一种全自动蚊香机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动蚊香机，包括机架、坯料输送装置、冲压成型装置、苔板发放装置、苔板输送装置、苔板堆栈装置，所述苔板输送装置与坯料输送装置在水平面内错开一定的距离，所述冲压成型装置设置成可以苔板输送装置与坯料输送装置的上方往复移动的形式，所述机架与所述冲压成型装置之间设有用于驱动所述冲压成型装置往复移动的牵引装置。本实用新型专利技术把坯料冲模与脱模工序设于两个工位，从而保证蚊香机在冲模的时候即使误动作也不会损坏苔板或模具，同时通过采用皮带输送，保证苔板传送平稳，避免脱模后的蚊香坯料在输送过程中发生变形。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及坯料成型装置，尤其涉及一种全自动蚊香机。
技术介绍
现有的蚊香机一般作成一个系统，包括挤坯机、细坯机、成型装置、输送装置、码垛装置等主要部分，进一步的还包括尾料回收装置，该种蚊香机由于其集成度高、能有效降低工人劳动强度、提高生产效率而被越来越广泛地应用到生产当中。2003年5月21日公告的中国专利CN2551036Y公开一种多模蚊香自动成型设备，该技术涉及蚊香机挤坯机、细坯机、坯料传送机构、冲压成型机、苔板自动发放机构、苔板自动放叠机构、双停顿步进机构等。该种蚊香机由于其冲压成型与脱模是在同一个工位上完成，这样当冲压成型装置误动作时，苔板会被冲压成型装置冲坏，甚至导致冲压成型装置本身被损坏；同时该多模蚊香机采用步进输送装置，运动中的坯料在惯性作用下容易产生变形，使得成品率下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全可靠、成品率高的全自动蚊香机。本技术的技术方案是这样的一种全自动蚊香机，包括机架、坯料输送装置、冲压成型装置、苔板发放装置、苔板输送装置、苔板堆栈装置，所述苔板输送装置与坯料输送装置在水平面内错开一定的距离，所述冲压成型装置设有导向装置，所述机架上设有与所述导向装置适配的导轨，并且所述导轨跨越苔板输送装置与坯料输送装置的上方，所述机架与所述冲压成型装置之间设有用于驱动所述冲压成型装置沿所述导轨横向移动的牵引装置。优选的上述全自动蚊香机，所述冲压成型装置包括上压架、冲压油缸、下压架，所述冲压油缸的本体设于上压架上，所述冲压油缸的阀杆设于下压架上，所述下压架还设有模具及脱模装置。优选的上述全自动蚊香机，所述脱模装置包括脱模头及脱模油缸，所述脱模头设于模具内，所述脱模油缸的本体与阀杆分别设于脱模头与上压架上。优选的上述全自动蚊香机，所述牵引装置包括固设于机架上的牵引马达、连接所述牵引马达输出端的丝杆、设于所述上压架上并与所述丝杆相适配的螺纹孔。优选的上述各全自动蚊香机，所述苔板输送装置包括平皮带及用于驱动所述平皮带的驱动装置。优选的上述各全自动蚊香机，所述苔板发放装置包括苔板架及设于所述苔板架侧面用于从所述苔板架上以一次一个的形式剥离苔板的剥离装置。优选的上述各全自动蚊香机，所述苔板堆栈装置包括把苔板从所述苔板输送装置转移到成品架的转移装置及用于把苔板提升至成品架的提升装置。本技术通过把坯料输送装置与苔板输送装置错开一定的距离，使得冲压成型装置的冲模工序与脱模工序在两个工位上完成，从而保证蚊香机在冲压的时候即使误动作也不会损坏苔板或模具，同时通过采用皮带输送，保证苔板传送平稳，避免脱模后的蚊香坯料在输送过程中发生变形，本技术一方面提高的设备工作的安全可靠性，另一方面可以提高成品率，并且通过集成苔板发放装置、苔板堆栈装置，从而大大减轻工人劳动强度。附图说明图1为本技术正视示意图；图2为本技术侧视示意图；图3为本技术俯视示意图；图4为实施例1上压架立体图；图5为实施例1牵引机构剖视图；图6为实施例1苔板转移装置示意图。具体实施方式参考图1至图6，本技术提供的全自动蚊香机，包括机架1、坯料输送装置2、冲压成型装置3、苔板发放装置4、苔板输送装置5、苔板堆栈装置6。其中所述坯料输送装置2用于把蚊香坯料从细坯机送至冲压成型装置3的下方，比如可以是一个驱动辊带动一条平皮带进行蚊香坯料输送。所述冲压成型装置3包括上压架31、冲压油缸32、下压架33、导向套36，所述冲模油缸32的本体设于上压架31上，所述冲模油缸32的阀杆设于下压架33上，所述下压架33还设有模具34及脱模装置35，所述脱模装置35包括脱模头及脱模油缸，所述脱模头设于模具内，脱模油缸的本体与阀杆分别设于脱模头与上压架31上。参考图4，实施例1的导向套36共有四个并设于上压架31下部的四个角上，与该导向套36对应的是设于机架1上的导轨37，为了保证冲压成型装置3在坯料输送装置2与苔板输送装置5之间冲模与脱模，所述导轨37沿与所述苔板输送方向垂直的方向设置并且所述导轨37跨越苔板输送装置5与坯料输送装置2的上方。参考图2、图4、图5，所述机架1与所述冲压成型装置3之间设有用于驱动所述冲压成型装置3沿所述导轨37横向移动的牵引装置7，所述牵引装置7包括固设于机架1上的牵引马达71、连接所述牵引马达71输出端的大导程螺纹杆72、设于所述上压架31上并与所述螺纹杆72相适配的螺纹孔39。这样，当牵引马达71把冲压成型装置3移至冲模工位即坯料输送装置2的上方时，冲模油缸32阀杆推动设于其上的模具34对其下方的坯料进行冲模，然后，牵引马达71把上压架31连同下压架33一起移至脱模工位即苔板输送装置5的上方，此时苔板输送装置5刚好把苔板送至冲压成型装置3的下方，在脱模油缸的作用下，蚊香坯从模具中脱出并落于苔板上。所述苔板发放装置4包括苔板架及设于所述苔板架侧面用于从所述苔板架上以一次一个的形式剥离苔板的剥离装置，所述剥度装置可以是一组油缸及连接油缸阀杆的销钉，通过电磁阀控制油缸的动作从而使得支持苔板的销钉间歇地缩进与伸出，配合苔板架下方的放苔油缸42间歇地把苔板释放至苔板输送装置5上，比如公告号为CN2551036Y的中国专利即公开一种苔板发放装置。所述苔板输送装置5用于把苔板从苔板发放装置4释放的苔板送至冲压成型装置3的下方，并承接从模具中脱模的蚊香坯。参考图1、图2，所述苔板输送装置5包括一台伺服马达53，伺服马达53通过一组同步齿轮带动一驱动辊51，一平皮带54包覆所述驱动辊51及一从动辊52，所述苔板置于在该平皮带54上，这样，从苔板架上间歇释放的苔板在平皮带54的作用下送至冲压成型装置3位于脱模工位时的模具下方。实施例1中所述平皮带54在输送方向的中心线与坯料输送装置在输送方向的中心线是平行的，并且在水平面内相互错开一定的距离，参考图2、图3，这里坯料输送装置2与苔板输送装置5的设置是为了把冲压成型装置3的冲模与脱模工位分开，这样可以避免冲模时模具或者苔板损坏，当然所述坯料输送装置2与苔板输送装置5的输送方向并不一定要求是平行的，相垂直或者两者成一夹角亦可，主要根据安装场所进行相应的设置。所述错开一定的距离最好是坯料输送装置2与苔板输送装置5输送方向中心线的距离大于坯料输送装置2的宽度与苔板输送装置5的宽度之和的一半，这样一方面设备结构不致太紧凑，维修保养较方便，当然距离再大一些也是可取的，这样可为以后设备的升级改造留下余地。所述苔板堆栈装置6包括把苔板从所述苔板输送装置5转移到成品架61下方的转移装置62及用于把苔板提升至成品架61的提升装置63。所述转移装置62包括转移油缸621、转移架622和转移架622的驱动装置623，所述转移油缸621是用于把苔板从所述苔板输送装置5顶起一定的高度，这样所述转移架622可以在苔板下表面与所述苔板输送装置5的上表面之间横向移动，而转移架622的前端设有三角台阶6221。在转移苔板的时候，转移油缸621先把苔板顶离苔板输送装置5，转移架622在其驱动装置的作用下从苔板下表面与所述苔板输送装置5的上表面之间穿过，然后转移油缸621下降，这样苔板就落在转移架622上，转移架622在驱动装置623及三角台阶6221的作用下被转移至苔板堆栈装置6的成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动蚊香机，包括机架、坯料输送装置、冲压成型装置、苔板发放装置、苔板输送装置、苔板堆栈装置，其特征在于所述苔板输送装置与坯料输送装置在水平面内错开一定的距离，所述冲压成型装置设有导向装置，所述机架上设有与所述导向装置适配的导轨，并且所述导轨跨越苔板输送装置与坯料输送装置的上方，所述机架与所述冲压成型装置之间设有用于驱动所述冲压成型装置沿所述导轨横向移动的牵引装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建川，
申请(专利权)人：杨建川，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]