本申请涉及一种基于无人机的立体地图测绘方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取待测绘区域的全域遥感影像，并对所述全域遥感影像进行场景语义分析，得到场景语义信息；所述全域遥感影像由遥感卫星采集；根据所述场景语义信息生成初始飞行路径，并获...