为动力源而改善燃料效率。在混合动力车辆中，如图1所示，发动机11、电动机12和变速器13可以串联布置。不过应当注意，混合动力车辆可以以许多不同配置布置，包括并联布置，在此情况下，发动机和电动机与变速器相应地接合或脱离。在混合动力车辆10中，传递驱动动力和阻止驱动动力传递的发动机离合器14可以被布置在发动机11与电动机12之间。图2是发动机离合器14的概念图。如图2所示，发动机离合器14可以包括摩擦材料PE (聚乙烯)，其经由流体(例如，油)FL的压力(例如，液压)运动，所示FL的量通过电磁阀SOL和回位弹簧SP的操作被控制，以便当从摩擦材料PE释放操作液压时，使摩擦材料PE恢复到原始状态。电磁阀SOL通常由电流控制。从电磁阀SOL施加到发动机离合器14的液压可以通过液压传感器测量。例如，液压传感器可以是应用到DCT (双离合变速器)的液压传感器。电磁阀SOL运行以允许施加到摩擦材料PE的液压随着施加到电磁阀SOL的电流增加而增加。当施加到摩擦材料PE的液压增加时，摩擦材料PE的接触摩擦力增加。因此，如图3所示，由发动机离合器14传递的扭矩与施加到电磁阀SOL的电流成比例地增加。在混合动力车辆10中，运行发动机11或作为发电机运行的集成式启动发电机(ISG) 15可以被安装至发动机11。在车辆制造中，ISG15可以被称为混合式启动发电机(HSG)0混合动力车辆10可以以使用电动机12的动力向变速器和输出轴提供驱动力的电动汽车(EV)模式运行。此外，混合动力车辆10还可以以使用发动机11的扭矩作为主要动力以及电动机12的扭矩作为辅助动力的混合动力车辆(HEV)模式运行。此外，混合动力车辆10可以以再生制动(RB)模式运行，其中当混合动力车辆10经惯性制动或运行时，混合动力车辆的制动能量和惯性能通过电动机生成的动力被收集，且电池被充电。如上所述，混合动力车辆10运行发动机离合器14，以传递或隔离电动机12与发动机11之间的动力，用于切换模式等等。确定发动机离合器14的操作的发动机离合器的操作液压影响混合动力车辆的驾驶性能、动力性能以及燃料效率，因此，发动机离合器的操作液压需要被准确控制。然而，如图3所示，根据发动机离合器的特性和操作环境，可能产生发动机离合器的操作变化。操作变化可以包括与扭矩传递启动液压相关的偏移变化(offsetvar iat ion )、与传递扭矩相关的增益变化(gain var iat ion )、以及线性变化。可能因发动机离合器、电磁阀等等的特性产生上述各个变化。此外，可能基于发动机离合器的各个组件之间的差异例如组件装配公差、电磁阀的电流对压力的特性偏差、以及根据经历的使用时间的特性偏差而产生各个变化。当各个变化未通过学习(learning)修正时，其可能负面影响混合动力车辆的驾驶性能、动力性能以及燃料效率。在根据相关技术通过学习修正每个变动的方法中，由于仅仅使用液压传感器或电动机，学习的准确度可能较低，并且学习的时间可能较长。换句话说，当仅仅使用液压传感器执行学习时，由于在施加压力后产生的液压传感器的偏移变化和增益变化以及发动机离合器和电磁阀的机械偏差，学习的准确度可能较低。此外，当仅仅使用电动机执行学习时，由于是在各个施加的压力下单独执行学习以修正线性变化，学习的时间可能较长。在本节中公开的上述信息仅用于加强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不形成本领域普通技术人员已经熟知的现有技术中的信息。
技术实现思路
本专利技术提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统，其通过在压力控制部分的两个端点利用滑移(slip)以及将目标压力与压力控制部分的端点之间的利用液压传感器测量的压力进行比较，执行基本准确的学习并减少学习时间。本专利技术的示例性实施方式提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，其中发动机离合器通过将发动机与电动机接合或脱离，连接和切断发动机与电动机之间的动力，该方法包括:确定变速器的动力传递是否已经中断，其中变速器传递发动机和电动机的输出；当动力传递已经中断时，使发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力；当发动机的压力以预定比率增加到目标压力时，使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力；计算测量的实际压力与目标压力之间的差值；以及基于该差值调节发动机离合器的压力，使发动机离合器的实际压力与目标压力相关联。使发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力的处理可包括使发动机离合器的压力以阶梯状的方式增加到目标压力。变速器可以是自动变速器，并且当变速器处于停车(P)或空档(N)时，可以确定变速器的动力传递是否已经中断。以阶梯状的方式增加发动机离合器的压力的阶梯数量可以是至少两个。使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力的处理可以包括在至少两个点测量以阶梯状的方式增加的发动机离合器的压力。此外，使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力的处理可以包括在液压传感器的线性特性被保持的压力范围内测量发动机离合器的目标压力。本专利技术的另一个示例性实施方式提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，其中发动机离合器通过将发动机与电动机接合或脱离，连接和切断发动机与电动机之间的动力，该方法包括:确定变速器的动力传递是否已经中断，其中变速器传递发动机和电动机的输出；以不同速度控制发动机和电动机，当电动机的速度达到第一稳态时，将电动机的扭矩设置为第一稳态扭矩；增加发动机离合器的压力，并将使得电动机的扭矩从第一稳态扭矩改变到预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力(start pressure of thetorque transmission);对发动机离合器提供大于扭矩传递起始压力的学习压力，当电动机的速度达到第二稳态时，将电动机的扭矩设置为第二稳态扭矩；以及基于扭矩传递起始压力和学习压力之间差值与第一稳态扭矩和第二稳态扭矩之间差值的比率，学习发动机离合器的压力与通过发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系。学习发动机离合器的压力与通过发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系的处理可以包括:使发动机离合器的压力基于预定比率增加到预定的目标压力，其中该预定的目标压力可以在扭矩传递起始压力与学习压力之间；当发动机离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种学习车辆的发动机离合器的操作的方法，所述发动机离合器通过使发动机与电动机接合或脱离来连接和切断所述发动机与所述电动机之间的动力，所述方法包括：由控制单元确定变速器的动力传递是否已经中断，所述变速器传递所述发动机和所述电动机的输出；当所述动力传递已经中断时，由所述控制单元使所述发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力；当所述发动机的压力以所述预定比率增加到所述目标压力时，由所述控制单元利用液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力；由所述控制单元计算所测量的实际压力与所述目标压力之间的差值；以及由所述控制单元基于所述差值调节所述发动机离合器的压力，使所述发动机离合器的实际压力与所述目标压力相关联。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：