用于流体静力的活塞机的调整设备以及具有这种调整设备的流体静力的活塞机制造技术

尤其根据本发明专利技术公开了用于轴向活塞机的摆动摇架的调整设备。所述摆动摇架能够通过伺服活塞围绕摆动轴线偏转。所述伺服活塞限定了控制腔室，通过所述控制腔室能够用压力介质对所述伺服活塞进行加载。通过调节阀能够控制供给调节腔室的压力介质以及从所述调节腔室中去除的压力介质。所述调节阀具有可通过电磁铁调节的调节活塞。此外，所述调节活塞和所述伺服活塞相互机械耦合。在此，根据摆动摇架的额定摆动角度并且根据所述额定摆动角度的之前的状态实现电磁铁的通电，这导致最大程度地降低了电磁铁的迟滞效应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于流体静力的活塞机、尤其斜盘结构或斜轴结构的流体静力的轴向活塞机的调整设备，以及一种具有这种调整设备的流体静力的活塞机。 
技术介绍
在文献DE 10 2008 048 507 A1中公开了这种用于流体静力的活塞机的调整设备。该调整设备具有调节活塞，该调节活塞可在两个端部位置之间移动并且邻接对置的两个调节腔室，能够将压力介质输入其中并且从其中导出压力介质。通过调节阀的调节活塞控制压力介质的输入和输出。用取决于调节活塞的位置的调节力来加载该调节活塞，该调节力反向于作用在调节活塞上的控制力并且沿着调整设备的静止位置作用。在调整设备的静止位置中，所述调节活塞布置在其中性位置中，并且伺服活塞布置在通过调节阀的触发确定的位置中。为了产生调节力，在调节阀中设置了可旋转地支承在轴承螺栓上并且与伺服活塞连接的调节杆。调节力的大小取决于调节杆的角度位置。此外，在轴承螺栓上可旋转地支承着两个支臂。所述支臂与拉力弹簧如此相互连接，使得两个支臂相对于其它支臂的偏转引起拉力弹簧的应力。在调节杆的端部上布置了连动销。在调节杆围绕轴承螺栓的旋转运动中，该连动销贴靠在支臂之一上。在弹簧的应力下，另外的支臂支撑在设置在调节活塞上的支座上并且由此以调节力对其进行加载。为了调整所述调节活塞设置了两个电磁铁。 文献DE 100 63 525 B4公开了调整设备的另一实施方式。在此，同样设置了伺服活塞，该伺服活塞的运动通过调节阀进行控制。伺服活塞的位置通过与伺服活塞连接的连动件（Mitnehmer）返回耦合到调节阀的调节活塞上。在此，调节活塞同样可以通过两个电磁铁移动到其调节位置中。在文献DE 103 60 452 B3以及DE 10 2010 054 100 A1中分别示出了用于轴向活塞机的摆动摇架的调整设备。在此，摆动摇架的摆动角度可以通过作用到摆动摇架上的伺服活塞来偏转。为了增大摆动角度，可以将压力介质输入邻接伺服活塞的调节腔室，其中所述伺服活塞沿着所述一个方向移动。伺服活塞沿着相反方向间接地通过摆动摇架由没有在该印刷册中示出的复位弹簧进行加载。为了将压力介质输入调节腔室并且为了将压力介质从调节腔室中排出，设置了调节阀。该调节阀与伺服活塞同轴地连同该伺服活塞一起布置在共同的凹槽中。在此，调节阀的调节活塞能够通过电磁体沿着伺服活塞的方向移动到第一调节位置中。在该调节位置中控制调节腔室与轴向活塞机的低压区域之间的压力介质连接部。沿着第二调节位置的方向，也就是沿着远离伺服活塞的方向，通过支撑在伺服活塞上的对应弹簧用弹簧力加载所述调节活塞。在第二调节位置中，所述调节活塞控制调节腔室与轴向活塞机的高压侧之间的压力介质连接部。为了用弹簧力加载所述调节活塞，该调节活塞从阀壳体中以其端部部段伸入调节腔室中，其中在端部部段上布置了用于对应弹簧的弹簧座圈。通过该对应弹簧将调节活塞机械地与伺服活塞有效连接，这使得所述调节活塞根据摆动摇架的摆动角度调节所述调节腔室与轴向活塞机的低压侧或高压侧之间的压力介质连接部。 前面所解释的实施方式的缺点是，由于电磁铁的迟滞，该电磁铁在用相同的控制电流进行通电时不同程度地移动调节活塞。这又导致伺服活塞的不同的调整，该伺服活塞又例如以不同的摆动角度调节摆动摇架。由此，电磁铁的迟滞会引起摆动摇架的摆动角度迟滞。实际中，实际摆动角度与所希望的额定摆动角度之间的偏差例如最高可以为6%。 
技术实现思路
相应地，本专利技术的任务是实现一种用于流体静力的活塞机的调整设备以及具有这种调整设备的流体静力的活塞机，其中摆动角度迟滞比较小。在此，摆动角度通常表示确定活塞冲程的冲程元件的位置与中性位置的偏差。在斜盘结构的轴向活塞机中，可调整的冲程元件是称作摆动摇架的斜盘。在斜盘结构的轴向活塞机中，可调整的冲程元件是气缸滚筒。在径向活塞机或叶片机（Fluegelzellenmaschine）中，所述冲程元件例如是偏心环。 该任务在调整设备方面按权利要求1所述特征得到解决，并且在流体静力的活塞机方面按权利要求10所述特征得到解决。 按本专利技术设置了用于流体静力的活塞机的调整设备，尤其用于轴向活塞机的摆动摇架。该调整设备具有伺服活塞，该伺服活塞尤其设置用于围绕摆动轴线偏转所述摆动摇架，其中所述伺服活塞限定了调整室，通过该调节腔室能够用压力介质来对伺服活塞进行加载。为了控制压力介质装入调节腔室以及压力介质排出调节腔室，设置了调节阀。该调节阀具有调节活塞，该调节活塞可以通过电磁铁进行操作。所述调节活塞和伺服活塞机械地耦合，由此例如摆动摇架的摆动角度可以机械地传给调节阀。按本专利技术，所述电磁铁的通电一方面取决于输出参数尤其摆动摇架的额定摆动角度，并且另一方面取决于输出参数的之前的状态，尤其额定摆动角度的调整方向。由此，不仅根据额定摆动角度的值实现电磁铁的通电，而且也根据额定摆动角度的前面所述的状态来实现电磁铁的通电。 所述解决方案具有以下优点，即能够最大程度地避免电磁铁的迟滞对摆动摇架的摆动角度的影响。在常规的调整设备中，为用于电磁铁的控制电流值分配额定摆动角度，由此，为了调节摆动摇架的确定的额定摆动角度，用特定的控制电流对常规的调整设备的电磁铁进行通电。然而已经表明由对电磁铁的通电引起的用于调整调节活塞的磁力大小不同。如果例如调节电磁铁上特定的控制电流，那么从中产生的磁力取决于所述控制电流在前面所述的状态下是更大还是更小。由此，所述磁力不仅取决于控制电流，而且也取决于控制电流的前面的状态。如果按本专利技术所述电磁铁的通电附加地取决于额定摆动角度的调整设备，那么由此有利的是，在将摆动角度提高到额定摆动角度上时用控制电流的第一值对电磁铁进行通电，并且在将摆动角度降低到特定的额定摆动角度上时用控制电流的第二值对电磁铁进行通电。两个控制电流分别配属于特定的额定摆动角度。用按本专利技术的调整设备实现了调节精度的成本低廉的改善，而不必如开头所解释地对已知的调整设备进行机械改变。 如果流体静力的活塞机的转速是恒定的，那么在摆动角度与体积流之间存在固定的关系。电磁铁的通电可以取决于是否应该提高或降低体积流。摆动角度和体积流直接相互相应。 在本专利技术的另一设计方案中设置了用于触发电磁铁的调节装置。该调节装置以从额定控制电流中转换得出的实际控制电流来触发电磁铁。在此，该额定控制电流在提高额定摆动角度时通过第一额定摆动角度-额定控制电流特性曲线来确定。在降低额定摆动角度时，由调节装置通过第二额定摆动角度-额定控制电流-特性曲线确定额定控制电流。由此存在两个额定摆动角度-额定控制电流特性曲线或者说额定体积流-额定控制流-特性曲线的组合特性曲线。仅仅需要一方面在提高磁通量时并且另一方面在降低磁通量时测量额定摆动角度-额定控制电流特性曲线。该特性曲线保存在调节装置中或者说数字的触发电子元件中。如果现在实现对特定的体积流或者说用于轴向活塞机的摆动摇架的特定的摆动角度的要求，那么根据是否必须为此提高或者降低磁通量或者说实际控制电流而引用相应的特性曲线。 在本专利技术的另一设计方案中，所述调节装置具有电流调节器，该电流调节器尤其构造为PID调节器本文档来自技高网...

【技术保护点】
调整设备，所述调整设备用于调整流体静力的活塞机、尤其是轴向活塞机（1）的摆动摇架（2），并且所述调整设备具有伺服活塞（40）以及带有可通过电磁铁（46）调节的调节活塞（44）的调节阀（42），利用所述调节阀能够控制供给邻接到所述伺服活塞（40）的调节腔室（64）的压力介质以及从所述调节腔室中去除的压力介质，其中所述调节活塞（44）以及所述伺服活塞（40）如此机械地有效连接，从而所述调节活塞（44）的调节位置取决于伺服活塞（40）的位置，并且其中所述电磁铁（46）的通电取决于所述摆动摇架（2）的额定摆动角度（96），其特征在于，所述电磁铁（46）的通电附加地取决于所述额定摆动角度（96）的调整方向。

【技术特征摘要】
2012.10.31 DE 102012021320.41. 调整设备，所述调整设备用于调整流体静力的活塞机、尤其是轴向活塞机（1）的摆动摇架（2），并且所述调整设备具有伺服活塞（40）以及带有可通过电磁铁（46）调节的调节活塞（44）的调节阀（42），利用所述调节阀能够控制供给邻接到所述伺服活塞（40）的调节腔室（64）的压力介质以及从所述调节腔室中去除的压力介质，其中所述调节活塞（44）以及所述伺服活塞（40）如此机械地有效连接，从而所述调节活塞（44）的调节位置取决于伺服活塞（40）的位置，并且其中所述电磁铁（46）的通电取决于所述摆动摇架（2）的额定摆动角度（96），其特征在于，所述电磁铁（46）的通电附加地取决于所述额定摆动角度（96）的调整方向。
2. 按权利要求1所述的调整设备，其中，调节装置（92）利用由额定控制电流（104）转换得出的实际控制电流（94）触发所述电磁铁（46），其中所述额定控制电流（104）在提高所述额定摆动角度（100）时通过第一特性曲线（106）由所述调节装置（92）确定，并且在降低所述额定摆动角度（100）时通过第二特性曲线（108）由所述调节装置（92）确定。
3. 按权利要求2所述的调整设备，其中，具有尤其构造为PID调节器的电流调节器（110）的调节装置（92）...

【专利技术属性】
技术研发人员：J霍温德，R施普林曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE