公开了一种机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法，包括：选取焊缝所在平面建立工具坐标系，基于焊缝起点坐标确定焊枪的起弧位置、基于焊缝终点坐标确定焊枪的灭弧位置；依据所述起弧位置、所述灭弧位置以及预设的焊接模式、摆焊周期参数，确定焊枪在...

本发提供一种双工位往复移动式物料台设备，该设备包括机架、直线导轨、滑板、无杆气缸、零件架。所述直线导轨、滑板、无杆气缸和零件架均有两个。直线导轨固定于机架上端且平行设置；两个滑板分别与两条直线轨道滑动连接；两个无杆气缸分别驱动两个滑板沿...

本发明提供一种高功率密度低压电机驱动器，包括外壳、控制板、驱动板、散热片；所述控制板和驱动板置于外壳内，且控制板位于驱动板上侧；所述控制板与驱动板之间通过插针连接固定；驱动板底部设置一焊盘，焊盘与散热盘连接；散热盘与外壳连接。所述控制板...

本发明提供一种支持传感器网络数据聚合的传感原数据隐私保护方法，包括以下工作状态：部署前的初始化；部署后的初始化；数据汇报阶段，节点作为非簇头节点汇报数据；数据汇报阶段，作为簇头节点聚合簇内数据；数据汇报阶段，各节点更新随机数类别；所在簇...

本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连接所述轨道和档格...

本发明公开了一种自动腹膜透析的腹腔排空检测方法，首先对引流每股流量值进行采样，然后对相邻股的流量值进行差值比较，记差值的绝对值为δi，(1)当δi＝0时，即引流流量无数值变化，引流正常；(2)当δi>0，且Li+1≠0，δi+1＝...

本发明公开了一种具有实时数据存储功能的车载显示终端，该车载显示终端包括主处理器模块、存储模块、电源转换模块、总线通信模块、信号采信模块、显示驱动模块和人机交互模块，本发明采用多种存储介质完成实时数据的存储功能，工作时通过FRAM完成运行...

本实用新型公开了一种多总线板卡测试诊断系统，用于加固计算机或者工控计算机内部板卡的功能测试和故障诊断。本实用新型包含自动测试设备内部的主控计算机、程控电源、各类测试仪器和测试适配器上的工控主模块、可编程逻辑器件、待测板插槽等。测试时，主...

本发明提供一种基于LTE通信标准的天线分布方法，包括以下步骤：步骤1，提供eNodeB基站、射频拉远头、天线单元，天线单元的数量为两个以上，天线单元由一个以上的天线构成，eNodeB基站通过基带信号控制天线单元降低发射功率或者开关；步骤...

本实用新型公开了一种无线遥控履带运输车电气控制装置。该电气控制装置包括无线遥控器、控制器和显示器三大部分。控制器通过CAN总线与显示器相连，控制器还通过CAN总线与遥控器相连，通过遥控器进行远程无线控制。显示器实时显示各参数信息，利于工...

本实用新型公开了一种车载初级加固型服务器，包括服务器机箱和服务器核心部件，服务器核心部件位于服务器机箱内，所述服务器机箱包括框架、前面板、后面板和导轨，框架与前面板、后面板均通过螺钉连接固定，框架与前面板、后面板的接触间隙设置导电密封圈...

本发明提供一种基于传播误差最小原理的锚节点数量受限时的定位方法，包括以下步骤：步骤1，收集每个新节点的邻居节点的位置信息；步骤2，测量新节点和每个邻居节点之间的距离，得到各距离的估计误差；步骤3，从邻居节点的位置信息中，选择具有最小传播...

本发明提供一种采用风光油互补发电装置的集装箱房，包括集装箱房、风力发电机、太阳能电池、柴油发电机、锂电池组、风光油控制器，风力发电机安装于集装箱房的一角，太阳能电池铺设在集装箱房的侧板和顶板上，柴油发电机安装于集装箱房的隔间内，锂电池组...

本发明提供一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座、回转平台、安装架、伺服电机、传动装置，传动装置包括小齿轮、减速机与带外齿的回转轴承。回转轴承的外圈固定于底座上底面；回转平台上端设有装载平台，下底面设有凹槽，凹槽与外壁之间设有窗...

本实用新型提供一种拉杆箱体指挥工作台，包括显示单元、操控平台、电子机箱单元、键盘、鼠标。电子机箱单元设有前开门，电子机箱单元内设有放置显示单元、操控平台、键盘与鼠标的空间；电子机箱单元内安装计算机。显示单元和操控平台连接。工作时，显示单...

本发明提供一种大负载零件全自动清洗系统，包括清洗舱、清洗装置、送料轨道小车、卷帘门、通风设备、过滤加热泵循环系统。清洗舱一侧设置进料门，卷帘门设置于进料门处；清洗装置设置于清洗舱内且远离进料门一端；送料轨道小车沿轨道从清洗舱外侧移动至清...

本发明公开了一种模块化水冷机柜及其噪音冗余控制方法。水冷机柜包括显示控制单元、热交换制冷单元、压力转换单元、故障报警器、减震器、补水箱等，热交换制冷单元包括冗余定量泵、水冷换热器、半导体制冷片、散热片、风机组件、切换电磁阀、控制信号转换...

本实用新型提供一种基于UPS的交流电不间断切换系统，系统连接方式如下：接触器中的动作线圈由主路交流电供电系统控制；主路交流电供电系统的火线、零线分别与接触器中的第一开关常开触点、第二开关常开触点连接；辅路交流电供电系统的火线、零线分别与...

本实用新型公开了一种液压挖掘机电液控制装置。该装置包括主控制器、显示器、GPS/GPRS模块、传感器输入模块、执行器输出模块。其中传感器输入模块包括水温传感器、燃油油位传感器、液压油温传感器、油门旋钮、转速传感器、主泵1压力传感器、主泵...

本实用新型公开了一种CPEX总线架构抗恶劣环境计算机，包括主模块、存储扩展模块、双冗余千兆网络模块、CPEX/CPCI桥接模块、CPCI模块、电源模块和抗恶劣环境CPEX机箱，所述主模块通过CPEX总线同时与存储扩展模块、双冗余千兆网络...