本申请公开了一种目标轨迹融合方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括在目标的UUID与当前轨迹不匹配的情况下，在随机有限集框架进行目标跟踪；根据所述随机有限集框架的目标跟踪结果更新所述当前轨迹，得到轨迹融合结果，所述随机有限集框架的...

本申请提供一种目标检测模型的训练方法及目标检测方法，将路侧感知设备拍摄的原始图像转换为鸟瞰图像，再对鸟瞰图像中的目标物进行标注，可以将目标物的定位点选择到目标物检测框的中心点，使目标物的定位更加准确，且目标物的朝向即为目标的航向角，无需...

本申请涉及一种路面标识识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括对预获取的路面标识图像进行预处理，得到待识别路面标识图像；输入至路面标识识别模型，得到二值图，其中，预设的路面标识识别模型为预先训练好的在偶数层增加了残差模块...

本申请公开了一种高架桥区域的建图方法、装置及其车辆定位方法、装置，该方法包括：获取车端发送的高架桥区域的建图数据，建图数据包括高架桥区域的道路图像、惯导定位数据以及车端在高架桥区域对应的导航路线；基于惯导定位数据，利用预设特征提取模型对...

本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及路侧感知的图像处理技术领域。该方法包括：基于标注图像中的标注框，提取多个标注目标图像；对每个标注目标图像进行清晰度检测，得到对应的清晰度结果；根据多个清晰度结果对多个...

本申请涉及一种高精地图数据处理方法、装置、设备和介质。所述方法包括以下步骤：获取待处理的高精地图；构建虚拟移动工具，并对所述虚拟移动工具设定行驶策略；控制所述虚拟移动工具在所述高精地图中依据所述行驶策略行驶，以获取所述虚拟移动工具行驶的...

本申请涉及一种目标区域路径的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：提供移动装置，移动装置包括移动本体，以及搭载于移动本体上的采集装置；驱使移动本体在目标区域的目标道路内行驶，并通过采集装置采集目标道路的道路数据；对目标道路的道路数...

本申请涉及一种高精地图道路仿真数据处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标道路对应的宽度采样点数据；将所述宽度采样点数据划分为多个子宽度采样点数据；对多个子宽度采样点数据分别进行曲线拟合，获取道路边缘数据；根据所述道路边缘数据，生...

本申请涉及一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机拍摄的多张图像；设置多张图像各自的第一相机外参，其中，多张图像的第一相机外参与相机外参真值之间呈正态分布；根据多张图像各自的第一相机外参，计算每张图像的第一损失函...

本申请提供一种安装结构，涉及装配技术领域。该安装结构包括：第一安装件、第二安装件和固定组件；第一安装件的一面与安装区域的第一面吻合；第二安装件的一面与安装区域的第二面吻合；固定组件用于将第一安装件和第二安装件固定在安装区域上；其中，第二...

本申请涉及一种基于椭圆检测框的圆形路牌数据生成方法及装置。该方法包括：获取预设检测框，基于预设检测框对同一圆形路牌的多帧图像进行椭圆检测，得到相同圆形路牌的多个椭圆检测框；识别椭圆检测框的特征点，计算特征点的匹配程度；根据预设匹配结果验...

本申请涉及一种对象匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取第一张图像中的第一组对象和第二张图像中的第二组对象；根据第一组对象和第二组对象的位置信息，获取第一组对象中每个对象与第二组对象中每个对象的像素距离；根据像素距离，...

本申请公开了一种相机在线标定方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取相机拍摄的标定图像和相应的局部高精地图点云；对所述标定图像进行路面交通标志检测，根据检测结果生成所述路面交通标志的二值化标定图像；获取所述局部高精地图点云...

本申请涉及一种地理空间路面高度模型构建方法及相关设备。该方法包括：获取路面轨迹点数据；其中，所述轨迹点数据通过车辆在所述路面行驶过程中车辆所装配的定位设备采集得到；根据所述轨迹点数据，确定各条轨迹线；将所述路面划分为多个单元格，以使得各...

本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据深度学习网络依据单目相机拍摄的第一帧图像和第二帧图像输出的两帧图像中设定目标对象的相对深度、单目相机拍摄两帧图像时的相对平移矩阵、相对旋转矩阵、第一帧图像和第...

本申请实施例中提供了一种车辆图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆图像处理方法包括：获取待检测交通图像；将所述待检测交通图像进行车辆区域检测，得到所述待检测交通图像对应的车辆区域图像；对所述车辆区域图像进行...

本申请涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及可存储介质。该方法包括：获取训练样本数据集，并将所述训练样本数据集输入至深度学习网络模型，获得由所述深度学习网络模型中损失函数处理模块输出的N个损失值；分别根据所述N个损失值中各个损失值，获得...

本申请公开了一种室内停车场定位方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取目标车辆的车牌信息和表面特征信息，得到第一关联结果；获取室内停车场内部署的相机采集的至少包括所述目标车辆的图像信息；根据所述图像信息对所述目标车辆进行目标检测...

本申请公开了一种相机异常检测方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：获取相机数据和对应的激光雷达数据，所述相机数据包括用于将图像分区的多个辅助网格、多帧图像及相应的2D目标检测框，激光雷达数据包括多帧激光点云及相应的3D目标包围框；获取...

本申请公开了一种目标定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取路侧相机采集的当前图像和激光雷达采集的当前激光点云数据；利用预设目标关键点检测模型对所述当前图像进行检测，得到目标关键点检测结果，目标关键点检测结果包括目...