本实用新型属于分拣系统技术领域，具体涉及一种水果分拣装置，其包括控制单元、传送装置、执行单元和视觉模块；传送装置、执行单元和视觉模块均与控制单元电连接；视觉模块靠近传送装置的输入端设置，且视觉模块的采集部朝向传送装置的工作面；执行单元的...