本技术公开了一种四足机器人的足端缓冲减震装置，应用于行动腿，包括支撑块与连接组件，支撑块设置于行动腿的端部；连接组件设置于支撑块与行动腿的连接处，连接组件包括连接套筒，连接套筒套设于行动腿的外侧，连接套筒远离行动腿的一端螺纹穿插连接于支...