基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法，通过在车身前后左右安装4个广角摄像头和6组雷达发射接收器，实时采集车辆四周的影像及检测车辆与四周障碍物的距离，通过驾驶员头盔上的三维电子罗盘和车身上安装的三维电子罗盘的采集的相对角度计算驾驶员头部（视线）与汽车的相对方向（角度），然后经由逻辑分析处理功能模块运算处理，最后在驾驶员头盔显示器（护目镜）上进行实时同步显示。这样，通过全景泊车头盔，驾驶员坐在车中即可方便直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，通过在车身前后左右安装4个广角摄像头和6组雷达发射接收器，实时采集车辆四周的影像及检测车辆与四周障碍物的距离，通过驾驶员头盔上的三维电子罗盘和车身上安装的三维电子罗盘的采集的相对角度计算驾驶员头部（视线）与汽车的相对方向（角度），然后经由逻辑分析处理功能模块运算处理，最后在驾驶员头盔显示器（护目镜）上进行实时同步显示。这样，通过全景泊车头盔，驾驶员坐在车中即可方便直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物。【专利说明】
本专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及一种。
技术介绍
近几年以来，由于城市车辆不断增多，对于泊车/倒车要求不断提高，根据市场的需求，各种驾驶辅助系统逐渐发展起来。目前，市面上主要有超声波测距的倒车雷达系统，轨迹倒车以及全景泊车系统等。倒车雷达系统容易受干扰，没有图像不够直观等缺点。轨迹倒车只有一个后镜，看不到前面和左右的路况。最近发展起来的全景泊车系统，通过在车身前后左右安装4个广角摄像头，然后利用图像处理技术将其合成为一个完整的俯视画面显示在液晶屏上，车主能够看到车子各个方向的路况，相比之下有了很大提高，但是几个图片在一个屏幕上合成，可视性比较差，尤其对于驾驶技能不高的车主，在认真驾驶过程中还需要分精力观看车载主机屏幕上的合成图画，不利于高效地泊车。因此，现有的泊车辅助系统有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术中的不足，提供一种，使驾驶员能够更加方便轻松的行车和泊车。本专利技术方案的实质是通过在车身前后左右安装4个广角摄像头和6组雷达发射接收器，实时采集车辆四周的影像及检测车辆与四周障碍物的距离，通过驾驶员头盔上的三维电子罗盘和车身上安装的三维电子罗盘的采集的相对角度计算驾驶员头部(视线)与汽车的相对方向(角度)，然后经由逻辑分析处理功能模块运算处理，最后在驾驶员头盔显示器(护目镜)上进行实时同步显示。这样，通过全景泊车头盔，驾驶员坐在车中即可方便直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物。为达上述目的，本专利技术提供了以下技术方案: 一种基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，包括头盔显示模块，与头盔显示模块连接的逻辑分析与控制模块，及与逻辑分析与控制模块连接的汽车状态采集模块、图像采集模块、距离检测模块、角度检测模块，其中， 所述的头盔显示模块，用于显示来源于图像采集模块采集的图像信息和距离检测模块计算出的汽车与障碍物之间的距离； 所述的逻辑分析与控制模块，用于分析接收的信息，并根据信息发出相应的控制指令，控制画面的输出； 所述的汽车状态采集模块，用于采集汽车的行驶状态； 所述的图像采集模块，用于采集汽车周围环境的图像； 所述的距离检测模块，用于检测汽车与障碍物的距离； 所述的角度检测模块，用于测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度， 系统运行时，所述的图像采集模块采集汽车周围环境的图像，所述的距离检测模块检测汽车与障碍物的距离，所述的角度检测模块测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度，所述的汽车状态采集模块检测车辆的行驶状态，上述模块采集数据后将数据汇总并传送至与其连接的逻辑分析与控制模块进行处理， 逻辑分析与控制模块对接收的数据进行逻辑分析，并发出相应的控制指令，控制数据的输出。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，所述的头盔显示模块还显示距离检测模块采集的车身与障碍物之间的距离信息。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，所述的汽车状态采集模块通过CAN总线采集汽车的行驶状态。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，所述的图像采集模块由4个广角摄像头组成，分别安装在车前栅格中网、车尾拍照灯及车身左右的后视镜上。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，所述的距离检测模块由6组雷达传感器组成，分别位于车前和车后，及车身左右两边最易擦碰的四个转角位置。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，所述的角度检测模块由2个三维电子罗盘组成，第一电子罗盘安装于车载主机上，用于检测汽车的航向角；第二电子罗盘安装于头盔上，用于检测驾驶员视线的航向角。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，还包括报警模块，若距离检测模块的测试值小于危险报警阀值，则报警模块进行报警。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，其特征在于，所述的报警模块位于头盔内，包括一喇叭装置。本专利技术还提供了 一种基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助方法，包括以下步骤: Al、通过安装在车身上的图像采集模块采集汽车周围环境的图像，距离检测模块检测汽车与障碍物的距离，角度检测模块测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度，汽车状态采集模块检测车辆的行驶状态，并将数据传送至与其连接的逻辑分析与控制模块进行处理； B1、逻辑分析与控制模块根据检测的车辆行驶状态及驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度自动选择并输出汽车周围环境的图像及汽车与障碍物的距离； Cl、头盔显示模块接收数据进行显示。如上所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助方法，所述的步骤BI中，还包括，若雷达传感器检测出的车身与障碍物距离小于危险报警距离，则逻辑分析与控制模块控制喇叭进行报警。相对于现有技术，本专利技术的有益效果体现在以下几点: 1、本专利技术通过分析驾驶员的动作及车辆的行驶状态自动切换屏幕的显示图像，无需驾驶员手动切换，使操作更方便更人性化； 2、本专利技术所述的头盔显示器内包含一报警器，通过测试车身与障碍物的距离进行报警，如果达到危险报警距离，喇叭会发出警报声及时通知驾驶员，以避免交通事故，使交通行驶更加安全； 3、本专利技术提供的全景泊车头盔可使驾驶员坐在车中观看车辆所处的位置以及车辆周围的环境，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统示意图。图2为本专利技术所述的角度检测模块计算相对角度的原理图。图3为本专利技术一实施例的前进及倒车行驶状态下的系统流程图。图4为本专利技术所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助方法流程图。【具体实施方式】本专利技术为一种，为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术所述的基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统示意图。如图1所示，该系统包括头盔显示模块106，与头盔显示模块106连接的逻辑分析与控制模块105，及与逻辑分析与控制模块105连接的汽车状态采集模块101、图像采集模块102、距离检测模块103及角度检测模块104，其中，头盔显示模块106包括头盔本体及头盔上的显示装置，主要用于显示来源于图像采集模块采集的图像信息和距离检测模块采集的距离信息；逻辑分析与控制模块105为该系统的控制单元，为一中央处理器，主要用于分析接收采集和检测模块的信息，并通过逻辑分析运算发出相应的控制指令，控制和切换对应的图像和距离等信息传输到头盔显示器中；汽车状态采集模块101通过CAN总线采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，其特征在于：包括头盔显示模块，与头盔显示模块连接的逻辑分析与控制模块，及与逻辑分析与控制模块连接的汽车状态采集模块、图像采集模块、距离检测模块及角度检测模块，其中，所述的头盔显示模块，用于显示来源于图像采集模块采集的图像信息；所述的逻辑分析与控制模块，用于分析接收的信息，并根据信息发出相应的控制指令，控制画面的输出；所述的汽车状态采集模块，用于采集汽车的行驶状态；所述的图像采集模块，用于采集汽车周围环境的图像；所述的距离检测模块，用于检测汽车与周围障碍物的距离；所述的角度检测模块，用于测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度，系统运行时，所述的图像采集模块采集汽车周围环境的图像，所述的距离检测模块检测汽车与障碍物的距离，所述的角度检测模块测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度，所述的汽车状态采集模块检测车辆的行驶状态，上述模块采集数据后将数据汇总并传送至与其连接的逻辑分析与控制模块进行处理，逻辑分析与控制模块对接收的数据进行逻辑分析，并发出相应的控制指令，控制数据的输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭德，程浩峰，
申请(专利权)人：广东好帮手电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：