数据处理装置和用于该数据处理装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种方法和一种数据处理装置(10)，该数据处理装置具有接收机构(30)和分析机构(25)，其中该接收机构(30)与分析机构(25)联接，其中该接收机构(30)设计用于接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就车辆(50、55、120)畅行而言在车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的对应于该被检测位置的信息，其中该分析机构(25)设计用于根据对应于该被检测位置所分析的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1)来确定对应于该被检测位置的待分析的最佳速度，并且其中该分析机构(25)设计用于为了确定关于该被检测位置的最佳速度而只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
数据处理装置和用于该数据处理装置的方法
本专利技术涉及一种方法及一种包括接收机构和分析机构的数据处理装置，其中该接收机构与分析机构相联接，其中该接收机构设计用于接收关于至少一台车辆的信息和就该车辆畅行而言关于在该车辆前方的路段的对应于被检测位置的信息，其中该分析机构设计用于根据对应于被检测位置的被检测的车辆行驶速度来确定对应于被检测位置的待测最佳速度。
技术介绍
由DE102010046236A1公开了用于车辆的方法和辅助系统，其中，为了依据多台在前车辆来控制车辆纵向运动而接收由在前车辆发出的且分别至少包含各在前车辆的瞬间位置的车辆数据。而且，利用由该在前车辆发送的位置来计算该车辆和在前车辆之间的瞬间距离。另外，检测由驾驶员调整的车辆瞬间加速度。另外，当车辆加速度小于瞬间加速度时，将车辆加速度自动调节到瞬间额定值。另外，由WO2005/064568A1公开了可采用车辆传感器装置来进行行驶状况分类。而且已知这样的系统，其基于实际的车辆位置和速度利用算法来分析关于在一个路段上的拥堵和/或与地点及时间相关的通行速度的信息。为了半自动或自动的车辆纵向引导而需要识别针对某个确定路段的安全舒适的车速以便控制车辆。
技术实现思路
本专利技术的目的是分析针对路段的舒适的车速。本专利技术的目的借助于根据权利要求1的数据处理装置的特征、根据权利要求11的方法以及根据权利要求12的计算机程序产品来实现。从属权利要求给出了有利的实施方式。本专利技术已经认识到，针对路段的最佳速度可借助数据处理装置来分析，该数据处理装置包括接收机构和分析机构，其中该接收机构与分析机构相联接。接收机构设计用于接收关于至少一台车辆的位置的信息和关于就该车辆畅行而言在车辆前方的路段的对应于该被检测位置的信息。分析机构设计用于根据对应于被检测位置所检测的车辆行驶速度来分析对应于被检测位置的最佳速度。另外，为了分析关于该被检测位置的最佳速度，该分析机构只考虑与针对前方路段的畅行信息相关联的车辆行驶速度。通过此方式，可以针对一个路段分析最佳速度，该最佳速度一方面让车辆乘客感到舒适而不会过快且另一方面不等于可能的最大速度，从而当以最佳速度进行车辆纵向引导时，例如针对变化的天气条件或避让操作得到足够高的安全储备。而且避免了该最佳速度由于缓慢行驶的交通尤其是堵车而失真。还尤其有利的是，该数据处理装置包括检测机构和与检测机构相连的发送机构。检测机构设计用于检测车辆位置。而且，检测机构监测与车辆畅行相关的前方路段并且给发送机构提供关于该路段的信息，其中该发送机构设计用于将由检测机构提供的关于该路段的信息和/或关于车辆位置的信息发送给接收机构。当检测机构具有位置确定系统、尤其是GPS系统以及具有包括雷达系统、摄像系统、激光雷达系统、激光测距系统的系统中的至少一个时，最佳速度可以特别有意义地通过该分析机构来分析。在本专利技术另一个实施方式中，数据处理装置包括与分析机构相连的存储器，其中在该存储器中关于被检测位置存储已分析的最佳速度。通过此方式，即使在由车辆初次驶过的位置上也能够实现半自动或自动的车辆纵向引导。当分析机构依据存储在存储器内的所分析的最佳速度和所分析的行驶速度来分析新分析的最佳速度时，可以进一步精确化所分析的最佳速度。对此特别有利的是，分析机构设计用于由存储在该存储器内的所分析的最佳速度和所检测的行驶速度至少通过求平均值或求分位数来分析新分析的最佳速度。在本专利技术的另一个实施方式中，在数据处理装置的存储器中存储其中放有至少一个行车障碍的地形图。而且，地形图中的该行车障碍对应于一个位置。为了分析对应于该车辆位置的可能有的行车障碍，分析机构将所检测的车辆位置于地形图比较。在本专利技术另一个实施方式中，行车障碍包括以下情况中的至少一种：弯道情况，建筑工地情况，限速，危险点、尤其是光滑或不可见的道路位置。在此特别有利的是，当测定行车障碍时，该分析机构将在存储器中关于该位置所存储的所分析的最佳速度替代为对应于该被检测位置的新分析的最佳速度。通过此方式，可以使最佳速度快速适应于在行车障碍时变化的行车状况。尤其有利的是，该分析机构设计用于，在该路段内利用检测机构所分析的容许最高速度，将所分析的和/或新分析的最佳速度与所分析的容许最高速度比较，并且当所分析的容许最高速度与所分析的和/或新分析的最佳速度的差为预定阈值时，将所分析的容许最高速度标识为有误。附图说明以下，将结合附图来详述本专利技术，其中示出：图1是数据处理装置的示意图，图2是有多台车辆和行车障碍的行车状况的示意图，图3是包含关于如图2所示车辆的时间而绘制的速度曲线的图表，图4是包含随时间而绘制的传感器的信号曲线的图表，图5是呈在道路网络的局部限定的位置处的所分析的最佳速度形式的数据处理装置结果的示意图，图6是用于如图1所示的数据处理装置的方法的多个方法步骤的示意图。具体实施方式图1示出了数据处理装置10的示意图，它具有中央计算机15，该中央计算机与位置相关地例如安置在建筑20中。中央计算机15包括分析机构25和与分析机构25相连的接收机构30。接收机构30还与天线35相连。而且，中央计算机15包括与分析机构25相连的存储器40。在道路45上有第一车辆50和在第一车辆50后行驶的第二车辆55。在此，这些车辆50、55跟随道路45的道路走向。第一车辆50包括带有第一发送机构65的第一检测机构60，它们相互连接。在此，第一检测机构60包括第一位置确定系统，其在此实施方式中构造成GPS系统。而且，第一检测机构60包括第一雷达系统75，其设计用于如此监测第一车辆50前方的第一路段80，即在第一路段80上是否行驶有在第一车辆50前方的其它车辆。在图1中，在第一路段80中没有其它车辆，从而路段80此时象征着第一车辆50在道路45上畅行。而且，在第一车辆50中，在第一车辆50上方区域内布置有第一视频系统85，用于光学检测第一路段80以及监测在第一车辆50前的在前车辆。另外，还可利用第一车辆50的第一视频系统85进一步检测和识别路沿附近的路牌或人。第一位置确定系统70、第一雷达系统75及第一摄像系统85都与第一发送机构65相连。在第一车辆50后面行驶的第二车辆55中，如同在第一车辆50中那样设有第二发送机构90和第二检测系统95。在此，第二检测机构95也与第一检测机构60一样包括第二雷达系统100、第二摄像系统105以及第二位置确定系统110。第二摄像系统105和第二雷达系统100都设计用于如此监测在第二车辆55前方的第二路段115，即在第二路段115中是否有车辆。如图1清楚所示，第一车辆50和第二车辆55如此相互间隔，即，第一车辆50完全位于第二车辆55的第二前方路段115内，从而第二车辆55跟随第一车辆50行驶且行车不畅。在此实施方式中，两辆车辆50、55的雷达系统75、100作为自适应巡航控制系统（ACC系统）的一部分构成，其分析关于是否有在前车辆50、55、相对于在前车辆50、55的距离和速度的信息。或者也可以想到，使用其它驾驶员辅助系统的雷达系统或者雷达传感器装置（或用于检测物体的其它传感器装置）来检测在前方路段80、115内是否有车辆。在车辆50、55内分别附加地设置的摄像系统85、105利用摄像传感器来光学检测在前方路段80、115内是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据处理装置(10)，具有接收机构(30)和分析机构(25)，其中该接收机构(30)与该分析机构(25)相联接，‑其中，该接收机构(30)用于接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就该车辆(50、55、120)畅行而言在该车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的对应于该被检测位置的信息，‑其中，该分析机构(25)用于根据对应于该被检测位置所检测的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1/2)确定对应于该被检测位置的待分析的最佳速度，其特征是，‑该分析机构(25)用于为确定关于该被检测位置的最佳速度而只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度。

【技术特征摘要】
2012.10.30 DE 102012219850.41.一种数据处理装置(10)，具有接收机构(30)和分析机构(25)，其中该接收机构(30)与该分析机构(25)相联接，-其中，该接收机构(30)用于接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就该车辆(50、55、120)畅行而言在该车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的对应于该被检测位置的信息，-其中，该分析机构(25)用于根据对应于该被检测位置所检测的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1/2)确定对应于该被检测位置的待分析的最佳速度，-其中，该分析机构(25)用于为确定关于该被检测位置的最佳速度而只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度，-其中，设有检测机构(60、95)和与该检测机构(60、95)相连的发送机构(65、90)，-其中，该检测机构(60、95)用于检测车辆(50、55、120)的位置、监测与车辆(50、55、120)畅行相关的前方的路段(80、115)并且给发送机构(65、90)提供关于该路段(80、115)的信息，-其中，该发送机构(65、90)用于将由该检测机构(60、95)提供的关于该路段(80、115)的信息和关于车辆(50、55、120)的位置的信息发送给接收机构(30)，以及-其中，畅行是指这样的行车状况，即，所述车辆(50、55、120)与在前的车辆或者障碍间隔开，使得自适应巡航控制系统不会采取行驶干预来降低跟在在前的车辆后行驶的车辆的速度，以保持在车辆(50、55、120)之间所需要的最小距离，或者畅行是指没有在前车辆的预定的路段(80、115)。2.根据权利要求1所述的数据处理装置(10)，其特征是，该检测机构(65、90)包括位置确定系统(70、110)以及包括雷达系统(75、100)、摄像系统(85、105)、激光雷达系统和激光测距系统中的至少一个。3.根据权利要求2所述的数据处理装置(10)，其特征是，所述位置确定系统(70、110)是GPS系统。4.根据权利要求1所述的数据处理装置(10)，其特征是，该数据处理装置具有与该分析机构(25)相连的存储器，其中，在该存储器(40)内关于该被检测位置存储有已分析的最佳速度。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·珀克米勒，J·W·巴克玛，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE