本发明公开了一种基于MLSD和SAR可视化融合的装配间隙检测方法。方法包括：手持式移动相机的标定、图像的采集与采样、装配间隙周围阈值的设置、基于MLSD的直线特征检测、图像切片处理、直线特征筛选及斜率计算、直线间距计算。本发明基于pyh...