一种植物纤维餐饮具除边机制造技术

一种植物纤维餐饮具除边机，包括：安装在机架上的中心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋转取料装置；其中，旋转工作台，安装在中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括公转机构及安装在公转机构上的自转机构；仿形除边装置，安装在旋转工作台上，包括：压头机构、仿形承压座、除边装置，压头机构与公转机构连接并相对仿形承压装置上下移动，仿形承压座分别与公转机构和自转机构连接并随自转机构相对公转机构自转，除边装置安装在公转机构上且相邻仿形承压座设置；吸附式旋转取料装置，相邻设置在旋转工作台外侧并通过支架固定。本实用新型专利技术可实现制品毛边去除的流水线自动化生产，具有提高生产效率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种去除植物纤维餐饮具毛边的设备，具体是一种围绕中 心轴间歇回转式、多工位、自动仿形除边、带机械手取出装置的设备。
技术介绍
现有餐饮具不易降解，或者降解率不达标，不利于环保。植物纤维餐饮具 具有全降解性，对环境无污染的优点。但在目前的生产过程中，设备自动化程 度底，没有达到流水线作业，工人需求量大，容易对制品产生二次污染
技术实现思路
本技术所述解决的技术问题在于，提供为一种流水线自动化作业的制 品毛边去除设备。为了达到上述目的，本技术提供一种植物纤维餐饮具除边机，其特征 在于，包括安装在机架上的中心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋 转取料装置；其中，所述旋转工作台，安装在所述中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括公转机构及安装在所述公转机构上的自转机构；所述仿形除边装置，安装在所述旋转工作台上，包括压头机构、仿形承压座、除边装置，所述压头机构与所述公转机构连接并相对所述仿形承压装置 上下移动，所述仿形承压座分别与所述公转机构和所述自转机构连接并随所述 自转机构相对所述公转机构自转，所述除边装置安装在所述公转机构上且相邻 所述仿形承压座设置，-所述吸附式旋转取料装置，相邻设置在所述旋转工作台外侧并通过支架固定。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述公转机构又包括上公转转盘、 中心轴套、下公转转盘、间歇式旋转驱动机构，所述上公转转盘和下公转转盘通过中间连接的中心轴套套设在所述中心轴上，所述上公转转盘连接并带动所 述压头机构转动，所述下公转转盘上安装所述仿形承压座和除边装置，所述间 歇式旋转驱动机构连接并驱动所述上公转转盘、中心轴套和下公转转盘间歇转 动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述间歇式旋转驱动机构包括固定 在中心轴上的棘轮、棘爪、气缸摆臂、固定在所述机架上的伸縮气缸，所述棘 爪固定连接在所述气缸摆臂上并顶住所述棘轮，所述气缸摆臂分别连接所述中 心轴和所述伸縮气缸。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述自转机构包括固定在机架上的自 转控制凸轮、滚轮、带有离合功能的传动机构以及驱动装置，所述驱动装置连 接所述带有离合功能的传动机构并驱动所述仿形承压座自转，所述滚轮设置在 所述自转控制凸轮上方并连接所述带有离合功能的传动机构，所述滚轮处于接 触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的传动机构处于传动分离状 态，所述滚轮处于非接触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的传动 机构处于传动连接状态。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述带有离合功能的传动机构包括套 设在所述中心轴上的双联齿轮、固定在机架上的多级齿轮轴、依次套设在所述 多级齿轮轴上的小齿轮和离合齿轮、固定在所述仿形承压座上的承座连接轴、 套设在所述承座连接轴上的连接齿轮，所述滚轮固定连接所述离合齿轮，所述 离合齿轮通过所述双联齿轮连接至第一旋转驱动装置，所述离合齿轮与所述滚 轮之间设置有套设在所述多级齿轮轴上的弹簧，所述离合齿轮在所述弹簧和滚 轮的作用下相对所述多级齿轮轴上下移动实现与所述双联齿轮的离合。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述带有离合功能的传动机构还包括 一固定在所述承座连接轴上的挡轮，所述挡轮设置在所述离合齿轮的一侧下 方。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述压头机构包括压头、导向定位机 构、上悬摆臂、下悬摆臂、压簧、拉簧、摆臂驱动机构，与所述仿形承压座相 对应的压头连接所述导向定位机构，所述上悬摆臂的一端部与所述下悬摆臂的 一端部通过摆臂连接轴连接在一起且固定安装在所述上公转转盘的固定块上， 所述上悬摆臂和下悬摆臂分别连接所述导向定位机构的另一端部之间设置所述压簧，所述上悬摆臂的中部与所述机架之间连接所述拉簧，固定在所述固定 块上的所述摆臂驱动机构连接并驱动所述摆臂连接轴。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述导向定位机构包括导杆、定位导 向块和设置所述定位导向块上的滑柱，套设所述压簧的导杆一端固定连接所述 定位导向块，另一端与所述压簧一并套设在所述上悬摆臂的导向套内，所述滑 柱设置在所述下悬摆臂的滑槽内。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述摆臂驱动机构包括与所述连接轴 啮合的不完全齿轮、驱动所述不完全齿轮转动的旋转气缸和压头控制凸轮，所 述压头控制凸轮带动所述旋转气缸述摆动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述仿形承压座与压头机构中的压头 的形状相对应，所述仿形承压座与所述压头的相对位置通过固定在所述固定块 与所述下悬摆臂之间的一调整螺杆来调整。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述仿形承压座呈碗状。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述除边装置包括刮刀、刮刀底座、 刮刀传动机构和刮刀控制凸轮，所述刮刀和刮刀底座固定在所述公转机构上， 设置在所述中心轴上的刮刀控制凸轮通过所述刮刀传动机构连接并驱动所述 刮刀完成进、退和仿形除边动作。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述刮刀传动机构包括小摆臂、设置 在所述刮刀底座内的小轴、设置在所述刮刀底座上的平行四连杆机构，所述刮 刀控制凸轮通过所述小摆臂连接至所述小轴，所述小轴通过所述平行四连杆机 构连接至所述刮刀。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述吸附式旋转取料装置包括安装在 支架上的提升装置、吸附式取料器和旋转机构，所述提升装置连接并驱动所述 吸附式取料器和旋转机构在所述支架上移动，所述旋转机构连接所述吸附式取 料器且驱动所述吸附式取料器相对所述支架转动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述支架为龙门支架，所述旋转机构 设置在所述龙门支架内。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，通过固定架安装在所述提升装置上的 旋转机构，包括旋转摆臂、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置连接并 驱动所述旋转摆臂转动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述吸附式取料器包括安装在所述旋 转摆臂上的吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器连通。上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，还包括安装在所述机架上的制动机 构以及与所述制动机构连接的防回转装置，所述制动机构和防回转装置相邻设 置在所述旋转工作台一侧。上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述防回转装置为一弹簧片上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述制动机构包括一制动气缸、液 压缓冲器和制动块，在所述制动气缸的头端通过所述液压缓冲器连接所述制动 块。上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，还包括安装在所述机架上的吹气嘴， 所述吹气嘴对应所述仿形承压座。上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述仿形除边装置根据所述旋转工 作台上的多个工位相应设置为多组。上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述工位沿圆周均匀分布为5个，所述仿形除边装置相应设置为5组。本技术的功效在于，采用本技术植物纤维餐饮具除边机可实现制 品毛边去除的流水线自动化生产，具有提高生产效率，降低生产成本、保证制 品使用安全等效果。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。附图说明图1为本技术植物纤维餐饮具除边机结构图2为本技术植物纤维餐饮具除边机结构剖示图3为公转机构结构图4为压头控制机构结构图5为旋转取料装置结构图6为图1的A — A剖示图7为三凸轮相位图8a、图8b为刮刀结构图。其中，附图标记1 机架2 中心轴3 旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，包括：安装在机架上的中心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋转取料装置；其中，所述旋转工作台，安装在所述中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括公转机构及安装在所述公转机构上的自转机构；所述仿形除边装置，安装在所述旋转工作台上，包括：压头机构、仿形承压座、除边装置，所述压头机构与所述公转机构连接并相对所述仿形承压装置上下移动，所述仿形承压座分别与所述公转机构和所述自转机构连接并随所述自转机构相对所述公转机构自转，所述除边装置安装在所述公转机构上且相邻所述仿形承压座设置；所述吸附式旋转取料装置，相邻设置在所述旋转工作台外侧并通过支架固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李树君，景全荣，邱灶杨，杨炳南，燕晓辉，刘文生，吴丽丽，唐金秋，吴海华，冯丹，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]