一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于MATLAB自动生成控制器CAN交互层C代码的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S01，获取运行信号；步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。该方法和系统不需要手动编写交互层代码，从而减少开发代码的时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法及系统
本专利技术涉及计算机和自动控制
，尤其涉及一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法及系统。
技术介绍
CAN（ControllerAreaNetwork）已经成为一种最为常用的车用控制器局域网通信协议，这种通信协议规定了每帧最长64位的数据包。在控制器软件应用中，需要将这种数据包根据事先定义好的数据库，解析成具有物理意义的实际信号。根据CAN数据库将数据包解析成实际物理信号，在控制器软件分层中称为“交互层”。交互层的软件开发复杂度，会随着CAN数据库的增大而增加。特别是车用局域网上的CAN信号量十分巨大，从而导致CAN信号的软件解析以及其它的相关软件处理工作量很大。如果采用手写代码方式，那么手动C语言编程需要消耗大量时间，而且如果CAN数据库做一些细小的修改，都需要软件工程师根据数据库的改动去手动修改代码，浪费大量人力物力，并且不能保证准确度。另外，在交互层代码中，只要指定了其中一帧CAN信号的解析方式，其它CAN信号的解析方式需要根据CAN数据库里的信息进行类似处理。因此如果采用手写代码的方式去编写CAN信息的交互层需要耗费大量时间和精力，并且维护和修改十分不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，提供一种基于MATLAB自动生成控制器CAN交互层C代码的方法及系统。本专利技术提供一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S01，获取运行信号；步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。本专利技术还提供一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的系统，所述系统与MATLAB工具连接，所述系统包括获取模块、查找模块、处理模块以及生成模块；获取模块，用于获取运行信号；查找模块，用于根据获取模块的运行信号，查找CAN数据库的文本信息；处理模块，用于将查找模块中CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；生成模块，用于根据处理模块的生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。从上述的方案可以看出，通过获取到脚本程序的运行信号，使得从搜集CAN数据库的文本信息到生成交互层代码文件的过程都是自动生成的，不需要手动编写交互层代码，提高交互层代码的准确性以及开发代码的时间，从而减少控制器的开发时间，提高了工作效率且提高控制器的安全性，另外在软件修改和维护过程中，如果更改了CAN数据库的相关内容，只需修改CAN数据库，然后重新获取一次脚本程序的运行信号，便可以重新得到改动后CAN数据库的交互层代码了，缩短控制器的开发周期且提高控制器的安全性。附图说明图1为本专利技术基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法一种实施例的流程图；图2为本专利技术查找CAN数据库的文本信息的方法一种实施例的流程图；图3为本专利技术基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法另一种实施例的流程图；图4为本专利技术生成交互层代码文件的方法一种实施例的流程图；图5为本专利技术基于MATLAB生成控制器CAN交互层的系统一种实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种实施例的基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：步骤S01，获取运行信号；步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。在步骤S01中，所述运行信号即脚本程序的运行信号，其中脚本程序包括查找程序、调用程序等，MATALB软件中编写脚本程序，接着运行脚本程序，通过脚本程序过与MATALB软件进行信息交互，便可以自动生成交互层代码文件，然后将交互层代码文件保存到控制器中，控制器根据交互层的协议进行信号通讯。从上述的方案可以看出，通过获取到脚本程序的运行信号，使得从搜集CAN数据库的文本信息到生成交互层代码文件的过程都是自动生成的，不需要手动编写交互层代码，提高交互层代码的准确性以及开发代码的时间，从而减少控制器的开发时间，提高了工作效率且提高控制器的安全性，另外在软件修改和维护过程中，如果更改了CAN数据库的相关内容，只需修改CAN数据库，然后重新获取一次脚本程序的运行信号，便可以重新得到改动后CAN数据库的交互层代码了，从而缩短控制器的开发周期且提高控制器的安全性。在具体实施中，如图2所示，所述步骤S02具体包括：步骤S021，根据运行信号，以文本格式打开CAN数据库文件；步骤S022，根据CAN数据库文件的特定标记，查找CAN数据库的文本信息。在步骤S021，CAN数据库文件的存储类型为CAN.dbc，如果通过CANdbc++软件打开CAN数据库文件，得到的就是CAN数据库的图形化配置界面，但是在本专利技术中，需要获取CAN数据库文件的文本信息，因此利用MATLAB软件以文本格式打开CAN数据库文件，得到CAN数据库文件的文本代码信息。优选的，如图2所示，所述步骤S022具体包括：步骤S0221，逐行读取CAN数据库中的信息；步骤S0222，判断当前读取的行信息中是否包含特定标记，如果是，进入步骤S0224保存该信息的内容，如果否，进入步骤S0223；步骤S0223，判断当前读取的行信息是否为CAN数据库的最后一行，如果否，进入步骤S0221；步骤S0224，保存该行信息的内容，进入步骤S0223。在步骤S0223中，如果当前读取的行信息为CAN数据库的最后一行时，那么逐行读取CAN数据库中的信息的过程结束，即查找过程结束，已经查找到CAN数据库的文本信息。在步骤S022中，所述特定标记包括CAN消息的定义标记和信号属性标记，CAN消息的定义标记和信号属性标记在CAN数据库中已经事先设置好的。比如设置CAN消息的定义标记为“BO”，读取CAN数据库中的每一行的信息，当该行中存在“BO”标记时，该标记后的第一个字符为CAN消息的ID号，下一个字符为CAN消息的ID名，再下一个字符为CAN消息的长度，最后一个字符为发送节点名。而设置信号属性标记为“SG”，也是读取CAN数据库中的每一行的信息，当该行中存在“SG”标记时，该标记后的第一个字符为信号名，下一个字符为信号起始位置及长度，再下一个字符为偏移量和比例因子，再下一个字符为信号范围，最后一个字符为接收节点名。也就是说利用MATLAB的库函数，逐行读取CAN数据库中的信息，然后判断当前读取的行信息是否“BO”标记或“SG”标记，如果是就保存“BO”标记或“SG”标记之后的字符信息，即CAN数据库的文本信息。那么在步骤S03中，由于每一帧CAN消息实际上是一个8*8的矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S01，获取运行信号；步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。

【技术特征摘要】
1.一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S01，获取MATALB软件中编写的脚本程序的运行信号；步骤S02，根据运行信号，查找CAN数据库的文本信息；步骤S03，将查找到的CAN数据库的文本信息进行处理，得到生成交互层所需的CAN数据库信息；步骤S04，根据生成交互层所需的CAN数据库信息以及按照CAN数据库的格式，生成交互层代码文件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S02具体包括：步骤S021，根据运行信号，以文本格式打开CAN数据库文件；步骤S022，根据CAN数据库文件的特定标记，查找CAN数据库的文本信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S022具体包括：步骤S0221，逐行读取CAN数据库中的信息；步骤S0222，判断当前读取的行信息中是否包含特定标记，如果是，进入步骤S0224保存该信息的内容，如果否，进入步骤S0223；步骤S0223，判断当前读取的行信息是否为CAN数据库的最后一行，如果否，进入步骤S0221；步骤S0224，保存该行信息的内容，进入步骤S0223。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述特定标记包括CAN消息的定义标记和信号属性标记。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S02之后，所述方法还包括以下步骤：步骤S05，以表格形式对CAN数据库的文本信息进行存储。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S03之后，所述方法还包括以下步骤：步骤S06，以表格形式对生成交互层所需的CAN数据库信息进行存储。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，徐吉汉，江建山，伊海霞，甘新华，范刚，罗宇亮，杨春雷，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44