多台阶模架用脱料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及液压机上使用的一种多台阶模架用于送料取料的脱料机械手，由送料缸、送料盒、导轨、平移机械手部分、阴模板、送料板、旋转机械手部分组成的多台阶模架用脱料机械手，送料缸与送料盒相连接，所述的送料缸固装在送料板上，送料板与阴模板连接，导轨设置在送料板上，送料盒沿导轨左右移动，在送料盒上还设有平移机械手部分，在送料板上还设有旋转机械手部分；由于设有平移机械手部分从而能对压制工件进行装夹，使已加工好的工件能很快离开工作现场；由于设有旋转机械手部分从而能使工件进行旋转，让工件能进入输送轨道，使整个压制过程形成自动流水作业。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压机上使用的一种装置，具体地说是一种多台阶模 架用于送料取料的脱料机械手。
技术介绍
经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本技术结构相同的多台 阶模架用脱料机械手。现有的液压机上压制工件送料取料， 一般采用手工 操作，其工作方式一般通过液压缸进行送料，压制好的工件需通过人工进 行取料，使工人劳动强度大，安全系数、生产效率底，难以实现自动化流 水作业，所以有必要对现有送料取料装置加以改进，以满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是要提供在现有送料取料装置基础上的改进，具有 自动化程度高、结构简单的多台阶模架用脱料机械手。本技术的技术特征在于在考虑夹持方便、结构简单、使用安全的基础上设计成由送料缸、送料盒、导轨、平移机械手部分、阴模板、送料板、旋转机械手部分组成的多台阶模架用脱料机械手，送料缸与送料盒相连接，所述的送料缸固装在送料板上，送料板与阴模板连接，导轨设置在送料板上，送料盒沿导轨左右移动，在送料盒上还设有平移机械手部分，在送料板上还设有旋转机械手部分。所述的平移机械手部分由底座、支架I 、夹持气缸I 、夹持块I组成, 所述的底座与送料盒相连接，所述的支架I固装在底座上；所述的夹持气 缸I设置在支架I上，夹持气缸I上还设有夹持块I 。所述的旋转机械手部分由摆动回转轴、夹持块n、夹持气缸n、支架 n、联轴器、摆动气缸、摆动气缸支架组成，所述的摆动气缸支架固装在 送料板上，摆动气缸与摆动气缸支架相连接，联轴器与摆动回转轴相连接， 摆动回转轴一端与联轴器相连，另一端通过支承座支承在送料板上，支架 n设置在摆动回转轴上，在支架n上设有夹持气缸n ，在夹持气缸n上还设 有夹持块n 。工作时，首先启动液压控制装置，在压力的作用下送料缸将送料盒及 平移机械手部分沿上、下导轨向阴模中心推送至压制位置，此时送料盒到 达中心位置，材料落入阴模腔中，在液压缸的作用下，送料盒后移退出，凸模 压下开始对材料进行压制。当下一次循环时夹持气缸i带动夹持块i向中 心靠拢并将已压制好的工件夹持，同时在送料缸的推动下平移机械手部分 连同送料盒向前移动，当送到固定的位置以后在夹持气缸的作用下夹持块 松开，同时在液压缸的带动下送料盒连同平移机械手部分退出，此时夹持 气缸n开始工作，推动夹持块n将工件夹住，并在摆动气缸的作用下进行 翻转将工件送到输送轨道上，使已加工工件进入输送流水线。本技术的优点是由于设有平移机械手部分从而能对压制工件进 行装夹，使已加工好的工件能很快离开工作现场；由于设有旋转机械手部 分从而能使工件进行旋转，让工件能进入输送轨道，使整个压制过程形成 自动流水作业；由于结构简单，操作方便，自动化程度高，所以有着很大 的实用和推广价值。附图说明以下将结合附图对本技术进行进一步地描述附图1是本技术多台阶模架用脱料机械手的结构示意图； 附图2是附图1的俯视图。具体实施方式参照附图l、附图2，本技术的多台阶模架用脱料机械手由送料缸1、送料盒2、导轨3、平移机械手部分4、阴模板5、送料板6、旋转机械 手部分7组成，送料缸1与送料盒2相连接，所述的送料缸1固装在送料 板6上，送料板6与阴模板5连接，导轨3设置在送料板6上，送料盒2 沿导轨3左右移动，在送料盒2上还设有平移机械手部分4，所述的平移机 械手部分4由底座41、支架142、夹持气缸I43、夹持块I44组成，所述 的底座41与送料盒2相连接，所述的支架I42固装在底座41上；所述的 夹持气缸I 43设置在支架I 42上，夹持气缸I 43上还设有夹持块I 44。在 送料板6上还设有旋转机械手部分7，所述的旋转机械手部分7由摆动回转 轴71、夹持块I172、夹持气缸I173、支架IH4、联轴器75、摆动气缸76、 摆动气缸支架77组成，所述的摆动气缸支架77固装在送料板6上，摆动 气缸76与摆动气缸支架77相连接，联轴器75与摆动回转轴71相连接， 摆动回转轴71 —端与联轴器75相连，另一端通过支承座支承在送料板6 上，支架II74设置在摆动回转轴71上，在支架II74上设有夹持气缸I173， 在夹持气缸I173上还设有夹持块I172。权利要求1. 多台阶模架用脱料机械手，由送料缸(1)、送料盒(2)、导轨(3)、平移机械手部分(4)、阴模板(5)、送料板(6)、旋转机械手部分(7)组成，送料缸(1)与送料盒(2)相连接，所述的送料缸(1)固装在送料板(6)上，送料板(6)与阴模板(5)连接，导轨(3)设置在送料板(6)上，送料盒(2)沿导轨(3)左右移动，其特征在于在送料盒(2)上还设有平移机械手部分(4)，在送料板(6)上还设有旋转机械手部分(7)。2. 根据权利要求1所述的多台阶模架用脱料机械手，其特征在于:所述 的平移机械手部分(4)由底座(41)、支架I (42)、夹持气缸I (43)、夹持 块I (44)组成，所述的底座(41)与送料盒(2)相连接，所述的支架I (42) 固装在底座(41)上；所述的夹持气缸I (43)设置在支架I (42)上，夹持 气缸I (43)上还设有夹持块I (44)。3. 根据权利要求1所述的多台阶模架用脱料机械手，其特征在于所述 的旋转机械手部分(7)由摆动回转轴(71)、夹持块I1 (72)、夹持气缸n (73)、 支架II (74)、联轴器(75)、摆动气缸(76)、摆动气缸支架(77)组成，所 述的摆动气缸支架(77)固装在送料板(6)上，摆动气缸(76)与摆动气缸 支架(77)相连接，联轴器(75)与摆动回转轴(71)相连接，摆动回转轴(71) 一端与联轴器(75)相连，另一端通过支承座支承在送料板(6)上，支架II(74)设置在摆动回转轴(71)上，在支架II (74)上设有夹持气缸II (73)， 在夹持气缸II (73)上还设有夹持块II (72)。专利摘要本技术涉及液压机上使用的一种多台阶模架用于送料取料的脱料机械手，由送料缸、送料盒、导轨、平移机械手部分、阴模板、送料板、旋转机械手部分组成的多台阶模架用脱料机械手，送料缸与送料盒相连接，所述的送料缸固装在送料板上，送料板与阴模板连接，导轨设置在送料板上，送料盒沿导轨左右移动，在送料盒上还设有平移机械手部分，在送料板上还设有旋转机械手部分；由于设有平移机械手部分从而能对压制工件进行装夹，使已加工好的工件能很快离开工作现场；由于设有旋转机械手部分从而能使工件进行旋转，让工件能进入输送轨道，使整个压制过程形成自动流水作业。文档编号B30B15/30GK201253971SQ200820032988公开日2009年6月10日 申请日期2008年3月17日 优先权日2008年3月17日专利技术者宣 吴 申请人:南通天王液压成套厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
多台阶模架用脱料机械手，由送料缸（１）、送料盒（２）、导轨（３）、平移机械手部分（４）、阴模板（５）、送料板（６）、旋转机械手部分（７）组成，送料缸（１）与送料盒（２）相连接，所述的送料缸（１）固装在送料板（６）上，送料板（６）与阴模板（５）连接，导轨（３）设置在送料板（６）上，送料盒（２）沿导轨（３）左右移动，其特征在于：在送料盒（２）上还设有平移机械手部分（４），在送料板（６）上还设有旋转机械手部分（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宣，
申请(专利权)人：南通天王液压成套厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]