智道网联科技北京有限公司专利技术

智道网联科技北京有限公司共有970项专利

  • 本申请提供一种车辆前行转向轨迹线生成方法、设备、存储介质,该方法获取车辆当前的方向盘转角;基于方向盘转角和车轮转角之间的转换关系,将当前的方向盘转角转换为车轮转角;根据转换得到的车轮转角生成车辆的前行转向轨迹线。本申请根据车辆当前的方向...
  • 本申请公开了一种车道线平滑度检测方法、装置、电子设备和存储介质。本申请的方法包括:获取待检测车道线的车道线类型和所述车道线类型对应的曲率差异阈值;获取所述待检测车道线中前后相邻的若干形状点的曲率,根据所述待检测车道线中前后相邻的若干形状...
  • 本实用新型涉及密封设备技术领域,提供一种密封结构与电子设备,所述密封结构设置于上壳体和下壳体之间,上壳体设置有凸止口,下壳体设置有凹止口,所述凸止口和所述凹止口配合设置,所述凸止口和所述凹止口之间形成填充间隙;所述填充间隙内设置填充物;...
  • 本申请涉及一种地图渲染方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过获取地图上目标位置的当前视角高度,根据当前视角高度,确定地图的当前层级,根据当前层级,确定地图的渲染对象,并对地图的渲染对象进行渲染。本申请提供的方案,能够按照实际需...
  • 本发明涉及一种用于路端到云端的视频推流方法、装置和电子设备。方法包括:响应于对目标摄像头的选择;将目标摄像头的视频流推送至云端,并在视频流进行推送的过程中,对目标摄像头的推流播放地址进行缓存;对视频流的推送状态进行状态监控,以确定视频流...
  • 本申请公开了一种交通灯的遮挡状态识别方法、装置和电子设备,该方法包括:获取当前帧的道路图像并利用预设目标检测模型进行目标检测,得到当前帧的目标检测结果;获取对应的高精地图数据及上一帧的交通灯的遮挡状态识别结果;基于上一帧的遮挡状态识别结...
  • 本申请涉及一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:加载数据范围的当次地图元素数据;对所述当次地图元素数据进行分类,获得所述当次地图元素数据中的第一类地图元素的地图元素数据、和/或第二类地图元素的地图元素数据;采用第一渲染算法...
  • 本申请提供一种通信装置、方法、存储介质及车载单元,涉及车载通信技术领域,该装置包括:主控模块、第一通信模组和第二通信模组;主控模块分别通信连接第一通信模组以及第二通信模组;第一通信模组的主天线与第二通信模组的主天线共用第一天线接口电路;...
  • 本申请公开了一种用于隧道的自动驾驶车辆的融合定位方法和装置,该方法包括:获取自动驾驶车辆的卫星定位信息,并根据所述卫星定位信息确定卫星定位状态;根据所述卫星定位信息和所述卫星定位状态确定自动驾驶车辆的隧道区域状态;在所述隧道区域状态为进...
  • 本申请提供一种边缘计算单元的散热方法、散热系统及边缘计算单元,该方法获取边缘计算单元所属系统的电流;获取边缘计算单元所属系统的温度;根据电流、温度以及电流阈值进行散热;其中,电流阈值根据所属系统的环境温度和所属系统的中央处理器最大温度确...
  • 本申请提供一种边缘计算单元的散热方法、散热系统及边缘计算单元,该方法获取边缘计算单元所属系统的电流;获取边缘计算单元所属系统的温度;根据电流、温度以及电流阈值进行散热;其中,电流阈值根据所属系统的环境温度和所属系统的中央处理器最大温度确...
  • 本申请是关于一种路牌识别结果的验证方法及相关装置,该方法首先,通过图像采集设备采集包含目标路牌的待识别图像;其次,对待识别图像中的目标路牌进行识别和计算,得到识别结果,该识别结果至少包括目标路牌的识别尺寸和目标路牌到图像采集设备的识别距...
  • 本公开涉及一种时钟同步装置及移动终端,所述装置包括时钟信息发送模块、主域控制器和多个从域控制器,时钟信息发送模块以PTP方式与主域控制器连接,主域控制器以PTP方式与每个从域控制器连接,主域控制器和每个从域控制器中分别集成至少1个数据切...
  • 本申请公开了一种路径查询方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括:获取目标区域的网格填充结果,所述网格填充结果包括多个网格层级下的填充网格;按照网格层级从高到低顺序查询预先构建的路径数据库,获取与所述填充网格存在共同网格节点的目...
  • 本申请涉及数据识别领域,公开了一种模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质,方法包括:确定待训练模型中与输入的待识别图像相关的多个第一图像;确定对每一第一图像进行不同层级特征提取后各自对应的第二图像;分别确定每一第一图像的质心...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括响应于自车周围车辆的切入意图,获取切入车辆的第一状态信息;根据所述切入车辆的第一状态信息、自车的第二状态信息以及周围环境信息,判断所述切入车辆的切入行为类型;根据所述切...
  • 本申请涉及一种检测车道线分离合并点的方法、装置、设备和介质,所述方法包括:在获取车道线图像后,骨架化处理所述车道线图像上的车道线,得到车道线骨架图;识别所述车道线骨架图上的所有树杈节点,在所有所述树杈节点中确定伪树杈节点;在所述车道线骨...
  • 本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取单目相机拍摄的包含两个地面特征的训练图像,及所述训练图像中两个地面特征的绝对距离;识别所述训练图像,获取所述训练图像中两个地面特征的像素坐标和相对深度;根据所...
  • 本申请涉及一种帧动画播放方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:按帧动画的播放顺序,将所述帧动画的多个帧图片的索引信息写入帧序列列表;按照所述帧序列列表的所述索引信息读取帧图片以实现所述帧动画的播放。本申请提供的方案,能够降低帧动画播放...
  • 本申请涉及一种处理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质。接收获取的待处理区域的地图数据,待处理区域包括多条空间层叠的道路;根据多条道路的高度确定地图数据沿竖直方向的切分信息;根据切分信息对地图数据进行高度分层,并使分层后的地图数据各...