本申请公开了一种车辆排队检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定每条车道中不可加塞位置，所述不可加塞位置包括同一车道中在两个相邻静止车辆前后所占区域位置以及所述两个车辆自身的位置；将所述不可加塞位置同步至云服务端，所述云服务...

本申请涉及一种路面高度解算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车道线，将车道线像素映射至第一坐标系，生成第一坐标；获取下一时刻RTK点，计算下一时刻RTK点与第一坐标所在点的距离，生成偏转距离值；获取相机高度数据，将偏转距离...

本申请是关于一种高精地图路牌图形数据解算方法、装置、设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，所述方法首先接收多张待解算路牌图像，基于筛选规则从多张待解算路牌图像中进行筛选，得到包括第一目标图像的图像集，将图像集中第一目标图像的像素面积最大...

本申请公开了一种V2X设备、V2X设备的同步方法，所述V2X设备包括：1PPS时钟同步单元、GPS模组、V2X模组，所述GPS模组，接收外部GPS信号；所述1PPS时钟同步单元，接收所述GPS模组提供的1PPS信号；所述V2X模组，接收...

本申请涉及一种基于改进的互信息损失函数的车道线语义分割方法及装置。该方法包括：获取样本图像，样本图像中包括样本车道线；利用初始网络，从样本图像中提取出样本车道线的车道线边缘像素点的特征；利用初始网络和样本车道线的车道线边缘像素点的特征，...

本申请公开了一种交通工具检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括检测交通工具是否在非停放区域中停放；如果检测所述交通工具在非停放区域中停放且处于静止状态，则判断是否存在行人与所述交通工具在同一个预设时空范围内的情况，所述预设时空...

本申请公开了一种激光建图方法及其装置、激光定位方法及其装置，该激光建图方法包括：获取第一车辆在预设运营区域采集的第一图像数据和第一激光点云数据，并利用预设融合算法对二者进行融合，得到第一融合结果；根据第一融合结果确定第一激光点云数据中的...

本申请公开了一种路侧地图的构建方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机采集的当前道路图像，并利用预设图像识别模型对所述当前道路图像进行识别，得到道路标识识别结果和车辆跟踪结果；根据所述道路标识识别结果确定所述路侧相机所在路段的第一...

本申请公开了一种用于自动驾驶系统的同步系统、同步方法，所述同步系统包括V2X设备、域控制器设备以及高精RTK设备，所述高精RTK设备用于向所述同步系统输入时间同步和定位信号，所述域控制器设备还包括1PPS时钟同步单元和自动驾驶域控制器设...

本申请提供一种车辆距离获取系统、方法、电子设备及存储介质，涉及网联汽车定位领域。该车辆距离获取系统包括：实时定位模块、通信模块和距离计算模块。实时定位模块用于获取第一目标车辆的第一经纬度信息、第二目标车辆的第二经纬度信息和时间信息；其中...

本申请提供一种相机姿态确定方法及恢复方法、装置、设备及存储介质，涉及数据识别领域，该确定方法包括：获取预设标定模型的相机在第一角度拍摄的图片，以及在第二角度拍摄的图片；其中，第二角度由相机从第一角度偏转预设角度后获得；提取第一角度拍摄的...

本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取目标车辆的第一行驶参数以及加速度参数；所述加速度参数包括角加速度和线加速度；至少基于所述第一行驶参数和所述加速度参数生成第二行驶参数；将所述第二行驶参数作为已...

本申请公开了一种相机外参的标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧设备发送的道路感知信息，道路感知信息包括自动驾驶车辆相对于车道线的第一夹角信息，路侧设备为预设路侧设备集合中的至少一个；获取自动驾驶车辆的相机采集的第一道路图像，并...

本申请公开了一种路口防碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据路口图像信息，获取路口交通参与者的目标检测结果；根据路口信号灯信息，获取信号灯的实时检测结果；根据第一目标对所述目标检测结果进行目标跟踪，得到所述第一目标的位...

本申请公开了一种用于自动驾驶系统的V2X设备、信号切换方法，所述V2X设备包括：V2X模组以及主控制器CPU，所述V2X设备通过外部高精RTK设备提供授时和定位信号，所述V2X模组与所述主控制器CPU连接；所述主控制器CPU包括1PPS...

本申请的一些实施例提供了一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取在固定时间周期内由真值车自身定位得到的定位信息，其中，所述定位信息包括：在所述固定时间周期内各个时间戳下的位置坐标和速度；将所述各个时间戳下的位置...

本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧设备发送的车辆定位信息，车辆定位信息包括路侧设备感知的车辆位置；根据路侧设备感知的车辆位置、自动驾驶车辆的预设行驶轨迹以及对应的高精地图数据确定自动驾驶车辆的变...

本申请提供一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域。该航向角确定方法包括：从包含行人的图像中，提取行人关键点；其中，所述行人关键点包括远离地面的第一类关键点和接近地面的第二类关键点；根据所述第二类关键点，确定目标行...

本申请公开了一种路侧设备的服务控制方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取路侧设备的运行数据和自动驾驶车辆的行驶数据；根据路侧设备的运行数据和自动驾驶车辆的行驶数据确定路侧设备的感知数据的服务状态，服务状态包括可用状态和不可用状...

本申请公开了一种道路拥堵确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括将数字孪生数据中的异常数据进行第一补偿处理，得到第一数字孪生数据；根据所述第一数字孪生数据，确定目标车辆的第一位置信息，所述目标车辆通过第二补偿处理关联路口信息；根...