倒车雷达系统技术方案

本实用新型专利技术涉及倒车雷达领域。本实用新型专利技术公开了一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连接，显示装置包括第一收发电路、显示屏及第一主控单元；探测装置包括第二收发电路、探头及第二主控单元；第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。本实用新型专利技术通过把载入载波的命令信号／探测信号耦合到电源线上传输，再从电源线上耦合取出并解码出来进行处理，降低了线材成本、简化了安装、并且实用性非常强，可适配不同车型。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及倒车雷达领域。本技术公开了一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连接，显示装置包括第一收发电路、显示屏及第一主控单元；探测装置包括第二收发电路、探头及第二主控单元；第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。本技术通过把载入载波的命令信号／探测信号耦合到电源线上传输，再从电源线上耦合取出并解码出来进行处理，降低了线材成本、简化了安装、并且实用性非常强，可适配不同车型。【专利说明】倒车雷达系统
本技术涉及车辆配件，尤其涉及一种倒车雷达系统。
技术介绍
在倒车雷达领域中，现有技术中全数字探头的探测信号通常通过以下三种方式进行传输:第一、由数据线传输给主机；第二、通过CAN-BUS传输；第三、通过LIN-BUS传输。现有技术中的方案不但成本高并且存在应用范围上的诸多限制。对于第一种方式，在数字探头的接口处至少需要三条线，即电源正极线、电源负极线以及数据线，安装时布线非常不方便；第二种通过CAN-BUS的传输方式，需要带有CAN-BUS接口的主控芯片或者外接CAN-BUS发送模块，此方案成本高，且CAN-BUS协议的数据报文格式采集比较困难，车型不同，报文格式可能就不同，开发难度相对比较大；第三种通过LIN-BUS的全数字探头，这种方案基本同CAN-BUS传输，成本也非常高，在倒车雷达的后装市场推广难度非常大。综上所述，需要一种兼顾成本又能兼顾适应范围的新的方案出现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的倒车雷达系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连接，显示装置包括第一收发电路、显示屏及分别与第一收发电路及显示屏相连接、用于对外部命令信号编码及载入载波、接收经第一收发电路解码后的探测装置的探测信号、并根据探测信号控制显示屏显示探测数据信息的第一主控单元；探测装置包括第二收发电路、探头及分别与第二收发电路及探头相连接、用于接收第二收发电路解码后的命令信号、根据命令信号控制探头进行距离探测、接收探头发出的探测信号、并对探测信号编码及载入载波的第二主控单元；第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。本技术的倒车雷达系统，探测装置至少为两个。本技术的倒车雷达系统:第一收发电路包括:与第一主控单元相连接、用于将第一主控单元编码并载入载波的命令信号通过电源线发射至第二收发电路的第一发射电路，及与第一主控单元相连接、用于通过电源线接收并解码第二收发电路发射的探测信号的第一接收电路；第二收发电路包括:与第二主控单元相连接、用于通过电源线接收第一发射电路发射的命令信号、并将命令信号解码的第二接收电路，及与第二主控单元相连接、用于将第二主控单元编码并载入载波的探测信号通过电源线发射至第一接收电路的第二发射电路。本技术的倒车雷达系统，第一接收电路和第二接收电路均包括:用于从汽车电源上耦合探测信号或命令信号的信号耦合模块；用于对探测信号或命令信号通带范围内的频率分量进行滤波和放大的二阶带通滤波模块；用于对探测信号或命令信号进行包络检波的包络检波模块；及用于对探测信号或命令信号进行整形，还原出有效波形的信号整形模块；其中，信号耦合模块(610)、二阶带通滤波模块(620)、包络检波模块(630)和信号整形模块(640)依次相连接。本技术的倒车雷达系统，信号稱合模块包括第一电容和第一电阻，第一电容第一端连接电源线，第二端连接第一电阻的第一端；第一电阻的第二端连接二阶带通滤波模块的输入端。本技术的倒车雷达系统，二阶带通滤波模块包括依次对探测信号或命令信号进行两次滤波和放大的第一二阶带通滤波电路和第二二阶带通滤波电路。本技术的倒车雷达系统，第一二阶带通滤波电路包括第二电容、第三电容、第四电容、第二电阻、第三电阻和第一放大器，其中:第二电容的第一端、第三电容的第一端和第二电阻的第一端均连接第一电阻的第二端，第二电容的第二端连接第一放大器的负相输入端，第三电容的第二端连接第一放大器的输出端，第二电阻的第二端接地；第三电阻连接于第一放大器的负相输入端和输出端之间；第一放大器的正相输入端连接第二二阶带通滤波电路，正电源端接电源输出端，负电源端接地；第四电容连接于电源输出端与地之间。本技术的倒车雷达系统，第二二阶带通滤波电路包括第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第二放大器，其中:第五电容第一端连接第一放大器的输出端，第二端连接第四电阻的第一端；第四电阻第二端连接第七电容的第一端、第九电容的第一端和第六电阻的第一端，第七电容第二端连接第二放大器的负相输入端，第九电容的第二端连接第二放大器的输出端，第六电阻第二端接地；第七电阻的第一端和第八电容的第一端均连接第二放大器的正相输入端，第七电阻的第二端和第八电容的第二端均接地；第八电阻连接于第二放大器的负相输入端和输出端之间；第六电容的第一端和第五电阻的第一端均连接电源输出端，第六电容的第二端和第五电阻的第二端均连接第二放大器的正相输入端；第二放大器正电源端接电源输出端，负电源端接地，正相输入端连接第一放大器的正相输入端；第十电容第一端连接第二放大器的输出端，第二端连接包络检波模块的输入端和第九电阻的第一端，第九电阻的第二端接地。本技术的倒车雷达系统，包络检波模块包括二极管、第十一电容、第十电阻和第H 电阻，其中:二极管正极连接第十电容的第二端,负极连接第i 电容的第一端和第十电阻的弟觸；第H^一电容的第二端接地；第十电阻的第二端连接第十一电阻的第一端和信号整形模块的输入端；第H^一电阻的第二端接地；信号整形模块包括第一三极管和第十二电阻，第一三极管基极连接第十电阻的第二端，集电极通过第十二电阻连接电源输出端，发射极接地。本技术的倒车雷达系统，第一发射电路和第二发射电路均包括第十五电阻、第十六电阻、第十五电容和第二三极管，第十五电阻的第一端连接第一主控单元和第二主控单元，第二端连接第二三极管的基极；第十六电阻的第一端和第十五电容的第一端均连接电源输出端，第十六电阻的第二端和第十五电容的第二端均连接第二三极管的集电极；第二三极管的发射极接地。实施本技术的有益效果是:显示装置与探测装置利用电源线进行通信，通过把载入载波的命令信号/探测信号耦合到电源线上传输，再从电源线上耦合取出并解码出来进行处理，降低了线材成本、简化了安装、并且实用性非常强，可适配不同车型。【专利附图】【附图说明】`下面将结合附图及实施例对本`技术作进一步说明，附图中:图1是本技术实施例的模块示意图；图2是本技术实施例的模块细节示意图；图3是本技术实施例中第一接收电路和第二接收电路的模块示意图；图4是本技术实施例中第一接收电路和第二接收电路的电路图；图5是本技术实施例中第一发射电路和第二发射电路的电路图；图6a是本技术实施例中第一接收电路和第二接收电路解码前的波形图；图6b是本技术实施例中第一接收电路和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置（100）和安装于车尾的探测装置（800），所述显示装置（100）和所述探测装置（800）通过电源线（500）相连接，其特征在于，所述显示装置（100）包括第一收发电路（120）、显示屏（180）及分别与所述第一收发电路（120）及所述显示屏（180）相连接、用于对外部命令信号编码及载入载波、接收经所述第一收发电路（120）解码后的所述探测装置（800）的探测信号、并根据所述探测信号控制所述显示屏（180）显示探测数据信息的第一主控单元（110）；所述探测装置（800）包括第二收发电路（820）、探头（880）及分别与所述第二收发电路（820）及所述探头（880）相连接、用于接收所述第二收发电路（820）解码后的所述命令信号、根据所述命令信号控制所述探头（880）进行距离探测、接收所述探头（880）发出的探测信号、并对所述探测信号编码及载入载波的第二主控单元（810）；所述第一收发电路（120）和所述第二收发电路（820）通过所述电源线（500）实现载波通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周向军，
申请(专利权)人：深圳市拓邦汽车电子技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：