本发明公开了一种内孤立波影响下潜艇姿态预测方法，属于水下航行器安全航行研究领域。本发明采用局部网格加密、运动流场域方法，在大幅度降低网格数量的同时，大幅提高关键流场区域细节描述，充分考虑海床对内孤立波的影响，采用重叠网格技术降低网格变形...

本发明公开了一种高稳定黑色无毒烟雾油及其制备方法，涉及烟雾油制备技术领域，具体为一种高稳定黑色无毒烟雾油及其制备方法，解决了现有的烟雾油没有黑色、有毒且烟雾保持时间较短的问题。本制备方法包括以下步骤：S1、取第一原料混合摇匀，得到第一预...

本发明属于无人机起降平台技术领域，提供了一种无人机起降平台，包括放置机构，放置机构包括放置平台，放置平台两侧均安装有校准组件；定位机构，包括固定安装在放置平台两侧内部的滑动槽，两个滑动槽内部均转动连接有螺纹杆，两个滑动槽两端均滑动连接有...

本发明涉及解压玩具技术领域，具体涉及一种学生压力缓解娱乐玩具，包括外壳，所述外壳包括支架,所述支架的外壁固定连接有填充芯,所述填充芯的外壁可拆卸固定有外层皮,所述支架的内部固定连接有呼吸运转机构。本发明中，通过在敲击单元开设支撑柱和吸气...

本发明涉及图像数据处理技术领域，公开一种面向室内场景的无人机拍摄低光照图像语义分割方法，包括步骤：收集大量包含室内场景的无人机拍摄低光照图像数据，标注对象的语义类别，形成数据集；将数据集输入特征提取网络，提取图像中高层次的语义特征，得到...

本发明公开了一种聚苯并噁嗪/聚六氢三嗪/聚酰亚胺气凝胶及其制备方法，涉及气凝胶技术领域，解决了现有的聚酰亚胺气凝胶疏水性较差、难以实现高吸附、难以应用于油水分离的问题。制备方法，包括以下步骤：S1、取原料合成聚酰胺酸浆料，洗净后加入去离...

本发明涉及金属熔炼技术领域，并公开了一种电子束冷床炉，包括冷床炉体、电子枪系统、进料系统、拖锭系统和结晶器，进料系统包括进料支架、移动横梁、中空驱动盘和三爪卡盘，移动横梁滑动设置在进料支架上，移动横梁沿着进料支架的高度方向移动，移动横梁...

本发明公开一种模拟机复飞训练绩效评价方法和装置，包括：获取模拟机复飞训练中飞行员的面部特征；获取模拟机复飞训练中的飞行参数；根据模拟机复飞训练中的飞行员面部特征和飞行参数，得到基准特征直方图；通过待评价的飞行员复飞训练中的特征直方图与基...

本技术涉及航空技术领域，尤其涉及一种航空发动机维修支撑构件。其技术方案包括：底座、限位框和支撑板，底座内部的两侧均固定连接有液压杆，液压杆的顶部固定连接有支撑板，液压杆相靠近一侧的支撑板底部固定连接有测距仪，电推杆相靠近的一侧固定连接有...

本发明公开了一种激光增材修复的轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：将待修复零件的损伤表面进行清理；步骤二：将待修复零件进行装夹固定；步骤三：根据待修复零件的损伤表面，通过自适应轮廓追踪初步确定受损伤表面的位置，以及损伤表面的尺寸大小；自...

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机集群控制设备及其使用方法，包括主体机构和安全装配调节机构，所述主体机构包括支撑底板、控制装配箱体、支撑隔板、固定支撑板、旋转调节连接杆、防护板、限位槽、显示屏板、适配板、调节腔、固定板一、固定...

本技术公开了一种模拟机驾驶舱遮阳结构及挡风组件，遮阳结构包括安装筒、辅助装置以及卷绕装置，安装筒底部具有开口，辅助装置以及卷绕装置均设置在安装筒内；卷绕装置包括转轴、棘轮、棘爪以及推杆，转轴转动安装在安装筒内，转轴上卷绕有遮阳帘，棘轮安...

本发明涉及材料力学性能测量技术领域，且公开了一种应力波冲击加载的试件拉扭剪卧式试验装备，包括应力波加载机构、驱动组件和实验台，所述实验台顶部的一侧固定安装有缓冲装置，所述实验台的顶部通过螺栓组件固定连接有底板，所述驱动组件固定安装于所述...

本技术公开一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备，包括；信息通讯模块包括结构拍摄单元和中央控制系统；任务实施模块包括机械臂控制单元、滑轨、污染清洁单元与激光清洗单元，机械臂控制单元负责控制机械臂运动并带动集成清洗头移动至规划位置，滑轨负责带动机...

本技术涉及雷达天线技术领域，且公开了一种雷达天线伸缩结构，包括防滑脚垫，所述防滑脚垫的表面设置有用于支撑固定的支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有架高箱，所述架高箱的表面插接有限位板，所述限位板的表面设置有用于支撑固定的连接柱，所述连接柱...

本技术公开了一种合成甲烷的智能环保设备，包括加热搅拌反应器、水电解装置、氢气储存装置、二氧化碳储存装置、二氧化碳注入泵、氢气注入泵、水注入泵、水储存装置、冷凝器、甲烷储存装置、气水分离器；水注入泵的进出口分别通过管线与水储存装置、水电解...

本发明公开了一种高隔离阵列天线结构，包括基板，所述基板的顶部设有发射模块、接收模块以及隔离板，所述发射模块和接收模块分别位于隔离板的两侧；还包括位于基板底部的支撑组件，支撑组件上设有推杆、第二伸缩管，第二伸缩管内设有夹持件，所述推杆上套...

本发明提供一种基于VMD优化下多层次分解与集成的空中交通流量预测方法，包括如下步骤：S1：进行模型重构与优化的步骤S2：进行多层次集成模型建立的步骤；S3：进行VMD优化下多层次分解与集成模型的步骤；S4：进行仿真实验的步骤，包括实验计...

本发明公开了一种机坪管制移交模式下的场面交通复杂度数值计算方法，包括如下步骤：步骤一、构建场面交通复杂因子量化模型，其中：场面交通复杂因子包括：交通密度因子、航空器冲突因子、航空器区域滑行时间因子、航空器运行状态因子、航空器运行交叉因子...

本发明涉及气泡动力学实验装置技术领域，具体公开了一种基于轴向压力梯度项线性处理的气泡动力学实验装置，装置的变径通道包括过流通道、注气通道、整流器和连接法兰；所述过流通道入口段上设置有进气安装孔，并通过进气安装孔与注气通道连通；所述过流通...