本发明涉及一种基于重力及对底速度信息的惯导位置误差估计方法，步骤为S1：载体沿闭环航迹循环航行N圈，闭环航迹的起点和终点为A1；观测惯性导航位置输出与基于多普勒对底速度和惯导航向的航位推算位置输出的相对误差，利用航行N圈期间航迹上一点的...

本发明涉及一种基于毛细作用的光纤环圈制作用在线施胶装置，包括安装基座、胶液池、形成竖向狭缝的施胶构件、胶液池盖；胶液池置于安装基座上端的安装平台上，安装基座上端的注胶嘴与胶液池底部设置的注胶嘴插装孔密封插装配合，注胶嘴与安装基座一侧面之...

本发明涉及一种微惯性定位系统坐标系动态匹配方法，首先微惯性定位系统在地图坐标系的第一个坐标点启动，开始定位解算；然后依次经过N(N>1)个坐标点，存储每个坐标点的坐标值和定位系统解算的坐标值；相邻的两个坐标点确定的直线斜率可以由坐...

本发明公开了一种惯导系统用码头动态加速度计零位检查方法及系统，属于惯导系统技术领域，其特征在于：加速度计零位检查不再局限于静基座状态，可以在码头进行，上述惯导系统用码头动态加速度计零位检查方法包括如下步骤：步骤一、至少预备两套惯导系统并...

本实用新型属于电子设备冷却领域，尤其是一种服务器主板散热装置，包括一采用热的良导体材质制出的基板，所述基板的两侧表面分别设置为吸热面和导热面，其中吸热面内一体制出多个凸块，每个凸块的位置均与待散热的主板内的元器件位置相对应，在基板安装状...

本实用新型公开了一种电缆模缩套热缩装置，包括传动导杆、后活动端盖、装置主体、前端盖和固定座，所述固定座的上方固定有装置主体，所述装置主体的底部的靠近固定座的一端固定有后活动端盖，且位于装置主体与后活动端盖对称位置处固定有前端盖，所述前端...

本实用新型涉及一种超高精度光纤陀螺，其特征在于：将光纤环圈粘接到安置盒内，安置盒盖安装到安置盒的止口，并通过激光焊接安置盒和安置盒盖将光纤环圈密封于封闭腔体内，组成一体式结构，并将上述一体式结构通过螺栓连接到安装有波导的波导安装板上；支...

本实用新型涉及一种用于陀螺罗盘的扫描光学系统，照明组的LED光源发出的光依次经照明聚焦镜、转向直角棱镜及照明准直镜后，使发射组的狭缝被均匀照亮；狭缝作为发射组的物面，狭缝物面发出的光线经发射准直透镜一、发射反射棱镜、发射准直透镜二、能量...

本实用新型属于无人艇控制技术领域，涉及一种控制终端，尤其是一种用于无人艇的便携式遥控手柄，包括一手柄，该手柄内有手柄控制单元，该手柄控制单元和无线射频模块，北斗模块分别相连与外部的无人艇的控制端实现双向互连，其特征在于：所述手柄控制单元...

本实用新型涉及一种可增加导电环浇注件强度的导电环浇注组件，包括芯轴、导线引入端头、导线引出端头、模套、多片导电环片，芯轴一端与导线引入端头通过螺纹固定连接，芯轴设置于模套内，多片导电环片以片片压紧的方式安装于模套内，并通过后浇灌的注环氧...

本发明涉及一种炮管轴线引出方法，步骤为：S1架设全站仪，使其瞄准炮管轴线；S2在炮管尾部安装尾部标靶，调整全站仪高低角及尾部标靶位置，使全站仪瞄准尾部标靶中心；S3在炮管前部安装前部标靶，调整全站仪高低角及前部标靶位置，使全站仪瞄准前部...

本发明涉及一种适用于多型缓冲基座的调整专用装置及调整方法，装置包括装置底座、定位靠板、竖向支柱、横向支撑杆、竖向支撑杆、竖向测量杆、横向测量杆、第一测量头、第二测量头；两测量头为半球形测量头结构，第一测量头的球面为与缓冲基座安装板的外周...

本发明涉及一种车载惯导方位引出方法，该方法步骤为：S1在车辆行进方向左侧架设全站仪引入真北方向，惯导寻北；S2在车体上架设两个反射目标，全站仪测量两个反射目标的坐标值，计算得两反射目标标连线相对于地理系的方位角和俯仰角；S3比对两反射目...

本发明涉及一种联合测姿装置安装误差的标定运算方法，步骤为：S1组装联合测姿装置，联合测姿装置除包括惯性设备和自准直光学三维测量设备外，还涉及高精度的光学六面体，作为标定时的合作目标；S2获取误差角运算数据，惯性设备的三维姿态att1＝[R

本发明涉及自准直仪垂直安装可调节基座及水平基准镜姿态对准方法，基座包括三脚架、可调节基座和自准直仪安装座；三脚架由三个支撑腿和上端的连接环构成，连接环上端均布设有三个球窝；可调节基座包括一个支撑环和三个调节杆；调节杆上端部设有外螺纹，下...

本实用新型涉及一种密闭机箱局部强化散热装置，安装于对应机箱内电子元器件或印制板组件的机箱外壁面处，由吸热部分、传热部分和散热部分组成；吸热部分采用吸热板，其内端面与机箱外壁面贴合固连，在吸热板外端面上制有均布设置的凹槽；传热部分采用多个...

本实用新型涉及一种双单元服务器冗余网络系统，其主要技术特点是：包括两个单元服务器和网络存储单元，每个单元服务器均包括二个服务器刀片、服务器盘控、时统信号接收模块、网络交换模块和本地存储阵列，服务器盘控与本地存储阵列及网络交换模块相连接，...

本实用新型涉及用于小于360°往复转动部件间的软导线旋转连接器，包括静穿线套、静压线盘和动压线盘；静穿线套为一端设置连接法兰的法兰套，静穿线套通过连接法兰与静止部件连接；静穿线套、静压线盘和动压线盘呈同轴设置，静压线盘固装在静穿线套远离...

本实用新型涉及一种缓冲阻尼器精密调整装置，支撑杆的左端通过缓冲基座内螺纹与缓冲基座螺纹连接，支撑杆的右端与调整杆同轴安装，调整杆的端部设置有导向接口，调整杆与导向杆通过导向接口同轴间隙连接，导向杆的端部设置有平台内螺纹，导向杆通过平台内...

本发明涉及一种2μm波段内腔级联拉曼激光器，属于激光器技术领域，其特征在于，沿着光路方向依次设置有：激光二极管、泵浦耦合系统、1.5μm拉曼光反射镜、掺Nd