具有降低齿槽转矩的定子铁芯的电动机制造技术

本发明专利技术的电动机具有定子、和具有永久磁铁的转子，所述定子具有宽度的大小在周向上发生变化的铁芯背部。在该电动机中，起因于转子的磁极数与铁芯背部的形状，在转子每旋转一圈时发生M次齿槽转矩。相对于此，铁芯背部仅分段错开360/M/2度的奇数倍的角度。在一个方式中，孔、凹部或凸部形成于铁芯背部上，铁芯背部利用这些孔、凹部或凸部而分段错开。

【技术实现步骤摘要】
具有降低齿槽转矩的定子铁芯的电动机
本专利技术涉及电动机。
技术介绍
公知电动机存在如下情况，所述电动机具有：定子，所述定子具有沿周向留出预定间隔而形成的槽及穿过该槽进行卷绕的线圈；以及转子，所述转子具有沿周向留出预定间隔地配置并与线圈协同动作而产生驱动力的永久磁铁，该电动机基于各种原因而发生齿槽转矩。例如电气学会论文杂志BVo1.103-B第711页～第718页（1983年）指出：在电动机旋转一圈的期间，发生与最小公倍数相等数量的齿槽转矩，该最小公倍数为转子的磁极数与形成于定子的槽数的最小公倍数。为了降低这种齿槽转矩，提出了各种方法（参照JP-A-2005-304150、JP-A-2008-199894、JP-A-2011-55706、JP-A-2005-65479、JP-A-2009-131050、JP-A-2006-14457）。在电动机中，要求降低齿槽转矩。
技术实现思路
根据本申请的第一专利技术，提供如下的电动机，该电动机具有：定子，所述定子具有沿周向留出预定间隔地形成的槽及穿过该槽进行卷绕的线圈；以及转子，所述转子具有沿周向留出预定间隔地配置并与上述线圈协同动作而产生驱动力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2012.10.17 JP 2012-2300931.一种电动机，具有：定子，所述定子具有沿周向留出预定间隔地形成的槽、及穿过该槽进行卷绕的线圈；以及转子，所述转子具有沿周向留出预定间隔地配置并与上述线圈协同动作而产生驱动力的永久磁铁，其特征在于，上述定子具有在通过上述槽的半径方向外侧的缘部的外接圆与上述定子的半径方向外侧的缘部之间沿周向延伸的铁芯背部，该铁芯背部具有沿半径方向延伸的上述铁芯背部的尺寸在周向上发生变化的形状，在上述转子的磁极数与上述铁芯背部的重复形状的重复次数的最小公倍数为M，在上述转子每旋转一圈时发生M次齿槽转矩的电动机中，上述铁芯背部是由沿周向仅相互错开360/M/2度的奇数倍的角度的多个铁芯背部形成的分段错开的铁芯背部，或者是具有与上述分段错开的铁芯背部等同的齿槽转矩消除作用的模拟的分段错开的铁芯背部。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，在上述铁芯背部形成孔、...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田拓也，新井玲央，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：