本申请涉及一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：加载数据范围的当次地图元素数据；对所述当次地图元素数据进行分类，获得所述当次地图元素数据中的第一类地图元素的地图元素数据、和/或第二类地图元素的地图元素数据；采用第一渲染算法...

本申请提供一种通信装置、方法、存储介质及车载单元，涉及车载通信技术领域，该装置包括：主控模块、第一通信模组和第二通信模组；主控模块分别通信连接第一通信模组以及第二通信模组；第一通信模组的主天线与第二通信模组的主天线共用第一天线接口电路；...

本申请公开了一种用于隧道的自动驾驶车辆的融合定位方法和装置，该方法包括：获取自动驾驶车辆的卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定卫星定位状态；根据所述卫星定位信息和所述卫星定位状态确定自动驾驶车辆的隧道区域状态；在所述隧道区域状态为进...

本申请提供一种边缘计算单元的散热方法、散热系统及边缘计算单元，该方法获取边缘计算单元所属系统的电流；获取边缘计算单元所属系统的温度；根据电流、温度以及电流阈值进行散热；其中，电流阈值根据所属系统的环境温度和所属系统的中央处理器最大温度确...

本申请提供一种边缘计算单元的散热方法、散热系统及边缘计算单元，该方法获取边缘计算单元所属系统的电流；获取边缘计算单元所属系统的温度；根据电流、温度以及电流阈值进行散热；其中，电流阈值根据所属系统的环境温度和所属系统的中央处理器最大温度确...

本申请是关于一种路牌识别结果的验证方法及相关装置，该方法首先，通过图像采集设备采集包含目标路牌的待识别图像；其次，对待识别图像中的目标路牌进行识别和计算，得到识别结果，该识别结果至少包括目标路牌的识别尺寸和目标路牌到图像采集设备的识别距...

本公开涉及一种时钟同步装置及移动终端，所述装置包括时钟信息发送模块、主域控制器和多个从域控制器，时钟信息发送模块以PTP方式与主域控制器连接，主域控制器以PTP方式与每个从域控制器连接，主域控制器和每个从域控制器中分别集成至少1个数据切...

本申请公开了一种路径查询方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取目标区域的网格填充结果，所述网格填充结果包括多个网格层级下的填充网格；按照网格层级从高到低顺序查询预先构建的路径数据库，获取与所述填充网格存在共同网格节点的目...

本申请涉及数据识别领域，公开了一种模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质，方法包括：确定待训练模型中与输入的待识别图像相关的多个第一图像；确定对每一第一图像进行不同层级特征提取后各自对应的第二图像；分别确定每一第一图像的质心...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括响应于自车周围车辆的切入意图，获取切入车辆的第一状态信息；根据所述切入车辆的第一状态信息、自车的第二状态信息以及周围环境信息，判断所述切入车辆的切入行为类型；根据所述切...

本申请涉及一种检测车道线分离合并点的方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在获取车道线图像后，骨架化处理所述车道线图像上的车道线，得到车道线骨架图；识别所述车道线骨架图上的所有树杈节点，在所有所述树杈节点中确定伪树杈节点；在所述车道线骨...

本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单目相机拍摄的包含两个地面特征的训练图像，及所述训练图像中两个地面特征的绝对距离；识别所述训练图像，获取所述训练图像中两个地面特征的像素坐标和相对深度；根据所...

本申请涉及一种帧动画播放方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：按帧动画的播放顺序，将所述帧动画的多个帧图片的索引信息写入帧序列列表；按照所述帧序列列表的所述索引信息读取帧图片以实现所述帧动画的播放。本申请提供的方案，能够降低帧动画播放...

本申请涉及一种处理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质。接收获取的待处理区域的地图数据，待处理区域包括多条空间层叠的道路；根据多条道路的高度确定地图数据沿竖直方向的切分信息；根据切分信息对地图数据进行高度分层，并使分层后的地图数据各...

本申请提供了确定路缘石的高度的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在采集设备采集的具有路缘石的目标图像中，确定所述路缘石的第一位置和第二位置；获取所述第一位置在所述目标图像中的第一图像坐标和所述第二位置在所述目标图像中的第二图像坐...

本申请公开了一种有效行驶区域的快速确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括将待检测区域的高精地图按照在UTM坐标系下设定的X轴和Y轴方向上的起点以及瓦片覆盖尺寸，划分成UTM坐标系下的瓦片图，其中，所述UTM坐标系下的瓦片图中的...

本申请公开了一种获取相机参数的处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取相机端数据；基于预设多媒体架构，解析所述相机端数据中的视频流在网络抽象层单元中的补充增强信息，得到所述相机端的曝光时间戳信息。通过本申请实现了相机参数的准确获取。...

本申请涉及一种路面标识的识别模型训练方法、识别方法、装置及设备。该方法包括：获取预生成的第一样本集和第二样本集，第二样本集包括经过数据增强后的路面图像；将第一样本集和第二样本集输入预设的待训练路面标识识别模型进行训练，采用交叉熵函数作为...

本申请公开了一种语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取语义地图的地图源数据，包括图像数据、激光数据、惯导数据和卫星定位数据；根据图像数据和惯导数据确定图像数据对应的车辆位姿，根据激光数据和惯导数据确定激光数据对应的...

本申请是关于一种导航线的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在目标导航线对应的车道线中，确定使得所述目标导航线的导航方向发生改变的第一车道线；计算所述目标导航线上的第一导航点到所述第一车道线的最短第一距离；判断所述最短第一距离...