用于车辆的制动踏板模拟器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，其用于实现针对每一个冲程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置可以包括踏板臂、连杆单元和弹性部件，所述踏板臂包括铰链连接至车架一侧的一端和其中可以安装有衬垫的另一端，所述连杆单元包括在车架和踏板臂之间相互连接的多个连杆，并且所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元并且被配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个冲程来形成由所述踏板臂中的弹性力引起的反作用力。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2012年10月26日提交的韩国专利申请No.10-2012-0119960的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及用于车辆的制动踏板模拟器，并且更特别的是，本专利技术涉及用于车辆的制动踏板模拟器，其用于根据冲程的变化来实现制动踏板的足部作用力的变化。
技术介绍
在一般情况下，车辆的制动踏板单元包括安装在遮泥板和前围板之间的车厢内部的踏板安装支架、铰链连接至所述踏板安装支架其中一侧的操作杆，以及在所述操作杆下的踏板。在所述踏板安装支架和操作杆之间安装用于恢复所述操作杆的弹簧。所述操作杆与制动助力器一侧的推杆连接，以便将操作力提供给所述制动助力器。因此，当驾驶员踩踏踏板时，由所述制动助力器来放大被施加到所述踏板上的足部作用力，以便操作主缸，并且所述主缸产生液压力并将所产生的液压力提供给每个轮缸，以产生制动力。在将制动踏板单元应用于实际车辆之前，对用于再现所述制动踏板单元的操作的制动踏板模拟器进行配置和测试。在电力制动器的情况下，操作制动踏板模拟器的方法包括将一个气缸内的流量传递至另一个气缸，以便实现与液压制动的踏板感觉灵敏度相同的踏板感觉灵敏度的方法，以及在气缸内部使用两个或多个弹簧或一个弹性部件（如橡胶）的方法。图8是展示实际车辆的制动踏板的冲程和足部作用力之间的关系的曲线图。如图8所示，人们可以看出，针对实际车辆的制动踏板的冲程的反作用力在所述冲程较小的阶段内以较小的倾角逐渐增加，然后，关于足部作用力的冲程的反作用力的倾角根据冲程的增加而增加。然而，在用于车辆的普通制动踏板模拟器中，当通过使用主缸内部的弹簧来产生足部作用力时，弹簧常数是固定的。因此，当足部作用力倾角从初始作用力倾角较小的阶段变化至在中间之后的足部作用力较大的阶段时，存在这样一个问题，即产生差异感（感觉足部作用力突然变得沉重）。换言之，产生其中针对制动踏板的反作用力急剧增大的阶段。另外，当使用橡胶时，存在这样一个问题，即橡胶的硬度根据温度的变化而变化，进而足部作用力也被改变。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种用于车辆的制动踏板模拟器，其具有如下优点：根据冲程的变化来实现制动踏板的足部作用力的变化，以便与通过使用连杆结构和弹性部件的实际车辆的情况类似。在本专利技术的一个方面中，一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，用于实现针对每一个冲程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置可以包含：踏板臂，所述踏板臂包括一端和另一端，所述一端被铰链连接至车架一侧，所述另一端中安装有衬垫；连杆单元，所述连杆单元包括在所述车架和所述踏板臂之间相互连接的多个连杆；和弹性部件，所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元并且被配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个冲程来形成由所述踏板臂中的弹性力引起的反作用力。所述连杆单元可以包括：被设置同时被加宽的第一和第三连杆，所述第一和第三连杆的一端分别铰链连接至在所述车架中形成的第一铰链点；以及被设置同时被加宽的第二和第四连杆，所述第二和第四连杆的一端分别铰链连接至在所述踏板臂中形成的第二铰链点，其中所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一连杆的另一端，并且所述第四连杆的另一端铰链连接至所述第三连杆的另一端。所述第一、第二、第三和第四连杆彼此连接，以形成菱形形状。所述弹性部件由弹簧形成，所述弹簧的两端连接在所述第一和第二连杆的另一端进行铰链连接的铰链连接部分和所述第三和第四连杆的另一端进行铰链连接的铰链连接部分之间。所述制动踏板模拟器装置还可以包括：第一铰链组件，所述弹性部件的一端插入所述第一铰链组件的一端，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一铰链组件的另一端，和第二铰链组件，所述弹性部件的另一端插入所述第二铰链组件的一端，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端铰链连接至所述第二铰链组件的另一端。所述制动踏板模拟器装置还可以包括：第一铰链销，将所述第一铰链销配置成使得所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与所述第一铰链组件相连接，和第二铰链销，将所述第二铰链销配置成使得所述第三连杆和所述第四连杆的另一端与所述第二铰链组件相连接。分别在所述第一和第二铰链销的端部外周面处形成环圈槽，并将止动环分别装配至环圈槽。所述连杆单元可以包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰链连接至在车架中形成的第一铰链点；所述第二连杆的一端铰链连接至在踏板臂处形成的第二铰链点并且将所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一连杆的另一端。所述弹性部件由弹簧形成，所述弹簧连接在所述第一和第二连杆的另一端进行连接的铰链连接部分和车架之间。所述制动踏板模拟器装置还可以包括铰链组件，所述弹性部件插入所述铰链组件的一端，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰链连接至所述铰链组件的另一端。所述制动踏板模拟器装置还包括铰链销，将所述铰链销配置成连接所述第一连杆、所述第二连杆与所述铰链组件。在所述铰链销的端部外周面处形成环圈槽，并将止动环装配至所述环圈槽。根据本专利技术的示例性实施方案，通过使用连杆单元和弹性部件的简单结构，可以根据冲程的变化来实现制动踏板的足部作用力的变化。因此，通过除去现有技术中以气缸和活塞结构为代表的复杂结构，可以降低制造成本，并且更特别的是，通过现有技术中橡胶的应用，可以解决根据温度变化的特性变化的问题。另外，可以实现这样一种模式，其中反作用力根据作为所述弹性部件的弹簧的作用而机械地和连续地增加，并且避免产生现有技术中反作用力增加的不连续阶段，从而提高踏板的灵敏度。本专利技术的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1是根据本专利技术的各种示例性实施方案的用于车辆的制动踏板模拟器的结构图。图2是展示图1的放大部分A的分解立体图。图3是根据本专利技术的各种示例性实施方案的用于车辆的制动踏板模拟器的操作状态图。图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置用于实现针对每一个冲程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置包含：踏板臂，所述踏板臂包括一端和另一端，所述一端被铰链连接至车架一侧，所述另一端中安装有衬垫；连杆单元，所述连杆单元包括在所述车架和所述踏板臂之间相互连接的多个连杆；和弹性部件，所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元并且被配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个冲程来形成由所述踏板臂中的弹性力引起的反作用力。

【技术特征摘要】
2012.10.26 KR 10-2012-01199601.一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置
用于实现针对每一个冲程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所
述制动踏板模拟器装置包含：
踏板臂，所述踏板臂包括一端和另一端，所述一端被铰链连接至车
架一侧，所述另一端中安装有衬垫；
连杆单元，所述连杆单元包括在所述车架和所述踏板臂之间相互连
接的多个连杆；和
弹性部件，所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元并且被配置成根据
施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个冲程来形成由所述踏板臂
中的弹性力引起的反作用力。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中所
述连杆单元包括：
被设置同时被加宽的第一和第三连杆，所述第一和第三连杆的一端
分别铰链连接至在所述车架中形成的第一铰链点；和
被设置同时被加宽的第二和第四连杆，所述第二和第四连杆的一端
分别铰链连接至在所述踏板臂中形成的第二铰链点，
其中所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一连杆的另一端，并
且所述第四连杆的另一端铰链连接至所述第三连杆的另一端。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中所
述第一、第二、第三和第四连杆彼此连接，以形成菱形形状。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中所
述弹性部件由弹簧形成，所述弹簧的两端连接在所述第一和第二连杆的
另一端进行铰链连接的铰链连接部分和所述第三和第四连杆的另一端进
行铰链连接的铰链连接部分之间。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制

\t动踏板模拟器装置还包括：
第一铰链组件，所述弹性部件的一端插入所述第一铰链组件的一端，
所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一铰链组件的<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田甲培，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：