本发明涉及一种安全切换机构（1），其具有切换条（2）或切换垫的形式的触觉传感器，所述切换条或切换垫具有电接触元件（7），其中，至少一个接触元件（7）作为电容式接近传感器的电极（E）以如下方式连接，使得测量相对于处于环境中的障碍物（5）的...