本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的...

本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细...

本发明公开了一种多端适配的消息推送方法及系统，方法包括以下步骤：将多种信使封装于一个PAAS服务中，作为统一消息推送服务；统一消息推送服务接收业务应用的发送消息请求，将消息推送至不同类型终端的接收方，同时将消息存储至数据库；接收自定义信...

本发明公开了一种面向定点输出的分布式制造调度方法及装置，所述方法包括以下步骤：构建任务结构度量p模型；构建设备分布状态度量q模型；基于p模型、q模型，按照工序的逆向顺序进行逆向分配调度，调度过程包括将终止工序分配到终止设备上；获取已分配...

本发明公开了一种安全的协同计算处理方法及系统，所述系统包括N个计算主机节点，根据各自采集的数据N个计算主机节点协同完成数据的处理；各计算主机节点内部硬件配置有存储单元、处理器单元、传感器单元、总线和通信接口，同时各计算主机节点上部署传感...

本发明公开了一种冗余主备用节点之间内存同步方法及系统，所述系统包括主备两台主机节点，主备两台主机节点操作系统上分别部署内存同步组件，内存同步组件包括网络数据包汇集模块、网络数据包对比模块、脏页提取模块、内存检查点模块、检查点传输同步模块...

本发明公开了一种软件可视化快速开发系统，系统包括：自定义组件库构建模块，用于构建用于软件可视化开发的封装组件，形成自定义组件库；所述封装组件包括各设计器、执行引擎的开发数据组件，以及对象模型生成数据库的数据组件；第一设计器，用于自定义构...

本发明公开了一种简易高精度伺服转台控制方法，包括：接收上位机位置指令；控制器进行路径拟合；控制器对拟合路径进行位置加密处理；控制器根据系统运动指标要求，对加密位置数据进行约束，生成插值数据；利用实时的通信总线，控制器将插值数据发送到伺服...

本发明公开了一种用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法，该系统包括三维视觉装置、移动装置、控制与电源装置以及龙门式机器人焊接系统；三维视觉装置用于实现对于大型结构件表面信息的采集和成像；移动装置用于带动三维视觉装置实现对...

本发明公开了一种基于国产龙芯平台的双冗余计算机设备，所述设备包括部署在国产龙芯平台上的分别记为主机、备机的主计算机设备和备计算机设备，主备同步模块、主备切换模块以及机柜管理模块；每个计算机设备均包括：BMC模块以及测控CPU模块；所述B...

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种环形垫圈的快速装夹工装。包括芯杆，套筒，卡爪和锁母；芯杆上端设有翻边凸沿，套筒内壁中部设有环形凸台，套筒套设在芯杆的外周，且芯杆的翻边凸沿位于套筒的环形凸台上部，且翻边凸沿和环形凸台连接；套筒周向...

本发明公开了一种码头三维可视化管理系统，包括：数据同步实时可视化显示模块，用于显示装卸臂作业环境的实时数据；三维模型模块，用于构建并展示同比例装卸臂作业环境三维模型；模型数字化驱动模块，用于驱动三维模型与实际装卸臂作业环境联动；视频监控...

本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、...

本实用新型公开了一种信息采集数据终端车载设备，包括设机箱，设置在机箱内的信息采集载板模块、核心板模块、电子盘模块、电源模块，以及设在机箱上的对外连接器、一体化电源滤波器、防水透气阀；所述核心板模块、电子盘模块连接到信息采集载板模块上；所...

本发明公开了一种基于蝙蝠算法与归一化色差的遥感图像特征提取方法及装置，方法包括以下步骤：采集航拍遥感图像；利用蝙蝠算法优化遥感图像的对比度；基于归一化色差提取优化对比度后的遥感图像的特征；对获得的特征图进行滤波处理。本发明利用蝙蝠算法增...

本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、紧急脱离时各部件...

本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压控制系统，系统包括：第一换向阀组、第二换向阀组、双向平衡阀组、双向溢流阀组以及N个驱动油缸；N个驱动油缸，分别作为装卸臂上N个运动部件的动力执行机构；第一换向阀组，与N个驱动油缸相连通，用于...

本实用新型公开了一种肋骨清根机，包括激光检测机构、肋骨清根臂、夹具、工作台、主轴转机和清根设备，夹具设置于工作台的上表面外周用于实现对肋骨的锁紧；主轴转机设置于工作台的上表面中心并能够围绕工作台的中心点旋转；肋骨清根臂的一端与主轴转机固...

本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉...

本发明公开了一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置...