【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统。(二)
技术介绍
目前，在磁性材料等粉末制品行业，粉末压机出料以后制品的拾 取、清理和搬运等作业都是由人工完成的。中国专利局2003年10月1日公开的"用于粉末液压机的对中取件 机械手"(申请号02282437.5)，公开了一种用于粉末液压机的对中取 件机械手。特征是在粉料盒上装有支架，其上安装传动盒，传动盒内 安装轴承，在轴承上装有带齿轮的轴，该轴的两端分别都装有齿条， 在每个齿条的一端都固装有连接板，在连接板上固装对夹器，在带齿 轮的轴上端固装摆动气缸。该项已有专利是针对圆环类零件的自动出料需要，对粉末液压机 的原有送料装置进行改进的一个设计方案，其目的是解决圆环类零件 在自动出料过程中容易损坏的问题。并没有解决粉末压机制品出料以 后的拾取、输送等自动化问题。在磁性材料等粉末制品行业，压制品出料以后的拾取、清理和搬 运等作业需要大量的人工，要实现其自动化被认为是很困难的事情， 主要原因是压制品的强度较低，很容易破损。(三)
技术实现思路
为了克服已有的粉末压机制品的出料拾取、清理和搬运等作业需5要大量人...
【技术保护点】
一种粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统包括机架、压制品拾取机构、抓取输送机构，所述的压制品拾取机构包括用于抓取压制品的抓取机械手、横梁导轨、托料板，所述的抓取机械手可滑动地与横梁导轨连接，所述的抓取机械手与用于控制机械手抓放、在横梁导轨上移动的驱动装置连接，所述的托料板水平布置，所述横梁导轨和托料板安装在机架上；所述横梁导轨一端位于粉末压机模架上放置压制品的接料板的上方，另一端位于托料板的上方；所述的抓取输送机构包括出口板、工业机器人、输送设备，所述出口板安装在机架上，所述的出口板与托料板对接，所述的工业机器人的位置...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。