本发明属于螺杆加工技术领域，尤其是一种双螺杆挤出机的耐磨螺杆及其加工工艺，包括如下步骤：S1：选料，选取30Cr合金结构钢、圆棒料；S2：锻造，在机床切割，得到所需长度和直径的圆棒形钢材；S3：热处理，该热处理过程中包括碳氮共渗处理，共...

本实用新型披露了一种上位机集中控制的爬墙机器人系统，包括上位机系统、无线传输模块和爬墙机器人硬件电路模块，上位机系统包括开关控制模块、数据传输模块和爬墙机器人上位机控制模块；无线传输模块包括总节点无线收发模块和至少一个分节点无线收发模块...