一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，安装在惯性管道测绘仪上，该滚轮系统包括轮轴、第一U型支撑板、第二U型支撑板和螺母组件，所述的第一U型支撑板、第二U型支撑板均联接在轮轴两端，并通过螺母组件固定，该滚轮系统分别通过第一U型支撑板和第二U型支撑板安装在惯性管道测绘仪上，还包括滚轮本体，该滚轮本体包括第一金属轮板、第二金属轮板和橡胶防滑垫圈，所述的第一金属轮板、第二金属轮板套设在轮轴上，所述的橡胶防滑垫圈固定安装在第一金属轮板与第二金属轮板之间。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有有效防止滚轮的滑动，提高惯性管道测绘仪测量精度等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，安装在惯性管道测绘仪上，该滚轮系统包括轮轴、第一U型支撑板、第二U型支撑板和螺母组件，所述的第一U型支撑板、第二U型支撑板均联接在轮轴两端，并通过螺母组件固定，该滚轮系统分别通过第一U型支撑板和第二U型支撑板安装在惯性管道测绘仪上，还包括滚轮本体，该滚轮本体包括第一金属轮板、第二金属轮板和橡胶防滑垫圈，所述的第一金属轮板、第二金属轮板套设在轮轴上，所述的橡胶防滑垫圈固定安装在第一金属轮板与第二金属轮板之间。与现有技术相比，本技术具有有效防止滚轮的滑动，提高惯性管道测绘仪测量精度等优点。【专利说明】一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统
本技术涉及一种地下管道轨迹测量设备，尤其是涉及一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统。
技术介绍
非开挖铺管技术是指在不开挖或少量开挖地表的情况下，利用水平定向钻进等技术手段，铺设、修复或更换各种地下管道的一种新技术方法。其以不污染环境、不影响交通、对地层结构破坏小、施工安全可靠、周期短、社会效益与经济效益显著等技术优势受到了国内外的关注。随着我国经济和社会的快速发展，非开挖技术在我国已成为一个巨大的产业。惯性管道测绘仪作为非开挖铺管技术中的重要技术产品，其在工作时，编码器从惯性管道测绘仪滚轮上获取原始测绘数据，再通过数据线与数据处理设备联接，随后通过数据处理设备上的应用程序准确获取惯性管道测绘仪的三维空间位置。为了从惯性管道测绘仪滚轮上获取准确的行进距离，工作时滚轮与管道内壁的接触面间必须有足够大的摩擦力，以保证二者只产生滚动，而不产生滑动；因为一旦滑动发生，编码器不会记录滑动距离，致使测量数据精度降低。到目前为止，惯性管道测绘仪滚轮有如下三种:纯金属滚轮、纯橡胶滚轮和金属橡胶滚轮。纯金属滚轮容易滑动、弹性差、易打滑，测量精度差；纯橡胶滚轮虽然避免了纯金属滚轮容易滑动、弹性差的不足，但是易产生过大的变形，尤其是高温环境下作业。现在使用的金属橡胶滚轮虽然考虑到了通过控制弹性变形量来防滑，然而，其结构并没有做到对橡胶环绕金属轮箍滑动的控制。因此，设计一种完成全面防滑的惯性管道测绘仪滚轮是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，通过使用橡胶防滑垫圈，该滚轮系统能有效防止滚轮的滑动，提高惯性管道测绘仪的测量精度。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:—种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，安装在惯性管道测绘仪上，该滚轮系统包括轮轴、第一 U型支撑板、第二 U型支撑板和螺母组件，所述的第一 U型支撑板、第二 U型支撑板均联接在轮轴两端，并通过螺母组件固定，该滚轮系统分别通过第一 U型支撑板与第二 U型支撑板安装在惯性管道测绘仪上，还包括滚轮本体，该滚轮本体包括第一金属轮板、第二金属轮板和橡胶防滑垫圈，所述的第一金属轮板、第二金属轮板套设在轮轴上，所述的橡胶防滑垫圈固定安装在第一金属轮板与第二金属轮板之间。所述的第一金属轮板、橡胶防滑垫圈、第二金属轮板通过沉头螺钉固定连接。所述的沉头螺钉设有4个。所述的橡胶防滑垫圈为带有缺口的圆环形。所述的第一金属轮板、第二金属轮板与轮轴的连接方式为过盈配合。所述的第一 U型支撑板、第二 U型支撑板与轮轴的连接方式为间隙配合。所述的螺母组件包括依次设置的垫片和螺母。与现有技术相比，本技术具有以下优良效果:I)通过使用橡胶防滑垫圈，利用橡胶的弹性与防滑特性，能够有效地增大滚轮与管道内壁接触面间的摩擦力，防止发生相对滑动；2)使用垫圈形式的橡胶滚轮，垫圈上断开的缺口能够补偿因为热胀冷缩而引起的尺寸变化，减小同轴度误差；3)用沉头螺钉紧固金属轮板与橡胶防滑垫圈，能够防止橡胶防滑垫圈绕轮轴径向滑动。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的截面示意图；图3为本技术的爆炸图；图4为本技术橡胶防滑垫圈的示意图；图5为本技术金属轮板的示意图。图中，1-轮轴；2_螺母；3_垫片；4_第一 U型支撑板；5_第二 U型支撑板；6_第一金属轮板；7_沉头螺钉；8_橡胶防滑垫圈；9_第二金属轮板；10_垫片；11_螺母。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如图1-图3所示，一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，安装在惯性管道测绘仪上，该滚轮系统包括轮轴1、第一 U型支撑板4、第二 U型支撑板5、螺母组件和滚轮本体，所述的第一 U型支撑板4、第二 U型支撑板5均连接在轮轴I两端，并通过螺母组件固定，且第一 U型支撑板4、第二 U型支撑板5上的U形槽形成旋转滚轮本体的空间，该滚轮系统分别通过第一 U型支撑板4和第二 U型支撑板5安装在惯性管道测绘仪上，所述的滚轮本体包括第一金属轮板6、第二金属轮板9和橡胶防滑垫圈8，所述的第一金属轮板6、第二金属轮板9套设在轮轴I上，所述的橡胶防滑垫圈8固定安装在第一金属轮板6与第二金属轮板9之间，并通过沉头螺钉7固定，沉头螺钉设有4个。如图4所示，橡胶防滑垫圈8为带有缺口的圆环形，能够补偿因为热胀冷缩而引起的尺寸变化，减小同轴度误差。金属轮板的结构如图5所示。上述滚轮本体的第一金属轮板6、第二金属轮板9与轮轴I的连接方式为过盈配合，通过橡胶防滑垫圈8能够有效地增大滚轮与管道内壁接触面间的摩擦力，防止发生相对滑动，同时通过沉头螺钉7能够防止橡胶防滑垫圈绕轮轴径向的滑动。所述的第一 U型支撑板4、第二 U型支撑板5与轮轴I的连接方式为间隙配合，第一 U型支撑板4、第二 U型支撑板5可绕轮轴I转动。所述的螺母组件包括依次设置的垫片3、10和螺母2、11。安装上述滚轮系统时，首先，把第一 U型支撑板4与第二 U型支撑板5与轮轴I配合的同一侧的圆孔轴心对齐，插入轮轴I。然后，顺次装入第一金属轮板6、橡胶防滑垫圈8、第二金属轮板9、第一 U型支撑板4与第二 U型支撑板5的另一侧、垫片3与垫片10 ;再使用扳手安装螺母2与螺母11。最后，使用沉头螺钉7把第一金属轮板6、橡胶防滑垫圈8、第二金属轮板9拧紧，沉头螺钉7的拧紧方向应交替变换。最后有必要在此说明的是:上述内容只用于对本技术的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，本领域的技术人员根据本技术的上述内容做出的一些非本质的改进与调整均属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，安装在惯性管道测绘仪上，该滚轮系统包括轮轴、第一 U型支撑板、第二 U型支撑板和螺母组件，所述的第一 U型支撑板、第二 U型支撑板均联接在轮轴两端，并通过螺母组件固定，该滚轮系统分别通过第一 U型支撑板和第二 U型支撑板安装在惯性管道测绘仪上，其特征在于，还包括滚轮本体，该滚轮本体包括第一金属轮板、第二金属轮板和橡胶防滑垫圈，所述的第一金属轮板、第二金属轮板套设在轮轴上，所述的橡胶防滑垫圈固定安装在第一金属轮板与第二金属轮板之间。2.根据权利要求1所述的一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，其特征在于，所述的第一金属轮板、橡胶防滑垫圈、第二金属轮板通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于橡胶防滑垫圈的惯性管道测绘仪滚轮系统，安装在惯性管道测绘仪上，该滚轮系统包括轮轴、第一U型支撑板、第二U型支撑板和螺母组件，所述的第一U型支撑板、第二U型支撑板均联接在轮轴两端，并通过螺母组件固定，该滚轮系统分别通过第一U型支撑板和第二U型支撑板安装在惯性管道测绘仪上，其特征在于，还包括滚轮本体，该滚轮本体包括第一金属轮板、第二金属轮板和橡胶防滑垫圈，所述的第一金属轮板、第二金属轮板套设在轮轴上，所述的橡胶防滑垫圈固定安装在第一金属轮板与第二金属轮板之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，陈运文，杨庆，梁鉴如，李秀芹，张正瑞，陈淑湘，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：实用新型
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