一种气吸梳刷式花椒采摘收获机制造技术

技术编号:10040233 阅读:313 留言:0更新日期:2014-05-14 10:50
本发明专利技术提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器,推力手柄安装在车架上,与推力手柄在同一端面设有行走地轮,另一端面设有转向轮,在小车的车架上安装双作用力升降油缸,升降油缸伸长带动平台上升,在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱,汽油发电机为电机提高动力源,液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动,梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达,在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机,握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条,引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状,液压马达带动采摘梳转动,花椒连同果柄从树枝上脱落进入输送袋,落入收集箱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,属于农业机械

技术介绍
我国的花椒栽培面积167万hm2,年产花椒20~40万吨,产值在120~200亿之间,每年以20%速度增加种植面积。花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难,同时花椒收获的农艺要求很高,既要不伤叶、不伤芽、不伤枝,又要适时收获,因此花椒的机械收获更为困难,目前我国花椒收获主要以人工收获为主,劳动强度大、效率低、易伤手。花椒果柄在生长在枝条上,果柄连接果实,果实下垂,手工掐摘,专利200520105030.5是一种剪刀手动工具,比纯手工掐摘效率高,但手工举起剪刀对准花椒连接果柄,有一定难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,人站在小车的平台上,将梳刷采摘器放在枝条上移动,引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状,液压马达转动带动采摘梳转动,将水平状的花椒从果柄梳摘脱落进入输送袋,移动采摘手柄,随着梳刷采摘器位置不停地移动,花椒连续不断地从枝条梳摘,采摘效果好,效率高。其技术方案为。包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器,推力手柄安装在车架上,在推力手柄同一端面设有行走地轮,另一端面设有转向轮,双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上,另一端与平台固定在联接,双作用力升降油缸伸长带动平台上升,双作用力升降油缸缩短带动平台下降,在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱,汽油发电机为电机和引风机提供动力源,电机通过联轴器与液压泵联接,电机带动液压泵工作,液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动,在输送袋靠近采摘器端设有引风机,引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状。握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条,液压马达带动采摘梳转动,在采摘梳的梳拉下,花椒从果柄脱落,进入输送袋,落入收集箱。所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达。所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,在推力手柄设有启动按钮。所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,在车架上安装驱动电机。所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,输送袋是由可伸缩的弹性材料组成。本专利技术与现有技术相比,具有如下优点。1、采用引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状,再由转动的采摘梳将水平状花椒梳摘,使花椒与花椒果柄分离脱落,采摘效率高,梳刷采摘器小巧轻便,便于移动,操作灵活。2、采摘高度可由双作用力升降油缸控制,运行平稳,作业时人站在平台上,水平台升降采摘不同高度的花椒,遥控器可控制驱动电机正转和翻转驱动小车前进和后退。3、更换采摘梳可采摘山楂、冬枣、核桃、板栗等作物。4、对于特殊的果类,采摘梳齿采用柔性材料,防止梳齿损伤过果皮,输送袋柔性材料,下落角度要小,防止相互碰撞。附图说明图1是本专利技术实施例的主视结构示意图。 图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图。其中图中:1、小车  2、行走地轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵7、收集箱  8、液压马达  9、采摘梳  10、引风机  11、输送袋  12、转向轮  13、推力手柄  14、平台  15、启动按钮  16、车架 17、移动手柄  18、驱动电机。 具体实施方式。在1~2所示的实施例中,一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳刷采摘器,推力手柄13安装在车架16上,在推力手柄13设有启动按钮15,在推力手柄13同一端面设有行走地轮2,另一端面设有转向轮12,在车架16上安装驱动电机18,遥控器可控制驱动电机正转和翻转驱动小车前进和后退,双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架16上,另一端与平台14固定在联接,双作用力升降油缸3伸长带动平台14上升,双作用力升降油缸3缩短带动平台14下降,可以完成不同高度采摘,梳刷采摘器包括采摘梳9和液压马达8,采摘梳9的梳齿间距由采摘果的大小确定,在平台14上设有汽油发电机4、电机5、液压泵6、收集箱7,汽油发电机4为电机5和引风机10提供动力源,电机5通过联轴器与液压泵6联接,电机5带动液液泵6工作,液压泵6带动双作用力升降油缸3和液压马达8运动,在输送袋11靠近梳刷采摘器端设有引风机10,引风机10采用变频调速,调节风速,引风机10抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状,握住移动手柄17将梳刷采摘器贴近花椒枝条,液压马达8带动采摘梳转动,在采摘梳9的梳拉下,花椒从果柄脱落,或者连同果柄一起从枝条脱落,输送袋11是由可伸缩的弹性材料制成的,进入输送袋11,落入收集箱7。以上所述,仅是本专利技术的较佳实施例而已,并非是对本专利技术作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例,凡是未脱离本专利技术技术方案内容,依据本专利技术型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本专利技术型技术方案的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,包括小车(1)、汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)、梳刷采摘器,推力手柄(13)安装在车架(16)上,在推力手柄(13)同一端面设有行走地轮(2),另一端面设有转向轮(12),双作用力升降油缸(3)底座安装在小车(1)的车架(16)上,另一端与平台(14)固定在联接,双作用力升降油缸(3)伸长带动平台(14)上升,双作用力升降油缸(3)收缩带动平台(14)下降,在平台(14)上设有汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)、收集箱(7),汽油发电机(4)为电机(5)和引风机(10)提供动力源,电机(5)通过联轴器与液压泵(6)联接,电机(5)带动液压泵(6)工作,液压泵(6)带动双作用力升降油缸(3)和液压马达(8)运动,在输送袋(11)靠近梳刷采摘器端设有引风机(10),引风机(10)抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状,握住移动手柄(17)将采摘器贴近花椒枝条,液压马达(8)带动采摘梳转动,在采摘梳的梳刷下,花椒从果柄脱落,进入输送袋(11),落入收集箱(7)。

【技术特征摘要】
1.一种气吸梳刷式花椒采摘收获机,包括小车(1)、汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)、梳刷采摘器,推力手柄(13)安装在车架(16)上,在推力手柄(13)同一端面设有行走地轮(2),另一端面设有转向轮(12),双作用力升降油缸(3)底座安装在小车(1)的车架(16)上,另一端与平台(14)固定在联接,双作用力升降油缸(3)伸长带动平台(14)上升,双作用力升降油缸(3)收缩带动平台(14)下降,在平台(14)上设有汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)、收集箱(7),汽油发电机(4)为电机(5)和引风机(10)提供动力源,电机(5)通过联轴器与液压泵(6)联接,电机(5)带动液压泵(6)工作,液压泵(6)带动双作用力升降油缸(3)和液压马达(8)运动,在输送袋(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭志东
申请(专利权)人:山东理工大学
类型:发明
国别省市:

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