汽车座椅位置的确定和调节制造技术

本发明专利技术涉及汽车电子技术，特别涉及用于确定和调整汽车座椅位置的方法以及汽车座椅调节系统。在按照本发明专利技术的汽车座椅位置的调节方法中，包括下列步骤：根据所述汽车座椅的当前位置与目标位置确定所述直流电机需要转动的圈数；启动所述直流电机并获取所述直流电机的电流波形的采样值，所述电流波形包含纹波分量；对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；以及对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值并且根据所述求和值控制所述直流电机，使其转动需要的圈数。按照本发明专利技术的实施例，采用电流波形中的纹波分量来确定电机转动的圈数，这省去了贴装多极磁环的麻烦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子技术，特别涉及用于确定和调整汽车座椅位置的方法以及汽车座椅调节系统。
技术介绍
汽车座椅必须满足舒适性的要求，也就是能够使驾驶者获得最好视野，得到易于操纵方向盘、踏板、变速杆等操纵便利，还可以获得最舒适和最习惯的乘坐角度。但是每个人的体型都不太一样，而且随着年龄的增长还会发生变化，因此在设计驾驶座位时，设计师们只能根据某地区成人身材的统计数据，找出平均数据来设计驾驶空间和座椅。由此引出了对汽车座椅的第二个基本要求-可调节性。在现代汽车上，生产商都会提供可电动调节的座椅。电动座椅一般由座垫、靠背、靠枕、骨架、悬挂和调节机构等组成。调节机构由控制器、直流电动机和传动部件组成，是电动座椅中最复杂和最关键的部分。直流电动机一般有三个以上，它们受控制器控制并分别驱动某个调整方向的传动部件。传动部件有蜗杆轴，蜗轮、齿轴和齿条等。调整时蜗杆轴在电动机的驱动下，带动蜗轮转动，从而将齿轴旋入或旋出，即座椅的升降。如果蜗轮又与齿条啮合，蜗轮转动将齿条移动，即令座椅前移或后移。对于中高档轿车，还配备有驾驶位置调节记忆设置，记忆内容例如包括座椅调节位置、转向盘调节和车外后视镜等调节记忆。图1示出了一种具有典型结构的汽车座椅调节系统。如1所示，该汽车座椅调节系统10包括直流电机110、电流检测单元120、控制器130、继电器140和霍尔传感器150。控制器130通过控制继电器140的通断状态来控制直流电机110的运转。直流电机110的转轴110A上粘合有多极磁环110B，霍尔传感器150被设置在转轴110A附近，这样当转轴110A转动时，当磁环110B的每个磁极转动到霍尔传感器150附近时，将在霍尔传感器150内产生霍尔脉冲信号，该脉冲信号间接地反映了座椅的位置信号。参见图1，该脉冲检测信号被反馈给控制器130，由此，直流电机110可在控制器130的控制下转动所需的圈数。此外，在直流电机110所在的回路内还接入电流检测单元120，其将检测到的电流信号输出至控制器130，以由控制器130判断直流电机110的运行状态（例如转矩大小、是否出现堵转等）。在上述汽车座椅调节系统中，采用基于霍尔元件的方法来确定座椅位置，这存在较多缺点。例如，为了产生霍尔脉冲信号，需要在电机转轴上安装多个磁环，这增加了制造和安装成本，而且随着使用时间的延续，磁环还容易从转轴上脱落。由上可见，迫切需要一种能够克服上述缺点的汽车座椅调节方法和系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种确定汽车座椅位置的方法，其具有实现成本低、准确度高的优点。本专利技术的上述目的由下列技术方案实现：一种确定汽车座椅位置的方法，所述汽车座椅由直流电机驱动，包括下列步骤：获取所述直流电机的电流波形的采样值，所述电流波形包含纹波分量；对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值；以及根据所述求和值和所述汽车座椅的参考位置确定所述汽车座椅的当前位置。优选地，在上述方法中，按照下列方式对所述电流波形的采样值进行变换处理：IiTran=Max(Ii,Ii-1...Ii-n+1)-IiMax(Ii,Ii-1...Ii-n+1)-Min(Ii,Ii-1...Ii-n+1)]]>这里Ii为第i个采样值，IiTran为第i个采样值的变换值，Max(Ii,Ii-1…Ii-n+1)为最近n个数字化采样值的最大值，Min(Ii,Ii-1…Ii-n+1)为最近n个数字化采样值的最小值。优选地，在上述方法中，通过测量接入所述直流电机回路的电阻器上的电压来获取所述电流波形。优选地，在上述方法中，所述参考位置为所述汽车座椅前次运动后的位置。优选地，在上述方法中，所述参考位置为所述汽车座椅的极限位置，并且周期性或非周期性地校准所述参考位置。本专利技术的还有一个目的是提供一种汽车座椅位置的调节方法，其具有实现成本低、准确度高的优点。本专利技术的上述目的由下列技术方案实现：一种汽车座椅位置的调节方法，所述汽车座椅由直流电机驱动，包括下列步骤：根据所述汽车座椅的当前位置与目标位置确定所述直流电机需要转动的圈数；启动所述直流电机并获取所述直流电机的电流波形的采样值，所述电流波形包含纹波分量；对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；以及对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值并且根据所述求和值控制所述直流电机，使其转动需要的圈数。优选地，在上述方法中，进一步包括记录所述汽车座椅的当前位置的步骤。优选地，在上述方法中，所述目标位置为预先存储的用户偏好的位置。本专利技术的还有目的是提供一种汽车座椅调节系统，其具有实现成本低、准确度高的优点。本专利技术的上述目的由下列技术方案实现：一种汽车座椅调节系统，包括：直流电机，用于驱动所述汽车座椅；电流检测单元，用于获取所述直流电机的电流波形的采样值，所述电流波形包含纹波分量；与所述电流检测单元耦合的控制器，用于根据所述汽车座椅的当前位置与目标位置确定所述直流电机需要转动的圈数，对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值，对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值，以及根据所述求和值和所述汽车座椅的参考位置确定所述汽车座椅的当前位置。优选地，在上述汽车座椅调节系统中，所述电流检测单元为接入所述直流电机回路的电阻器。优选地，在上述汽车座椅调节系统中，所述控制器包括：信号变换处理单元，对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；求和单元，用于对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值；以及控制信号生成单元，用于根据求和值生成对所述直流电机的控制信号。优选地，在上述汽车座椅调节系统中，所述目标位置为预先存储的用户偏好的位置，并且所述控制器还包括用于存储所述目标位置的存储器。按照本专利技术的实施例，采用电流波形中的纹波分量来确定电机转动的圈数，这省去了贴装多极磁环的麻烦。另一方面，由于纹波分量取自为监测电机运行状态而测量的电流信号，因此无需配备专门的位置信号检测元件，降低了成本。此外，在本专利技术的实施例中，在对电流波形执行变换处理之后进行求和，可以消除单个纹波的幅度和形态差异引起的检测误差。从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定汽车座椅位置的方法，所述汽车座椅由直流电机驱动，其特征在于，包括下列步骤：获取所述直流电机的电流波形的采样值，所述电流波形包含纹波分量；对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值；以及根据所述求和值和所述汽车座椅的参考位置确定所述汽车座椅的当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种确定汽车座椅位置的方法，所述汽车座椅由直流电机驱
动，其特征在于，包括下列步骤：
获取所述直流电机的电流波形的采样值，所述电流波形包含纹波
分量；
对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；
对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值；以及
根据所述求和值和所述汽车座椅的参考位置确定所述汽车座椅
的当前位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，按照下列方式对所述电流
波形的采样值进行变换处理：
IiTran=Max(Ii,Ii-1...Ii-n+1)-IiMax(Ii,Ii-1...Ii-n+1)-Min(Ii,Ii-1...Ii-n+1)]]>这里Ii为第i个采样值，IiTran为第i个采样值的变换值，
Max(Ii,Ii-1…Ii-n+1)为最近n个数字化采样值的最大值，Min(Ii,Ii-1…Ii-n+1)
为最近n个数字化采样值的最小值。
3.如权利要求1所述的方法，其中，通过测量接入所述直流电
机回路的电阻器上的电压来获取所述电流波形。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述参考位置为所述汽车
座椅前次运动后的位置。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述参考位置为所述汽车
座椅的极限位置，并且周期性或非周期性地校准所述参考位置。
6.一种汽车座椅位置的调节方法，所述汽车座椅由直流电机驱
动，其特征在于，包括下列步骤：
根据所述汽车座椅的当前位置与目标位置确定所述直流电机需
要转动的圈数；
启动所述直流电机并获取所述直流电机的电流波形的采样值，所
述电流波形包含纹波分量；
对所述电流波形的采样值进行变换处理以得到变换处理值；以及
对所述变换处理值在时间上进行求和以得到求和值并且根据所

\t述求和值控制所述直流电机，使其转动需要的圈数。
7.如权利要求6所述的方法，进一步包括记录所述汽车座椅的
当前位置的步骤。
8.如权利要求6所述的方法，其中，按照下列方式对所述电流
波形的采样值进行变换处理：
IiTran=Max(Ii,Ii-1...Ii-n+1)-IiMax(Ii,Ii-1...Ii-n+1)-Min(I...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓恒，吴招辉，张崇生，金哲峰，郝飞，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：