本发明提供了一种基于MCU+FPGA架构的双路串行数据通信系统，包括MCU、FPGA、第一串行通信外设和第二串行通信外设；其中MCU与FPGA之间通过并行总线的形式进行数据通信，两者之间的信号包括时钟CLK、复位RESETn、片选信号C...

本发明提供了一种基于DSP+FPGA的数字输入输出接口，包括两个光耦隔离器、FPGA、DSP；其中第一光耦隔离器设置于FPGA的输入端一侧为FPGA提供输入信号，第二光耦隔离器设置于FPGA的输出端一侧接收FPGA输出信号，FPGA与D...

本实用新型提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。

发明公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿...

本发明提供了一种应用于私服驱动器的能耗制动系统，包括母线电压分压采样网络、模拟隔离放大器、差动放大单元、一阶低通滤波器、DSP+FPGA控制单元、能耗制动电路单元。本发明电压采样及传递过程使用了隔离放大电路、滤波电路等，能够较好的消除谐...

本实用新型公开了一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统，所述系统包括光学测量设备、门架装置、移动装置以及电源与控制装置，光学测量设备包括用于测量曲面板材宽度方向的一字激光三维测量装置和用于测量曲面板材长度方向的十字激光三维测量装置，门...

本实用新型公开了一种加固计算机电源输入控制装置，包括机箱和继电器，机箱上设置电源开关、遥控控制加固计算机输入电源接口、加固计算机输入电源接口和遥控控制接口；加固计算机加电方式包括直接加电或接收上级系统遥控加电。本实用新型通过使用继电器来...

本实用新型公开了一种高效散热加固服务器，包括机箱、主板组件、电源组件、硬盘组件；机箱为长方体，包括上板、下板、盖板、左侧板、右侧板、前面板、后面板；其中上板位于箱体上部，上板的顶部设置有上散热齿，下板位于箱体底部，下板的底部设置有下散热...

本实用新型公开了一种基于FPGA芯片的通用I/O测试装置，包括FPGA芯片、拨码开关、电平转换电路、DB15公头；所述拨码开关、电平转换电路与FPGA芯片连接，DB15公头与电平转换电路连接；拨码开关用于选择FPGA芯片I/O信号的频率...

本发明公开了一种基于热电制冷技术的均热板加固服务器高效散热装置及方法，散热装置包括均热板冷板、印制板、上槽板、下槽板、热电制冷片、上均热板散热器、下均热板散热器和轴流风机；上、下槽板设有导热凸台，均热板冷板通过锁紧装置与上、下槽板导热凸...

本实用新型公开一种机柜内腔凸台切削加工侧铣头装置，包括一端与机床主轴连接的主转轴、连接端盖、密封盒、主动轮、从动轮、副转轴、盘铣刀，机床主轴设置于机床主轴支座上，连接端盖的一端与机床主轴支座固定连接，密封盒包括法兰盘、与法兰盘连接的圆筒...

本实用新型公开了一种自动腹膜透析设备管路的固定装置，包括门板、滑块盖板、滑块、折弯金属柱、拉伸弹簧、滑动杆、前压板、前盖板、气压激发元件、支柱、后压板、支架和管路，滑动杆放置在前压板的滑动杆凹槽内，滑块放置在前压板的滑块凹槽并与滑动杆配...

本发明提供了一种工业机器人路径规划的几何最优控制方法，包括以下步骤：使用B样条对的关节变量进行参数化，得到关节轨迹方程；将机器人和障碍物设为凸多面体，基于最省能量的条件建立目标函数和约束条件；基于递推动力学获得控制力矩τ。

本发明提供了一种应用于工业机器人的追踪与实时避障反应规划算法，包括：步骤1，输入待追踪曲线位姿、末端刚体与障碍物间的实时距离；步骤2，通过运动学正解给出从机器人关节空间到工作空间的映射；步骤3，通过视觉传感器检测障碍物并计算与障碍物距离...

本实用新型提供了一种永磁同步电机驱动器，包括外壳，以及设置于外壳内的驱动板、控制板、功率电阻、散热板、功率器件；驱动板、控制板分别设置于散热板两侧且通过插针电气连接，功率电阻设置于散热板上且通过导线与驱动板电连接，功率器件设置于驱动板上...

本实用新型实用新型了一种AR智能风镜，包括前镜架、AR眼镜装置、后镜架；所述前镜架包括镜框、设置在镜框内的镜片；后镜架包括支架、设置在支架后端的一圈亲肤材料；所述镜框与支架通过连接装置相连，二者之间形成容置腔体；所述AR眼镜装置这种在容...

本实用新型公开了一种可隐藏双目AR眼镜的头盔，包括盔体、AR眼镜装置、连接装置、减振衬垫；所述减振衬垫固定在盔体内部前端，以对连接装置和AR眼镜装置进行减振，同时将盔体内部空腔分隔为第一容置空腔、第二容置空腔，所述第一容置空腔用以容纳A...

本实用新型公开了一种具有可控风量的ATR加固计算机箱，包括上盖板、下盖板、前面板、箱体、风机、密封材料以及温度传感器，上盖板、下盖板、前面板与箱体部分接触配合，密封材料嵌入上盖板、下盖板及前面板的凹槽中，使得箱体内部完全密闭；箱体内部导...

本发明公开了一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统及测量方法，所述系统包括光学测量设备、门架装置、移动装置以及电源与控制装置，光学测量设备包括用于测量曲面板材宽度方向的一字激光三维测量装置和用于测量曲面板材长度方向的十字激光三维测量装...

本发明涉及一种基于线激光传感器的机器人作业轨迹获取方法，采用线激光传感器对机器人待作业路径进行扫描，按照一定的采样频率对激光线轮廓数据进行提取，最终根据整条路径上的轮廓采样信息及机器人的位置信息自动生成机器人的作业轨迹，作业轨迹包含机器...