本发明涉及一种用乳酸发酵细菌培养液制备豆腐的方法和乳酸饮料及其制备方法。特别地，本发明提供一种通过用大豆制作豆浆，冷却豆浆并往豆浆中加入乳酸发酵细菌培养液来制备含乳酸的豆腐的方法，以及按该方法制备的豆腐，和一种通过往制备豆腐后余下的豆浆...